control servo 0 with axis 0
[protos/xbee-avr.git] / aversive / parts / ATtiny167.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id $
19  *
20  */
21
22 /* WARNING : this file is automatically generated by scripts.
23  * You should not edit it. If you find something wrong in it,
24  * write to zer0@droids-corp.org */
25
26
27 /* prescalers timer 0 */
28 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_0          0
29 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_1          1
30 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_8          2
31 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_32         3
32 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_64         4
33 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_128        5
34 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_256        6
35 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_1024       7
36
37 #define TIMER0_PRESCALER_REG_0          0
38 #define TIMER0_PRESCALER_REG_1          1
39 #define TIMER0_PRESCALER_REG_2          8
40 #define TIMER0_PRESCALER_REG_3          32
41 #define TIMER0_PRESCALER_REG_4          64
42 #define TIMER0_PRESCALER_REG_5          128
43 #define TIMER0_PRESCALER_REG_6          256
44 #define TIMER0_PRESCALER_REG_7          1024
45
46 /* prescalers timer 1 */
47 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_0          0
48 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_1          1
49 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_8          2
50 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_64         3
51 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_256        4
52 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_1024       5
53 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_FALL       6
54 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_RISE       7
55
56 #define TIMER1_PRESCALER_REG_0          0
57 #define TIMER1_PRESCALER_REG_1          1
58 #define TIMER1_PRESCALER_REG_2          8
59 #define TIMER1_PRESCALER_REG_3          64
60 #define TIMER1_PRESCALER_REG_4          256
61 #define TIMER1_PRESCALER_REG_5          1024
62 #define TIMER1_PRESCALER_REG_6          -1
63 #define TIMER1_PRESCALER_REG_7          -2
64
65
66 /* available timers */
67 #define TIMER0_AVAILABLE
68 #define TIMER0A_AVAILABLE
69 #define TIMER1_AVAILABLE
70 #define TIMER1A_AVAILABLE
71 #define TIMER1B_AVAILABLE
72
73 /* overflow interrupt number */
74 #define SIG_OVERFLOW0_NUM 0
75 #define SIG_OVERFLOW1_NUM 1
76 #define SIG_OVERFLOW_TOTAL_NUM 2
77
78 /* output compare interrupt number */
79 #define SIG_OUTPUT_COMPARE0A_NUM 0
80 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1A_NUM 1
81 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1B_NUM 2
82 #define SIG_OUTPUT_COMPARE_TOTAL_NUM 3
83
84 /* Pwm nums */
85 #define PWM0A_NUM 0
86 #define PWM1A_NUM 1
87 #define PWM1B_NUM 2
88 #define PWM_TOTAL_NUM 3
89
90 /* input capture interrupt number */
91 #define SIG_INPUT_CAPTURE1_NUM 0
92 #define SIG_INPUT_CAPTURE_TOTAL_NUM 1
93
94
95 /* PORTB */
96 #define PORTB0_REG           PORTB
97 #define PORTB1_REG           PORTB
98 #define PORTB2_REG           PORTB
99 #define PORTB3_REG           PORTB
100 #define PORTB4_REG           PORTB
101 #define PORTB5_REG           PORTB
102 #define PORTB6_REG           PORTB
103 #define PORTB7_REG           PORTB
104
105 /* LINIDR */
106 #define LID0_REG             LINIDR
107 #define LID1_REG             LINIDR
108 #define LID2_REG             LINIDR
109 #define LID3_REG             LINIDR
110 #define LID4_REG             LINIDR
111 #define LID5_REG             LINIDR
112 #define LP0_REG              LINIDR
113 #define LP1_REG              LINIDR
114
115 /* CLKPR */
116 #define CLKPS0_REG           CLKPR
117 #define CLKPS1_REG           CLKPR
