main.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #define NB_LOGS 4
  29
  30 /** ERROR NUMS */
  31 #define E_USER_DEFAULT           194
  32
  33 #define LED1_ON()       sbi(PORTA, 2)
  34 #define LED1_OFF()      cbi(PORTA, 2)
  35
  36 #define LED2_ON()       sbi(PORTA, 1)
  37 #define LED2_OFF()      cbi(PORTA, 1)
  38
  39 #define LED3_ON()       sbi(PORTA, 0)
  40 #define LED3_OFF()      cbi(PORTA, 0)
  41
  42 #define LED_PRIO           170
  43 #define TIME_PRIO          160
  44
  45 #define MAX_POWER_LEVEL 5
  46 /* generic to all boards */
  47 struct xbeeboard {
  48         /* command line interface */
  49         struct rdline rdl;
  50         char prompt[RDLINE_PROMPT_SIZE];
  51
  52         /* log */
  53         uint8_t logs[NB_LOGS+1];
  54         uint8_t log_level;
  55         uint8_t debug;
  56 };
  57 extern struct xbeeboard xbeeboard;
  58
  59
  60 /* used for timeouts and xbee rx callback */
  61 struct xbee_ctx {
  62         int foreground;
  63         int channel;
  64         char atcmd_query[2];
  65         int (*func)(void *frame, unsigned len, void *arg);
  66         void *arg;
  67         struct callout timeout;
  68 };
  69
  70 //extern cmdline_parse_ctx_t main_ctx;
  71 extern struct xbee_dev *xbee_dev;
  72 extern int xbee_raw;
  73 extern int xbee_hexdump;
  74 extern int xbee_debug;
  75
  76 extern struct callout_manager cm;
  77
  78
  79 void bootloader(void);
  80
  81 void xbee_rx(struct xbee_dev *dev, int channel, int type,
  82              void *frame, unsigned len, void *opaque);
  83 int xbeeapp_send_atcmd(const char *atcmd_str,
  84                        void *param, unsigned param_len, int foreground,
  85                        int (*func)(void *frame, unsigned len, void *arg),
  86                        void *arg);
  87 int xbeeapp_send_msg(uint64_t addr, void *data,
  88                      unsigned data_len, int foreground);
  89
  90 void xbee_stdin_enable(void);
  91 void xbee_stdin_disable(void);
  92
  93 void xbee_load_timeout(struct xbee_ctx *ctx);
  94 void xbee_unload_timeout(struct xbee_ctx *ctx);
  95
  96 void xbee_mainloop(void);