cmdline.h

   1 /*
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   4  *
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  14  *
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  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: cmdline.h,v 1.4 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23
  24 #ifdef USE_USB
  25 #include "DualVirtualSerial.h"
  26 #else
  27 #define CMDLINE_UART 0
  28 #define XBEE_UART 2
  29 #endif
  30
  31 void cmdline_init(void);
  32
  33 /* uart rx callback for reset() */
  34 void emergency(char c);
  35
  36 /* log function */
  37 void mylog(struct error * e, ...);
  38
  39 /* poll cmdline */
  40 int cmdline_poll(void);
  41
  42 int cmdline_dev_send(char c, FILE* f);
  43 int cmdline_dev_recv(FILE* f);
  44
  45 int xbee_dev_send(char c, FILE* f);
  46 int xbee_dev_recv(FILE* f);
  47
  48 static inline uint8_t cmdline_keypressed(void) {
  49 #ifdef USE_USB
  50         return (CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial1_CDC_Interface) >= 0);
  51 #else
  52         return (uart_recv_nowait(CMDLINE_UART) != -1);
  53 #endif
  54 }
  55
  56 static inline int16_t cmdline_getchar(void) {
  57 #ifdef USE_USB
  58         return CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial1_CDC_Interface);
  59 #else
  60         return uart_recv_nowait(CMDLINE_UART);
  61 #endif
  62 }
  63
  64 static inline uint8_t cmdline_getchar_wait(void) {
  65 #ifdef USE_USB
  66         int16_t c;
  67         do {
  68                 c = CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial1_CDC_Interface);
  69         } while (c < 0);
  70         return c;
  71 #else
  72         return uart_recv(CMDLINE_UART);
  73 #endif
  74 }