spi_servo.h

   1 #define N_SERVO 6
   2
   3 void spi_servo_init(void);
   4 void spi_servo_set(uint8_t num, uint16_t val);
   5 uint16_t spi_servo_get(uint8_t num);
   6 void spi_servo_set_bypass(uint8_t enable);
   7 void spi_servo_set_ppm(uint8_t enable);
   8 uint8_t spi_servo_get_bypass(void);
   9 uint8_t spi_servo_get_ppm(void);
  10 void spi_servo_dump(void);