118 #define CLKPS2_REG           CLKPR
119 #define CLKPS3_REG           CLKPR
120 #define CLKPCE_REG           CLKPR
121
122 /* SPH */
123 #define SP8_REG              SPH
124 #define SP9_REG              SPH
125 #define SP10_REG             SPH
126
127 /* WDTCR */
128 #define WDP0_REG             WDTCR
129 #define WDP1_REG             WDTCR
130 #define WDP2_REG             WDTCR
131 #define WDE_REG              WDTCR
132 #define WDCE_REG             WDTCR
133 #define WDP3_REG             WDTCR
134 #define WDIE_REG             WDTCR
135 #define WDIF_REG             WDTCR
136
137 /* PCIFR */
138 #define PCIF0_REG            PCIFR
139 #define PCIF1_REG            PCIFR
140
141 /* LINBTR */
142 #define LBT0_REG             LINBTR
143 #define LBT1_REG             LINBTR
144 #define LBT2_REG             LINBTR
145 #define LBT3_REG             LINBTR
146 #define LBT4_REG             LINBTR
147 #define LBT5_REG             LINBTR
148 #define LDISR_REG            LINBTR
149
150 /* ADMUX */
151 #define MUX0_REG             ADMUX
152 #define MUX1_REG             ADMUX
153 #define MUX2_REG             ADMUX
154 #define MUX3_REG             ADMUX
155 #define MUX4_REG             ADMUX
156 #define ADLAR_REG            ADMUX
157 #define REFS0_REG            ADMUX
158 #define REFS1_REG            ADMUX
159
160 /* EICRA */
161 #define ISC00_REG            EICRA
162 #define ISC01_REG            EICRA
163 #define ISC10_REG            EICRA
164 #define ISC11_REG            EICRA
165
166 /* PORTCR */
167 #define PUDA_REG             PORTCR
168 #define PUDB_REG             PORTCR
169 #define BBMA_REG             PORTCR
170 #define BBMB_REG             PORTCR
171
172 /* SREG */
173 #define C_REG                SREG
174 #define Z_REG                SREG
175 #define N_REG                SREG
176 #define V_REG                SREG
177 #define S_REG                SREG
178 #define H_REG                SREG
179 #define T_REG                SREG
180 #define I_REG                SREG
181
182 /* DDRB */
183 #define DDB0_REG             DDRB
184 #define DDB1_REG             DDRB
185 #define DDB2_REG             DDRB
186 #define DDB3_REG             DDRB
187 #define DDB4_REG             DDRB
188 #define DDB5_REG             DDRB
189 #define DDB6_REG             DDRB
190 #define DDB7_REG             DDRB
191
192 /* AMISCR */
193 #define XREFEN_REG           AMISCR
194 #define AREFEN_REG           AMISCR
195 #define ISRCEN_REG           AMISCR
196
197 /* CLKSELR */
198 #define CSEL0_REG            CLKSELR
199 #define CSEL1_REG            CLKSELR
200 #define CSEL2_REG            CLKSELR
201 #define CSEL3_REG            CLKSELR
202 #define CSUT0_REG            CLKSELR
203 #define CSUT1_REG            CLKSELR
204 #define COUT_REG             CLKSELR
205
206 /* EEDR */
207 #define EEDR0_REG            EEDR
208 #define EEDR1_REG            EEDR
209 #define EEDR2_REG            EEDR
210 #define EEDR3_REG            EEDR
211 #define EEDR4_REG            EEDR
212 #define EEDR5_REG            EEDR
213 #define EEDR6_REG            EEDR
214 #define EEDR7_REG            EEDR
215
216 /* TCCR1D */
217 #define OC1AU_REG            TCCR1D
218 #define OC1AV_REG            TCCR1D
219 #define OC1AW_REG            TCCR1D
220 #define OC1AX_REG            TCCR1D
221 #define OC1BU_REG            TCCR1D
222 #define OC1BV_REG            TCCR1D
223 #define OC1BW_REG            TCCR1D
224 #define OC1BX_REG            TCCR1D
225
226 /* DDRA */
227 #define DDA0_REG             DDRA
228 #define DDA1_REG             DDRA
229 #define DDA2_REG             DDRA
230 #define DDA3_REG             DDRA
231 #define DDA4_REG             DDRA
232 #define DDA5_REG             DDRA
233 #define DDA6_REG             DDRA
234 #define DDA7_REG             DDRA
235
236 /* TCCR1A */
237 #define WGM10_REG            TCCR1A
