main.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #define NB_LOGS 4
  29
  30 /** ERROR NUMS */
  31 #define E_USER_DEFAULT           194
  32
  33 #define LED1_ON()       sbi(PORTE, 2)
  34 #define LED1_OFF()      cbi(PORTE, 2)
  35
  36 #define LED2_ON()       sbi(PORTE, 3)
  37 #define LED2_OFF()      cbi(PORTE, 3)
  38
  39 #define LED3_ON()       sbi(PORTB, 3)
  40 #define LED3_OFF()      cbi(PORTB, 3)
  41
  42 #define LED4_ON()       sbi(PORTB, 4)
  43 #define LED4_OFF()      cbi(PORTB, 4)
  44
  45 #define LED_PRIO           170
  46 #define TIME_PRIO          160
  47
  48 #define MAX_POWER_LEVEL 5
  49 /* generic to all boards */
  50 struct xbeeboard {
  51         /* command line interface */
  52         struct rdline rdl;
  53         char prompt[RDLINE_PROMPT_SIZE];
  54
  55         /* log */
  56         uint8_t logs[NB_LOGS+1];
  57         uint8_t log_level;
  58         uint8_t debug;
  59 };
  60 extern struct xbeeboard xbeeboard;
  61
  62
  63 /* used for timeouts and xbee rx callback */
  64 struct xbee_ctx {
  65         int foreground;
  66         int channel;
  67         char atcmd_query[2];
  68         int (*func)(void *frame, unsigned len, void *arg);
  69         void *arg;
  70         struct callout timeout;
  71 };
  72
  73 //extern cmdline_parse_ctx_t main_ctx;
  74 extern struct xbee_dev *xbee_dev;
  75 extern int xbee_raw;
  76 extern int xbee_hexdump;
  77 extern int xbee_debug;
  78
  79 extern struct callout_manager cm;
  80
  81
  82 void bootloader(void);
  83
  84 void xbee_rx(struct xbee_dev *dev, int channel, int type,
  85              void *frame, unsigned len, void *opaque);
  86 int xbeeapp_send_atcmd(const char *atcmd_str,
  87                        void *param, unsigned param_len, int foreground,
  88                        int (*func)(void *frame, unsigned len, void *arg),
  89                        void *arg);
  90 int xbeeapp_send_msg(uint64_t addr, void *data,
  91                      unsigned data_len, int foreground);
  92
  93 void xbee_stdin_enable(void);
  94 void xbee_stdin_disable(void);
  95
  96 void xbee_load_timeout(struct xbee_ctx *ctx);
  97 void xbee_unload_timeout(struct xbee_ctx *ctx);
  98
  99 void xbee_mainloop(void);