stack_space.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: stack_space.c,v 1.7.4.3 2008-05-09 08:23:52 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <aversive.h>
  24
  25
  26 #include <diagnostic.h>
  27
  28
  29 /** This diagnostical software fills the RAM with a mark, and counts
  30  * how many of these marks are unmodified, in order to avaluate the
  31  * min stack space available after code execution.  You can then know
  32  * how much your stack your program needed in a peak, without looking
  33  * espacially when this peak arises. you see the minmal stack space
  34  * left since the reset of the microcontroller. */
  35
  36 // call this function at the beginning of program
  37 void fill_mem_with_mark(void) __attribute__ ((naked)) \
  38 __attribute__ ((section (".init1")));
  39
  40
  41 /** this functions fills the ram with a predefined pattern after a
  42  * reset and BEFORE any other operation */
  43 void fill_mem_with_mark(void)
  44 {
  45 /*      register int i   asm("r16"); */
  46 /*      register int end asm("r18"); */
  47
  48
  49 /*      // where is the beginning of the RAM memory ? */
  50 /* #ifdef DIAG_FILL_ENTIRE_RAM // fill entire RAM */
  51 /*      asm(  "ldi r16,lo8(__data_start)" ); */
  52 /*      asm(  "ldi r17,hi8(__data_start)" ); */
  53 /* #else                       // fill only stack and heap spaces */
  54 /*      asm(  "ldi r16,lo8(__heap_start)" ); */
  55 /*      asm(  "ldi r17,hi8(__heap_start)" ); */
  56 /* #endif */
  57
  58 /*      // end of RAM */
  59 /*      asm(  "ldi r18,lo8(__stack)" ); */
  60 /*      asm(  "ldi r19,hi8(__stack)" ); */
  61
  62 /*      // fill ram with the spacified pattern */
  63 /*      for(; i< end ; i++) */
  64 /*              * ( (volatile unsigned char* )(i) ) = MARK; */
  65
  66 }
  67
  68
  69 uint16_t min_stack_space_available(void)
  70 {
  71         /* register int i   asm("r16"); */
  72         /* register int end asm("r18"); */
  73         /* uint16_t count , max; */
  74
  75         /* // where is the beginning of the stack space ? */
  76         /* asm(  "ldi r16,lo8(__heap_start)" ); */
  77         /* asm(  "ldi r17,hi8(__heap_start)" ); */
  78         /* // end of RAM */
  79         /* asm(  "ldi r18,lo8(__stack)" ); */
  80         /* asm(  "ldi r19,hi8(__stack)" ); */
  81
  82         /* /\* the algorithm finds the size of the biggest zone filled */
  83         /*  * with the mark, which is normally the stack space left *\/ */
  84         /* count = 0; */
  85         /* max  = 0; */
  86         /* for(; i<end; i++) { */
  87         /*      // = mark? */
  88         /*      if (MARK == * ( (volatile unsigned char* )(i) )) { */
  89         /*              // count */
  90         /*              count ++; */
  91         /*              if (count > max) */
  92         /*                      max = count; */
  93         /*      } */
  94         /*      else */
  95         /*              count = 0; // reset counter */
  96         /* } */
  97
  98         /* return max; */
  99         return 0;
 100 }