control servo 0 with axis 0
[protos/xbee-avr.git] / aversive / parts / ATtiny861.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id $
19  *
20  */
21
22 /* WARNING : this file is automatically generated by scripts.
23  * You should not edit it. If you find something wrong in it,
24  * write to zer0@droids-corp.org */
25
26
27 /* prescalers timer 0 */
28 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_0          0
29 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_1          1
30 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_8          2
31 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_64         3
32 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_256        4
33 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_1024       5
34 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_FALL       6
35 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_RISE       7
36
37 #define TIMER0_PRESCALER_REG_0          0
38 #define TIMER0_PRESCALER_REG_1          1
39 #define TIMER0_PRESCALER_REG_2          8
40 #define TIMER0_PRESCALER_REG_3          64
41 #define TIMER0_PRESCALER_REG_4          256
42 #define TIMER0_PRESCALER_REG_5          1024
43 #define TIMER0_PRESCALER_REG_6          -1
44 #define TIMER0_PRESCALER_REG_7          -2
45
46 /* prescalers timer 1 */
47 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_0          0
48 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_1          1
49 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_2          2
50 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_4          3
51 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_8          4
52 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_16         5
53 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_32         6
54 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_64         7
55 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_128        8
56 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_256        9
57 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_512        10
58 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_1024       11
59 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_2048       12
60 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_4096       13
61 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_8192       14
62 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_16384      15
63
64 #define TIMER1_PRESCALER_REG_0          0
65 #define TIMER1_PRESCALER_REG_1          1
66 #define TIMER1_PRESCALER_REG_2          2
67 #define TIMER1_PRESCALER_REG_3          4
68 #define TIMER1_PRESCALER_REG_4          8
69 #define TIMER1_PRESCALER_REG_5          16
70 #define TIMER1_PRESCALER_REG_6          32
71 #define TIMER1_PRESCALER_REG_7          64
72 #define TIMER1_PRESCALER_REG_8          128
73 #define TIMER1_PRESCALER_REG_9          256
74 #define TIMER1_PRESCALER_REG_10         512
75 #define TIMER1_PRESCALER_REG_11         1024
76 #define TIMER1_PRESCALER_REG_12         2048
77 #define TIMER1_PRESCALER_REG_13         4096
78 #define TIMER1_PRESCALER_REG_14         8192
79 #define TIMER1_PRESCALER_REG_15         16384
80
81
82 /* available timers */
83 #define TIMER0_AVAILABLE
84 #define TIMER0A_AVAILABLE
85 #define TIMER0B_AVAILABLE
86 #define TIMER1_AVAILABLE
87 #define TIMER1A_AVAILABLE
88 #define TIMER1B_AVAILABLE
89
90 /* overflow interrupt number */
91 #define SIG_OVERFLOW0_NUM 0
92 #define SIG_OVERFLOW1_NUM 1
93 #define SIG_OVERFLOW_TOTAL_NUM 2
94
95 /* output compare interrupt number */
96 #define SIG_OUTPUT_COMPARE0A_NUM 0
97 #define SIG_OUTPUT_COMPARE0B_NUM 1
98 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1_NUM 2
99 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1A_NUM 3
100 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1B_NUM 4
101 #define SIG_OUTPUT_COMPARE_TOTAL_NUM 5
102
103 /* Pwm nums */