238 #define WGM11_REG            TCCR1A
239 #define COM1B0_REG           TCCR1A
240 #define COM1B1_REG           TCCR1A
241 #define COM1A0_REG           TCCR1A
242 #define COM1A1_REG           TCCR1A
243
244 /* LINSEL */
245 #define LINDX0_REG           LINSEL
246 #define LINDX1_REG           LINSEL
247 #define LINDX2_REG           LINSEL
248 #define LAINC_REG            LINSEL
249
250 /* TCCR1C */
251 #define FOC1B_REG            TCCR1C
252 #define FOC1A_REG            TCCR1C
253
254 /* LINCR */
255 #define LCMD0_REG            LINCR
256 #define LCMD1_REG            LINCR
257 #define LCMD2_REG            LINCR
258 #define LENA_REG             LINCR
259 #define LCONF0_REG           LINCR
260 #define LCONF1_REG           LINCR
261 #define LIN13_REG            LINCR
262 #define LSWRES_REG           LINCR
263
264 /* TIFR1 */
265 #define TOV1_REG             TIFR1
266 #define OCF1A_REG            TIFR1
267 #define OCF1B_REG            TIFR1
268 #define ICF1_REG             TIFR1
269
270 /* ICR1H */
271 #define ICR1H0_REG           ICR1H
272 #define ICR1H1_REG           ICR1H
273 #define ICR1H2_REG           ICR1H
274 #define ICR1H3_REG           ICR1H
275 #define ICR1H4_REG           ICR1H
276 #define ICR1H5_REG           ICR1H
277 #define ICR1H6_REG           ICR1H
278 #define ICR1H7_REG           ICR1H
279
280 /* GTCCR */
281 #define PSR1_REG             GTCCR
282 #define PSR0_REG             GTCCR
283 #define TSM_REG              GTCCR
284
285 /* ADCSRA */
286 #define ADPS0_REG            ADCSRA
287 #define ADPS1_REG            ADCSRA
288 #define ADPS2_REG            ADCSRA
289 #define ADIE_REG             ADCSRA
290 #define ADIF_REG             ADCSRA
291 #define ADATE_REG            ADCSRA
292 #define ADSC_REG             ADCSRA
293 #define ADEN_REG             ADCSRA
294
295 /* ADCSRB */
296 #define ADTS0_REG            ADCSRB
297 #define ADTS1_REG            ADCSRB
298 #define ADTS2_REG            ADCSRB
299 #define BIN_REG              ADCSRB
300 #define ACIR0_REG            ADCSRB
301 #define ACIR1_REG            ADCSRB
302 #define ACME_REG             ADCSRB
303
304 /* SPDR */
305 #define SPDR0_REG            SPDR
306 #define SPDR1_REG            SPDR
307 #define SPDR2_REG            SPDR
308 #define SPDR3_REG            SPDR
309 #define SPDR4_REG            SPDR
310 #define SPDR5_REG            SPDR
311 #define SPDR6_REG            SPDR
312 #define SPDR7_REG            SPDR
313
314 /* OCR0A */
315 #define OCR00_REG            OCR0A
316 #define OCR01_REG            OCR0A
317 #define OCR02_REG            OCR0A
318 #define OCR03_REG            OCR0A
319 #define OCR04_REG            OCR0A
320 #define OCR05_REG            OCR0A
321 #define OCR06_REG            OCR0A
322 #define OCR07_REG            OCR0A
323
324 /* SPSR */
325 #define SPI2X_REG            SPSR
326 #define WCOL_REG             SPSR
327 #define SPIF_REG             SPSR
328
329 /* ACSR */
330 #define ACIS0_REG            ACSR
331 #define ACIS1_REG            ACSR
332 #define ACIC_REG             ACSR
333 #define ACIE_REG             ACSR
334 #define ACI_REG              ACSR
335 #define ACO_REG              ACSR
336 #define ACIRS_REG            ACSR
337 #define ACD_REG              ACSR
338
339 /* USIPP */
340 #define USIPOS_REG           USIPP
341
342 /* OCR1BL */
343 /* #define OCR1AL0_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
344 /* #define OCR1AL1_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
345 /* #define OCR1AL2_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
346 /* #define OCR1AL3_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
347 /* #define OCR1AL4_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
348 /* #define OCR1AL5_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
349 /* #define OCR1AL6_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
