rc_proto.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <aversive.h>
  29 #include <aversive/queue.h>
  30
  31 #include <stdint.h>
  32
  33 #include <uart.h>
  34
  35 #include <scheduler.h>
  36 #include <clock_time.h>
  37 #include <parse.h>
  38 #include <rdline.h>
  39 #include <timer.h>
  40
  41 #include "xbee_proto.h"
  42 #include "callout.h"
  43 #include "rc_proto.h"
  44 #include "main.h"
  45
  46 struct power_levels {
  47         int ttl;
  48         int power_db;
  49 };
  50
  51 struct power_levels power_levels[MAX_POWER_LEVEL];
  52
  53 static int set_power_level(void *frame, unsigned len, void *arg)
  54 {
  55         struct xbee_atresp_hdr *atresp = (struct xbee_atresp_hdr *)frame;
  56         int level = (intptr_t)arg;
  57         uint8_t db;
  58
  59         /* XXX check if this test is correct */
  60         if (len < sizeof(struct xbee_atresp_hdr) + sizeof(uint8_t))
  61                 return -1;
  62
  63         db = atresp->data[0];
  64         power_levels[level].power_db = db;
  65         power_levels[level].ttl = 2;
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 void rc_proto_rx_range(int power_level)
  70 {
  71         xbeeapp_send_atcmd("DB", NULL, 0, 0,
  72                            set_power_level, (void *)(intptr_t)power_level);
  73
  74 }
  75
  76