104 #define PWM0A_NUM 0
105 #define PWM0B_NUM 1
106 #define PWM1_NUM 2
107 #define PWM1A_NUM 3
108 #define PWM1B_NUM 4
109 #define PWM_TOTAL_NUM 5
110
111 /* input capture interrupt number */
112 #define SIG_INPUT_CAPTURE0_NUM 0
113 #define SIG_INPUT_CAPTURE_TOTAL_NUM 1
114
115
116 /* CLKPR */
117 #define CLKPS0_REG           CLKPR
118 #define CLKPS1_REG           CLKPR
119 #define CLKPS2_REG           CLKPR
120 #define CLKPS3_REG           CLKPR
121 #define CLKPCE_REG           CLKPR
122
123 /* WDTCR */
124 #define WDP0_REG             WDTCR
125 #define WDP1_REG             WDTCR
126 #define WDP2_REG             WDTCR
127 #define WDE_REG              WDTCR
128 #define WDCE_REG             WDTCR
129 #define WDP3_REG             WDTCR
130 #define WDIE_REG             WDTCR
131 #define WDIF_REG             WDTCR
132
133 /* GIMSK */
134 #define PCIE0_REG            GIMSK
135 #define PCIE1_REG            GIMSK
136 #define INT0_REG             GIMSK
137 #define INT1_REG             GIMSK
138
139 /* DIDR0 */
140 #define ADC0D_REG            DIDR0
141 #define ADC1D_REG            DIDR0
142 #define ADC2D_REG            DIDR0
143 #define AREFD_REG            DIDR0
144 #define ADC3D_REG            DIDR0
145 #define ADC4D_REG            DIDR0
146 #define ADC5D_REG            DIDR0
147 #define ADC6D_REG            DIDR0
148
149 /* ADMUX */
150 #define MUX0_REG             ADMUX
151 #define MUX1_REG             ADMUX
152 #define MUX2_REG             ADMUX
153 #define MUX3_REG             ADMUX
154 #define MUX4_REG             ADMUX
155 #define ADLAR_REG            ADMUX
156 #define REFS0_REG            ADMUX
157 #define REFS1_REG            ADMUX
158
159 /* TCNT0H */
160 /* #define TCNT0_0_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
161 /* #define TCNT0_1_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
162 /* #define TCNT0_2_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
163 /* #define TCNT0_3_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
164 /* #define TCNT0_4_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
165 /* #define TCNT0_5_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
166 /* #define TCNT0_6_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
167 /* #define TCNT0_7_REG          TCNT0H */ /* dup in TCNT0L */
168
169 /* TCNT0L */
170 /* #define TCNT0_0_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
171 /* #define TCNT0_1_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
172 /* #define TCNT0_2_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
173 /* #define TCNT0_3_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
174 /* #define TCNT0_4_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
175 /* #define TCNT0_5_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
176 /* #define TCNT0_6_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
177 /* #define TCNT0_7_REG          TCNT0L */ /* dup in TCNT0H */
178
179 /* DDRB */
180 #define DDB0_REG             DDRB
181 #define DDB1_REG             DDRB
182 #define DDB2_REG             DDRB
183 #define DDB3_REG             DDRB
184 #define DDB4_REG             DDRB
185 #define DDB5_REG             DDRB
186 #define DDB6_REG             DDRB
187 #define DDB7_REG             DDRB
188
189 /* EEDR */
190 #define EEDR0_REG            EEDR
191 #define EEDR1_REG            EEDR
192 #define EEDR2_REG            EEDR
193 #define EEDR3_REG            EEDR
194 #define EEDR4_REG            EEDR
195 #define EEDR5_REG            EEDR
196 #define EEDR6_REG            EEDR
197 #define EEDR7_REG            EEDR
198
199 /* TCCR1D */
200 #define WGM10_REG            TCCR1D
201 #define WGM11_REG            TCCR1D
202 #define FPF1_REG             TCCR1D
203 #define FPAC1_REG            TCCR1D
204 #define FPES1_REG            TCCR1D
205 #define FPNC1_REG            TCCR1D
206 #define FPEN1_REG            TCCR1D
207 #define FPIE1_REG            TCCR1D
208
209 /* MCUCR */