350 /* #define OCR1AL7_REG          OCR1BL */ /* dup in OCR1AL */
351
352 /* ICR1L */
353 #define ICR1L0_REG           ICR1L
354 #define ICR1L1_REG           ICR1L
355 #define ICR1L2_REG           ICR1L
356 #define ICR1L3_REG           ICR1L
357 #define ICR1L4_REG           ICR1L
358 #define ICR1L5_REG           ICR1L
359 #define ICR1L6_REG           ICR1L
360 #define ICR1L7_REG           ICR1L
361
362 /* OCR1BH */
363 /* #define OCR1AH0_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
364 /* #define OCR1AH1_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
365 /* #define OCR1AH2_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
366 /* #define OCR1AH3_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
367 /* #define OCR1AH4_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
368 /* #define OCR1AH5_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
369 /* #define OCR1AH6_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
370 /* #define OCR1AH7_REG          OCR1BH */ /* dup in OCR1AH */
371
372 /* PRR */
373 #define PRADC_REG            PRR
374 #define PRUSI_REG            PRR
375 #define PRTIM0_REG           PRR
376 #define PRTIM1_REG           PRR
377 #define PRSPI_REG            PRR
378 #define PRLIN_REG            PRR
379
380 /* GPIOR1 */
381 #define GPIOR10_REG          GPIOR1
382 #define GPIOR11_REG          GPIOR1
383 #define GPIOR12_REG          GPIOR1
384 #define GPIOR13_REG          GPIOR1
385 #define GPIOR14_REG          GPIOR1
386 #define GPIOR15_REG          GPIOR1
387 #define GPIOR16_REG          GPIOR1
388 #define GPIOR17_REG          GPIOR1
389
390 /* SPL */
391 #define SP0_REG              SPL
392 #define SP1_REG              SPL
393 #define SP2_REG              SPL
394 #define SP3_REG              SPL
395 #define SP4_REG              SPL
396 #define SP5_REG              SPL
397 #define SP6_REG              SPL
398 #define SP7_REG              SPL
399
400 /* USICR */
401 #define USITC_REG            USICR
402 #define USICLK_REG           USICR
403 #define USICS0_REG           USICR
404 #define USICS1_REG           USICR
405 #define USIWM0_REG           USICR
406 #define USIWM1_REG           USICR
407 #define USIOIE_REG           USICR
408 #define USISIE_REG           USICR
409
410 /* SPMCSR */
411 #define SPMEN_REG            SPMCSR
412 #define PGERS_REG            SPMCSR
413 #define PGWRT_REG            SPMCSR
414 #define RFLB_REG             SPMCSR
415 #define CTPB_REG             SPMCSR
416 #define SIGRD_REG            SPMCSR
417 #define RWWSB_REG            SPMCSR
418
419 /* ADCL */
420 #define ADCL0_REG            ADCL
421 #define ADCL1_REG            ADCL
422 #define ADCL2_REG            ADCL
423 #define ADCL3_REG            ADCL
424 #define ADCL4_REG            ADCL
425 #define ADCL5_REG            ADCL
426 #define ADCL6_REG            ADCL
427 #define ADCL7_REG            ADCL
428
429 /* MCUSR */
430 #define PORF_REG             MCUSR
431 #define EXTRF_REG            MCUSR
432 #define BORF_REG             MCUSR
433 #define WDRF_REG             MCUSR
434
435 /* LINBRRL */
436 #define LDIV0_REG            LINBRRL
437 #define LDIV1_REG            LINBRRL
438 #define LDIV2_REG            LINBRRL
439 #define LDIV3_REG            LINBRRL
440 #define LDIV4_REG            LINBRRL
441 #define LDIV5_REG            LINBRRL
442 #define LDIV6_REG            LINBRRL
443 #define LDIV7_REG            LINBRRL
444
445 /* EECR */
446 #define EERE_REG             EECR
447 #define EEPE_REG             EECR
448 #define EEMPE_REG            EECR
449 #define EERIE_REG            EECR
450 #define EEPM0_REG            EECR
451 #define EEPM1_REG            EECR
452
453 /* SMCR */
454 #define SE_REG               SMCR
455 #define SM0_REG              SMCR
456 #define SM1_REG              SMCR
457
458 /* LINBRRH */
459 #define LDIV8_REG            LINBRRH
