rc_proto.h

   1 #ifndef RC_PROTO_H
   2 #define RC_PROTO_H
   3
   4 #define AXIS_NUMBER 4
   5
   6 #define RC_PROTO_TYPE_CHANNEL 0
   7 #define RC_PROTO_TYPE_RANGE   1
   8
   9
  10 /* TODO: Authenticate packet!! */
  11
  12 struct rc_proto_hdr {
  13         uint8_t type;
  14 } __attribute__((packed));
  15
  16 struct rc_proto_channel {
  17         uint8_t type;
  18         int16_t axis[AXIS_NUMBER];
  19 } __attribute__((packed));
  20
  21 struct rc_proto_range {
  22         uint8_t type;
  23         uint8_t power_level;
  24 } __attribute__((packed));
  25
  26
  27 void rc_proto_rx_range(int power_level);
  28
  29 #endif