210 #define ISC00_REG            MCUCR
211 #define ISC01_REG            MCUCR
212 #define SM0_REG              MCUCR
213 #define SM1_REG              MCUCR
214 #define SE_REG               MCUCR
215 #define PUD_REG              MCUCR
216
217 /* TCCR1A */
218 #define PWM1B_REG            TCCR1A
219 #define PWM1A_REG            TCCR1A
220 #define FOC1B_REG            TCCR1A
221 #define FOC1A_REG            TCCR1A
222 #define COM1B0_REG           TCCR1A
223 #define COM1B1_REG           TCCR1A
224 #define COM1A0_REG           TCCR1A
225 #define COM1A1_REG           TCCR1A
226
227 /* TCCR1C */
228 #define PWM1D_REG            TCCR1C
229 #define FOC1D_REG            TCCR1C
230 #define COM1D0_REG           TCCR1C
231 #define COM1D1_REG           TCCR1C
232 #define COM1B0S_REG          TCCR1C
233 #define COM1B1S_REG          TCCR1C
234 #define COM1A0S_REG          TCCR1C
235 #define COM1A1S_REG          TCCR1C
236
237 /* TCCR1B */
238 #define CS10_REG             TCCR1B
239 #define CS11_REG             TCCR1B
240 #define CS12_REG             TCCR1B
241 #define CS13_REG             TCCR1B
242 #define DTPS10_REG           TCCR1B
243 #define DTPS11_REG           TCCR1B
244 #define PSR1_REG             TCCR1B
245
246 /* GIFR */
247 #define PCIF_REG             GIFR
248 #define INTF0_REG            GIFR
249 #define INTF1_REG            GIFR
250
251 /* TIMSK */
252 #define TICIE0_REG           TIMSK
253 #define TOIE0_REG            TIMSK
254 #define OCIE0B_REG           TIMSK
255 #define OCIE0A_REG           TIMSK
256 #define TOIE1_REG            TIMSK
257 #define OCIE1B_REG           TIMSK
258 #define OCIE1A_REG           TIMSK
259 #define OCIE1D_REG           TIMSK
260
261 /* DDRA */
262 #define DDA0_REG             DDRA
263 #define DDA1_REG             DDRA
264 #define DDA2_REG             DDRA
265 #define DDA3_REG             DDRA
266 #define DDA4_REG             DDRA
267 #define DDA5_REG             DDRA
268 #define DDA6_REG             DDRA
269 #define DDA7_REG             DDRA
270
271 /* ADCSRA */
272 #define ADPS0_REG            ADCSRA
273 #define ADPS1_REG            ADCSRA
274 #define ADPS2_REG            ADCSRA
275 #define ADIE_REG             ADCSRA
276 #define ADIF_REG             ADCSRA
277 #define ADATE_REG            ADCSRA
278 #define ADSC_REG             ADCSRA
279 #define ADEN_REG             ADCSRA
280
281 /* ACSRB */
282 #define ACM0_REG             ACSRB
283 #define ACM1_REG             ACSRB
284 #define ACM2_REG             ACSRB
285 #define HLEV_REG             ACSRB
286 #define HSEL_REG             ACSRB
287
288 /* ADCSRB */
289 #define ADTS0_REG            ADCSRB
290 #define ADTS1_REG            ADCSRB
291 #define ADTS2_REG            ADCSRB
292 #define MUX5_REG             ADCSRB
293 #define REFS2_REG            ADCSRB
294 #define IPR_REG              ADCSRB
295 #define GSEL_REG             ADCSRB
296 #define BIN_REG              ADCSRB
297
298 /* TC1H */
299 #define TC18_REG             TC1H
300 #define TC19_REG             TC1H
301
302 /* TCCR1E */
303 #define OC1OE0_REG           TCCR1E
304 #define OC1OE1_REG           TCCR1E
305 #define OC1OE2_REG           TCCR1E
306 #define OC1OE3_REG           TCCR1E
307 #define OC1OE4_REG           TCCR1E
308 #define OC1OE5_REG           TCCR1E
309
310 /* OCR0A */
311 /* #define OCR0_0_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
312 /* #define OCR0_1_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
313 /* #define OCR0_2_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
314 /* #define OCR0_3_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
315 /* #define OCR0_4_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
316 /* #define OCR0_5_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
317 /* #define OCR0_6_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
318 /* #define OCR0_7_REG           OCR0A */ /* dup in OCR0B */
319
320 /* OCR0B */