460 #define LDIV9_REG            LINBRRH
461 #define LDIV10_REG           LINBRRH
462 #define LDIV11_REG           LINBRRH
463
464 /* LINDAT */
465 #define LDATA0_REG           LINDAT
466 #define LDATA1_REG           LINDAT
467 #define LDATA2_REG           LINDAT
468 #define LDATA3_REG           LINDAT
469 #define LDATA4_REG           LINDAT
470 #define LDATA5_REG           LINDAT
471 #define LDATA6_REG           LINDAT
472 #define LDATA7_REG           LINDAT
473
474 /* OSCCAL */
475 #define CAL0_REG             OSCCAL
476 #define CAL1_REG             OSCCAL
477 #define CAL2_REG             OSCCAL
478 #define CAL3_REG             OSCCAL
479 #define CAL4_REG             OSCCAL
480 #define CAL5_REG             OSCCAL
481 #define CAL6_REG             OSCCAL
482 #define CAL7_REG             OSCCAL
483
484 /* TCNT1L */
485 #define TCNT1L0_REG          TCNT1L
486 #define TCNT1L1_REG          TCNT1L
487 #define TCNT1L2_REG          TCNT1L
488 #define TCNT1L3_REG          TCNT1L
489 #define TCNT1L4_REG          TCNT1L
490 #define TCNT1L5_REG          TCNT1L
491 #define TCNT1L6_REG          TCNT1L
492 #define TCNT1L7_REG          TCNT1L
493
494 /* TCNT1H */
495 #define TCNT1H0_REG          TCNT1H
496 #define TCNT1H1_REG          TCNT1H
497 #define TCNT1H2_REG          TCNT1H
498 #define TCNT1H3_REG          TCNT1H
499 #define TCNT1H4_REG          TCNT1H
500 #define TCNT1H5_REG          TCNT1H
501 #define TCNT1H6_REG          TCNT1H
502 #define TCNT1H7_REG          TCNT1H
503
504 /* LINENIR */
505 #define LENRXOK_REG          LINENIR
506 #define LENTXOK_REG          LINENIR
507 #define LENIDOK_REG          LINENIR
508 #define LENERR_REG           LINENIR
509
510 /* USISR */
511 #define USICNT0_REG          USISR
512 #define USICNT1_REG          USISR
513 #define USICNT2_REG          USISR
514 #define USICNT3_REG          USISR
515 #define USIDC_REG            USISR
516 #define USIPF_REG            USISR
517 #define USIOIF_REG           USISR
518 #define USISIF_REG           USISR
519
520 /* LINERR */
521 #define LBERR_REG            LINERR
522 #define LCERR_REG            LINERR
523 #define LPERR_REG            LINERR
524 #define LSERR_REG            LINERR
525 #define LFERR_REG            LINERR
526 #define LOVERR_REG           LINERR
527 #define LTOERR_REG           LINERR
528 #define LABORT_REG           LINERR
529
530 /* ADCH */
531 #define ADCH0_REG            ADCH
532 #define ADCH1_REG            ADCH
533 #define ADCH2_REG            ADCH
534 #define ADCH3_REG            ADCH
535 #define ADCH4_REG            ADCH
536 #define ADCH5_REG            ADCH
537 #define ADCH6_REG            ADCH
538 #define ADCH7_REG            ADCH
539
540 /* PORTA */
541 #define PORTA0_REG           PORTA
542 #define PORTA1_REG           PORTA
543 #define PORTA2_REG           PORTA
544 #define PORTA3_REG           PORTA
545 #define PORTA4_REG           PORTA
546 #define PORTA5_REG           PORTA
547 #define PORTA6_REG           PORTA
548 #define PORTA7_REG           PORTA
549
550 /* TIFR0 */
551 #define TOV0_REG             TIFR0
552 #define OCF0A_REG            TIFR0
553
554 /* TCNT0 */
555 #define TCNT00_REG           TCNT0
556 #define TCNT01_REG           TCNT0
557 #define TCNT02_REG           TCNT0
558 #define TCNT03_REG           TCNT0
559 #define TCNT04_REG           TCNT0
560 #define TCNT05_REG           TCNT0
561 #define TCNT06_REG           TCNT0
562 #define TCNT07_REG           TCNT0
563
564 /* PCICR */
565 #define PCIE0_REG            PCICR
566 #define PCIE1_REG            PCICR
567
568 /* GPIOR0 */
569 #define GPIOR00_REG          GPIOR0
570 #define GPIOR01_REG          GPIOR0
571 #define GPIOR02_REG          GPIOR0
572 #define GPIOR03_REG          GPIOR0
573 #define GPIOR04_REG          GPIOR0
574 #define GPIOR05_REG          GPIOR0
