spi_servo.h

   1 void spi_servo_init(void);
   2 void spi_servo_set(uint8_t num, uint16_t val);
   3 uint16_t spi_servo_get(uint8_t num);
   4 void spi_servo_bypass(uint8_t enable);
   5 void spi_servo_ppm(uint8_t enable);