321 /* #define OCR0_0_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
322 /* #define OCR0_1_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
323 /* #define OCR0_2_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
324 /* #define OCR0_3_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
325 /* #define OCR0_4_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
326 /* #define OCR0_5_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
327 /* #define OCR0_6_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
328 /* #define OCR0_7_REG           OCR0B */ /* dup in OCR0A */
329
330 /* SPH */
331 #define SP8_REG              SPH
332 #define SP9_REG              SPH
333
334 /* SPL */
335 #define SP0_REG              SPL
336 #define SP1_REG              SPL
337 #define SP2_REG              SPL
338 #define SP3_REG              SPL
339 #define SP4_REG              SPL
340 #define SP5_REG              SPL
341 #define SP6_REG              SPL
342 #define SP7_REG              SPL
343
344 /* PRR */
345 #define PRADC_REG            PRR
346 #define PRUSI_REG            PRR
347 #define PRTIM0_REG           PRR
348 #define PRTIM1_REG           PRR
349
350 /* GPIOR1 */
351 #define GPIOR10_REG          GPIOR1
352 #define GPIOR11_REG          GPIOR1
353 #define GPIOR12_REG          GPIOR1
354 #define GPIOR13_REG          GPIOR1
355 #define GPIOR14_REG          GPIOR1
356 #define GPIOR15_REG          GPIOR1
357 #define GPIOR16_REG          GPIOR1
358 #define GPIOR17_REG          GPIOR1
359
360 /* GPIOR0 */
361 #define GPIOR00_REG          GPIOR0
362 #define GPIOR01_REG          GPIOR0
363 #define GPIOR02_REG          GPIOR0
364 #define GPIOR03_REG          GPIOR0
365 #define GPIOR04_REG          GPIOR0
366 #define GPIOR05_REG          GPIOR0
367 #define GPIOR06_REG          GPIOR0
368 #define GPIOR07_REG          GPIOR0
369
370 /* USICR */
371 #define USITC_REG            USICR
372 #define USICLK_REG           USICR
373 #define USICS0_REG           USICR
374 #define USICS1_REG           USICR
375 #define USIWM0_REG           USICR
376 #define USIWM1_REG           USICR
377 #define USIOIE_REG           USICR
378 #define USISIE_REG           USICR
379
380 /* MCUSR */
381 #define PORF_REG             MCUSR
382 #define EXTRF_REG            MCUSR
383 #define BORF_REG             MCUSR
384 #define WDRF_REG             MCUSR
385
386 /* EECR */
387 #define EERE_REG             EECR
388 #define EEPE_REG             EECR
389 #define EEMPE_REG            EECR
390 #define EERIE_REG            EECR
391 #define EEPM0_REG            EECR
392 #define EEPM1_REG            EECR
393
394 /* SPMCSR */
395 #define SPMEN_REG            SPMCSR
396 #define PGERS_REG            SPMCSR
397 #define PGWRT_REG            SPMCSR
398 #define RFLB_REG             SPMCSR
399 #define CTPB_REG             SPMCSR
400
401 /* OSCCAL */
402 #define CAL0_REG             OSCCAL
403 #define CAL1_REG             OSCCAL
404 #define CAL2_REG             OSCCAL
405 #define CAL3_REG             OSCCAL
406 #define CAL4_REG             OSCCAL
407 #define CAL5_REG             OSCCAL
408 #define CAL6_REG             OSCCAL
409 #define CAL7_REG             OSCCAL
410
411 /* ADCL */
412 #define ADCL0_REG            ADCL
413 #define ADCL1_REG            ADCL
414 #define ADCL2_REG            ADCL
415 #define ADCL3_REG            ADCL
416 #define ADCL4_REG            ADCL
417 #define ADCL5_REG            ADCL
418 #define ADCL6_REG            ADCL
419 #define ADCL7_REG            ADCL
420
421 /* USISR */
422 #define USICNT0_REG          USISR
423 #define USICNT1_REG          USISR
424 #define USICNT2_REG          USISR
425 #define USICNT3_REG          USISR
426 #define USIDC_REG            USISR
427 #define USIPF_REG            USISR
428 #define USIOIF_REG           USISR
429 #define USISIF_REG           USISR
430
431 /* PORTB */
432 #define PORTB0_REG           PORTB
433 #define PORTB1_REG           PORTB
434 #define PORTB2_REG           PORTB