575 #define GPIOR06_REG          GPIOR0
576 #define GPIOR07_REG          GPIOR0
577
578 /* EEARL */
579 #define EEAR0_REG            EEARL
580 #define EEAR1_REG            EEARL
581 #define EEAR2_REG            EEARL
582 #define EEAR3_REG            EEARL
583 #define EEAR4_REG            EEARL
584 #define EEAR5_REG            EEARL
585 #define EEAR6_REG            EEARL
586 #define EEAR7_REG            EEARL
587
588 /* TIMSK0 */
589 #define TOIE0_REG            TIMSK0
590 #define OCIE0A_REG           TIMSK0
591
592 /* TIMSK1 */
593 #define TOIE1_REG            TIMSK1
594 #define OCIE1A_REG           TIMSK1
595 #define OCIE1B_REG           TIMSK1
596 #define ICIE1_REG            TIMSK1
597
598 /* TCCR0B */
599 #define CS00_REG             TCCR0B
600 #define CS01_REG             TCCR0B
601 #define CS02_REG             TCCR0B
602 #define FOC0A_REG            TCCR0B
603
604 /* TCCR0A */
605 #define WGM00_REG            TCCR0A
606 #define WGM01_REG            TCCR0A
607 #define COM0A0_REG           TCCR0A
608 #define COM0A1_REG           TCCR0A
609
610 /* EEARH */
611 #define EEAR8_REG            EEARH
612
613 /* GPIOR2 */
614 #define GPIOR20_REG          GPIOR2
615 #define GPIOR21_REG          GPIOR2
616 #define GPIOR22_REG          GPIOR2
617 #define GPIOR23_REG          GPIOR2
618 #define GPIOR24_REG          GPIOR2
619 #define GPIOR25_REG          GPIOR2
620 #define GPIOR26_REG          GPIOR2
621 #define GPIOR27_REG          GPIOR2
622
623 /* PCMSK0 */
624 #define PCINT0_REG           PCMSK0
625 #define PCINT1_REG           PCMSK0
626 #define PCINT2_REG           PCMSK0
627 #define PCINT3_REG           PCMSK0
628 #define PCINT4_REG           PCMSK0
629 #define PCINT5_REG           PCMSK0
630 #define PCINT6_REG           PCMSK0
631 #define PCINT7_REG           PCMSK0
632
633 /* PCMSK1 */
634 #define PCINT8_REG           PCMSK1
635 #define PCINT9_REG           PCMSK1
636 #define PCINT10_REG          PCMSK1
637 #define PCINT11_REG          PCMSK1
638 #define PCINT12_REG          PCMSK1
639 #define PCINT13_REG          PCMSK1
640 #define PCINT14_REG          PCMSK1
641 #define PCINT15_REG          PCMSK1
642
643 /* LINDLR */
644 #define LRXDL0_REG           LINDLR
645 #define LRXDL1_REG           LINDLR
646 #define LRXDL2_REG           LINDLR
647 #define LRXDL3_REG           LINDLR
648 #define LTXDL0_REG           LINDLR
649 #define LTXDL1_REG           LINDLR
650 #define LTXDL2_REG           LINDLR
651 #define LTXDL3_REG           LINDLR
652
653 /* DWDR */
654 #define DWDR0_REG            DWDR
655 #define DWDR1_REG            DWDR
656 #define DWDR2_REG            DWDR
657 #define DWDR3_REG            DWDR
658 #define DWDR4_REG            DWDR
659 #define DWDR5_REG            DWDR
660 #define DWDR6_REG            DWDR
661 #define DWDR7_REG            DWDR
662
663 /* EIFR */
664 #define INTF0_REG            EIFR
665 #define INTF1_REG            EIFR
666
667 /* LINSIR */
668 #define LRXOK_REG            LINSIR
669 #define LTXOK_REG            LINSIR
670 #define LIDOK_REG            LINSIR
671 #define LERR_REG             LINSIR
672 #define LBUSY_REG            LINSIR
673 #define LIDST0_REG           LINSIR
674 #define LIDST1_REG           LINSIR
675 #define LIDST2_REG           LINSIR
676
677 /* DIDR0 */
678 #define ADC0D_REG            DIDR0
679 #define ADC1D_REG            DIDR0
680 #define ADC2D_REG            DIDR0
681 #define ADC3D_REG            DIDR0
682 #define ADC4D_REG            DIDR0
683 #define ADC5D_REG            DIDR0
684 #define ADC6D_REG            DIDR0
685 #define ADC7D_REG            DIDR0
686
687 /* DIDR1 */
688 #define ADC8D_REG            DIDR1
689 #define ADC9D_REG            DIDR1
690 #define ADC10D_REG           DIDR1
691
692 /* CLKCSR */
693 #define CLKC0_REG            CLKCSR
694 #define CLKC1_REG            CLKCSR
695 #define CLKC2_REG            CLKCSR
