timer_intr.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2006)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: timer_intr.c,v 1.1.2.4 2009-01-30 20:18:36 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <string.h>
  24
  25 #include <aversive.h>
  26 #include <aversive/parts.h>
  27 #include <aversive/timers.h>
  28
  29 #include <timer.h>
  30 #include <timer_definitions.h>
  31 #include <timer_intr.h>
  32
  33 #include <timer_config.h>
  34
  35 volatile timer_callback_t timer_OV_callback_table[SIG_OVERFLOW_TOTAL_NUM];
  36 volatile timer_callback_t timer_OC_callback_table[SIG_OUTPUT_COMPARE_TOTAL_NUM];
  37
  38 /*************************/
  39
  40 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW0
  41 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW0)
  42 #endif
  43
  44 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE0
  45 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
  46 #endif
  47
  48 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE0A
  49 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE0A)
  50 #endif
  51
  52 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE0B
  53 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE0B)
  54 #endif
  55
  56 /*************************/
  57
  58 #if defined TIMER1_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW1
  59 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW1)
  60 #endif
  61
  62 #if defined TIMER1A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE1A
  63 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
  64 #endif
  65
  66 #if defined TIMER1B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE1B
  67 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE1B)
  68 #endif
  69
  70 #if defined TIMER1C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE1C
  71 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE1C)
  72 #endif
  73
  74 /*************************/
  75
  76 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW2
  77 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW2)
  78 #endif
  79
  80 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE2
  81 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
  82 #endif
  83
  84 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE2A
  85 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE2A)
  86 #endif
  87
  88 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE2B
  89 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE2B)
  90 #endif
  91
  92 /*************************/
  93
  94 #if defined TIMER3_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW3
  95 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW3)
  96 #endif
  97
  98 #if defined TIMER3A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE3A
  99 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE3A)
 100 #endif
 101
 102 #if defined TIMER3B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE3B
 103 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE3B)
 104 #endif
 105
 106 #if defined TIMER3C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE3C
 107 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE3C)
 108 #endif
 109
 110 /*************************/
 111
 112 #if defined TIMER4_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW4
 113 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW4)
 114 #endif
 115
 116 #if defined TIMER4A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE4A
 117 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE4A)
 118 #endif
 119
 120 #if defined TIMER4B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE4B
 121 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE4B)
 122 #endif
 123
 124 #if defined TIMER4C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE4C
 125 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE4C)
 126 #endif
 127
 128 /*************************/
 129
 130 #if defined TIMER5_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW5
 131 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW5)
 132 #endif
 133
 134 #if defined TIMER5A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE5A
 135 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE5A)
 136 #endif
 137
 138 #if defined TIMER5B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE5B
 139 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE5B)
 140 #endif
 141
 142 #if defined TIMER5C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE5C
 143 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE5C)
 144 #endif
 145
 146 /*************************/
 147
 148 void timer_intr_init(void)
 149 {
 150         memset((void*)timer_OV_callback_table, 0, sizeof(timer_OV_callback_table));
 151         memset((void*)timer_OC_callback_table, 0, sizeof(timer_OC_callback_table));
 152 }
 153
 154