435 #define PORTB3_REG           PORTB
436 #define PORTB4_REG           PORTB
437 #define PORTB5_REG           PORTB
438 #define PORTB6_REG           PORTB
439 #define PORTB7_REG           PORTB
440
441 /* ADCH */
442 #define ADCH0_REG            ADCH
443 #define ADCH1_REG            ADCH
444 #define ADCH2_REG            ADCH
445 #define ADCH3_REG            ADCH
446 #define ADCH4_REG            ADCH
447 #define ADCH5_REG            ADCH
448 #define ADCH6_REG            ADCH
449 #define ADCH7_REG            ADCH
450
451 /* PORTA */
452 #define PORTA0_REG           PORTA
453 #define PORTA1_REG           PORTA
454 #define PORTA2_REG           PORTA
455 #define PORTA3_REG           PORTA
456 #define PORTA4_REG           PORTA
457 #define PORTA5_REG           PORTA
458 #define PORTA6_REG           PORTA
459 #define PORTA7_REG           PORTA
460
461 /* ACSRA */
462 #define ACIS0_REG            ACSRA
463 #define ACIS1_REG            ACSRA
464 #define ACME_REG             ACSRA
465 #define ACIE_REG             ACSRA
466 #define ACI_REG              ACSRA
467 #define ACO_REG              ACSRA
468 #define ACBG_REG             ACSRA
469 #define ACD_REG              ACSRA
470
471 /* TCNT1 */
472 #define TC1H_0_REG           TCNT1
473 #define TC1H_1_REG           TCNT1
474 #define TC1H_2_REG           TCNT1
475 #define TC1H_3_REG           TCNT1
476 #define TC1H_4_REG           TCNT1
477 #define TC1H_5_REG           TCNT1
478 #define TC1H_6_REG           TCNT1
479 #define TC1H_7_REG           TCNT1
480
481 /* EEARL */
482 #define EEAR0_REG            EEARL
483 #define EEAR1_REG            EEARL
484 #define EEAR2_REG            EEARL
485 #define EEAR3_REG            EEARL
486 #define EEAR4_REG            EEARL
487 #define EEAR5_REG            EEARL
488 #define EEAR6_REG            EEARL
489 #define EEAR7_REG            EEARL
490
491 /* SREG */
492 #define C_REG                SREG
493 #define Z_REG                SREG
494 #define N_REG                SREG
495 #define V_REG                SREG
496 #define S_REG                SREG
497 #define H_REG                SREG
498 #define T_REG                SREG
499 #define I_REG                SREG
500
501 /* TCCR0B */
502 #define CS00_REG             TCCR0B
503 #define CS01_REG             TCCR0B
504 #define CS02_REG             TCCR0B
505 #define PSR0_REG             TCCR0B
506 #define TSM_REG              TCCR0B
507
508 /* TIFR */
509 #define ICF0_REG             TIFR
510 #define TOV0_REG             TIFR
511 #define OCF0B_REG            TIFR
512 #define OCF0A_REG            TIFR
513 #define TOV1_REG             TIFR
514 #define OCF1B_REG            TIFR
515 #define OCF1A_REG            TIFR
516 #define OCF1D_REG            TIFR
517
518 /* TCCR0A */
519 #define WGM00_REG            TCCR0A
520 #define ACIC0_REG            TCCR0A
521 #define ICES0_REG            TCCR0A
522 #define ICNC0_REG            TCCR0A
523 #define ICEN0_REG            TCCR0A
524 #define TCW0_REG             TCCR0A
525
526 /* EEARH */
527 #define EEAR8_REG            EEARH
528
529 /* PLLCSR */
530 #define PLOCK_REG            PLLCSR
531 #define PLLE_REG             PLLCSR
532 #define PCKE_REG             PLLCSR
533 #define LSM_REG              PLLCSR
534
535 /* GPIOR2 */
536 #define GPIOR20_REG          GPIOR2
537 #define GPIOR21_REG          GPIOR2
538 #define GPIOR22_REG          GPIOR2
539 #define GPIOR23_REG          GPIOR2
540 #define GPIOR24_REG          GPIOR2
541 #define GPIOR25_REG          GPIOR2
542 #define GPIOR26_REG          GPIOR2
543 #define GPIOR27_REG          GPIOR2
544
545 /* PCMSK0 */
546 #define PCINT0_REG           PCMSK0
547 #define PCINT1_REG           PCMSK0
548 #define PCINT2_REG           PCMSK0
549 #define PCINT3_REG           PCMSK0
550 #define PCINT4_REG           PCMSK0
551 #define PCINT5_REG           PCMSK0
552 #define PCINT6_REG           PCMSK0
553 #define PCINT7_REG           PCMSK0
554