696 #define CLKC3_REG            CLKCSR
697 #define CLKRDY_REG           CLKCSR
698 #define CLKCCE_REG           CLKCSR
699
700 /* MCUCR */
701 #define PUD_REG              MCUCR
702 #define BODS_REG             MCUCR
703 #define BODSE_REG            MCUCR
704
705 /* OCR1AH */
706 /* #define OCR1AH0_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
707 /* #define OCR1AH1_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
708 /* #define OCR1AH2_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
709 /* #define OCR1AH3_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
710 /* #define OCR1AH4_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
711 /* #define OCR1AH5_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
712 /* #define OCR1AH6_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
713 /* #define OCR1AH7_REG          OCR1AH */ /* dup in OCR1BH */
714
715 /* OCR1AL */
716 /* #define OCR1AL0_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
717 /* #define OCR1AL1_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
718 /* #define OCR1AL2_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
719 /* #define OCR1AL3_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
720 /* #define OCR1AL4_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
721 /* #define OCR1AL5_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
722 /* #define OCR1AL6_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
723 /* #define OCR1AL7_REG          OCR1AL */ /* dup in OCR1BL */
724
725 /* SPCR */
726 #define SPR0_REG             SPCR
727 #define SPR1_REG             SPCR
728 #define CPHA_REG             SPCR
729 #define CPOL_REG             SPCR
730 #define MSTR_REG             SPCR
731 #define DORD_REG             SPCR
732 #define SPE_REG              SPCR
733 #define SPIE_REG             SPCR
734
735 /* PINB */
736 #define PINB0_REG            PINB
737 #define PINB1_REG            PINB
738 #define PINB2_REG            PINB
739 #define PINB3_REG            PINB
740 #define PINB4_REG            PINB
741 #define PINB5_REG            PINB
742 #define PINB6_REG            PINB
743 #define PINB7_REG            PINB
744
745 /* USIBR */
746 #define USIBR0_REG           USIBR
747 #define USIBR1_REG           USIBR
748 #define USIBR2_REG           USIBR
749 #define USIBR3_REG           USIBR
750 #define USIBR4_REG           USIBR
751 #define USIBR5_REG           USIBR
752 #define USIBR6_REG           USIBR
753 #define USIBR7_REG           USIBR
754
755 /* EIMSK */
756 #define INT0_REG             EIMSK
757 #define INT1_REG             EIMSK
758
759 /* TCCR1B */
760 #define CS10_REG             TCCR1B
761 #define CS11_REG             TCCR1B
762 #define CS12_REG             TCCR1B
763 #define WGM12_REG            TCCR1B
764 #define WGM13_REG            TCCR1B
765 #define ICES1_REG            TCCR1B
766 #define ICNC1_REG            TCCR1B
767
768 /* PINA */
769 #define PINA0_REG            PINA
770 #define PINA1_REG            PINA
771 #define PINA2_REG            PINA
772 #define PINA3_REG            PINA
773 #define PINA4_REG            PINA
774 #define PINA5_REG            PINA
775 #define PINA6_REG            PINA
776 #define PINA7_REG            PINA
777
778 /* USIDR */
779 #define USIDR0_REG           USIDR
780 #define USIDR1_REG           USIDR
781 #define USIDR2_REG           USIDR
782 #define USIDR3_REG           USIDR
783 #define USIDR4_REG           USIDR
784 #define USIDR5_REG           USIDR
785 #define USIDR6_REG           USIDR
786 #define USIDR7_REG           USIDR
787
788 /* ASSR */
789 #define TCR0BUB_REG          ASSR
790 #define TCR0AUB_REG          ASSR
791 #define OCR0AUB_REG          ASSR
792 #define TCN0UB_REG           ASSR
793 #define AS0_REG              ASSR
794 #define EXCLK_REG            ASSR
795
796 /* pins mapping */
797