555 /* PCMSK1 */
556 #define PCINT8_REG           PCMSK1
557 #define PCINT9_REG           PCMSK1
558 #define PCINT10_REG          PCMSK1
559 #define PCINT11_REG          PCMSK1
560 #define PCINT12_REG          PCMSK1
561 #define PCINT13_REG          PCMSK1
562 #define PCINT14_REG          PCMSK1
563 #define PCINT15_REG          PCMSK1
564
565 /* DWDR */
566 #define DWDR0_REG            DWDR
567 #define DWDR1_REG            DWDR
568 #define DWDR2_REG            DWDR
569 #define DWDR3_REG            DWDR
570 #define DWDR4_REG            DWDR
571 #define DWDR5_REG            DWDR
572 #define DWDR6_REG            DWDR
573 #define DWDR7_REG            DWDR
574
575 /* OCR1D */
576 #define OCR1D0_REG           OCR1D
577 #define OCR1D1_REG           OCR1D
578 #define OCR1D2_REG           OCR1D
579 #define OCR1D3_REG           OCR1D
580 #define OCR1D4_REG           OCR1D
581 #define OCR1D5_REG           OCR1D
582 #define OCR1D6_REG           OCR1D
583 /* #define OCR1C7_REG           OCR1D */ /* dup in OCR1C */
584
585 /* OCR1B */
586 #define OCR1B0_REG           OCR1B
587 #define OCR1B1_REG           OCR1B
588 #define OCR1B2_REG           OCR1B
589 #define OCR1B3_REG           OCR1B
590 #define OCR1B4_REG           OCR1B
591 #define OCR1B5_REG           OCR1B
592 #define OCR1B6_REG           OCR1B
593 #define OCR1B7_REG           OCR1B
594
595 /* OCR1C */
596 #define OCR1C0_REG           OCR1C
597 #define OCR1C1_REG           OCR1C
598 #define OCR1C2_REG           OCR1C
599 #define OCR1C3_REG           OCR1C
600 #define OCR1C4_REG           OCR1C
601 #define OCR1C5_REG           OCR1C
602 #define OCR1C6_REG           OCR1C
603 /* #define OCR1C7_REG           OCR1C */ /* dup in OCR1D */
604
605 /* OCR1A */
606 #define OCR1A0_REG           OCR1A
607 #define OCR1A1_REG           OCR1A
608 #define OCR1A2_REG           OCR1A
609 #define OCR1A3_REG           OCR1A
610 #define OCR1A4_REG           OCR1A
611 #define OCR1A5_REG           OCR1A
612 #define OCR1A6_REG           OCR1A
613 #define OCR1A7_REG           OCR1A
614
615 /* USIPP */
616 #define USIPOS_REG           USIPP
617
618 /* PINB */
619 #define PINB0_REG            PINB
620 #define PINB1_REG            PINB
621 #define PINB2_REG            PINB
622 #define PINB3_REG            PINB
623 #define PINB4_REG            PINB
624 #define PINB5_REG            PINB
625 #define PINB6_REG            PINB
626 #define PINB7_REG            PINB
627
628 /* USIBR */
629 #define USIBR0_REG           USIBR
630 #define USIBR1_REG           USIBR
631 #define USIBR2_REG           USIBR
632 #define USIBR3_REG           USIBR
633 #define USIBR4_REG           USIBR
634 #define USIBR5_REG           USIBR
635 #define USIBR6_REG           USIBR
636 #define USIBR7_REG           USIBR
637
638 /* DT1 */
639 #define DT1L0_REG            DT1
640 #define DT1L1_REG            DT1
641 #define DT1L2_REG            DT1
642 #define DT1L3_REG            DT1
643 #define DT1H0_REG            DT1
644 #define DT1H1_REG            DT1
645 #define DT1H2_REG            DT1
646 #define DT1H3_REG            DT1
647
648 /* PINA */
649 #define PINA0_REG            PINA
650 #define PINA1_REG            PINA
651 #define PINA2_REG            PINA
652 #define PINA3_REG            PINA
653 #define PINA4_REG            PINA
654 #define PINA5_REG            PINA
655 #define PINA6_REG            PINA
656 #define PINA7_REG            PINA
657
658 /* USIDR */
659 #define USIDR0_REG           USIDR
660 #define USIDR1_REG           USIDR
661 #define USIDR2_REG           USIDR
662 #define USIDR3_REG           USIDR
663 #define USIDR4_REG           USIDR
664 #define USIDR5_REG           USIDR
665 #define USIDR6_REG           USIDR
666 #define USIDR7_REG           USIDR
667
668 /* DIDR1 */
669 #define ADC7D_REG            DIDR1
670 #define ADC8D_REG            DIDR1
671 #define ADC9D_REG            DIDR1
672 #define ADC10D_REG           DIDR1
673
674 /* pins mapping */
675