uart_recv9_nowait.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: uart_recv9_nowait.c,v 1.1.2.1 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2009 */
  23
  24 #include <uart.h>
  25 #include <uart_defs.h>
  26 #include <uart_private.h>
  27
  28 /* get a char from the receive fifo */
  29 int uart_9bits_recv_nowait(uint8_t num)
  30 {
  31         char elt = 0;
  32         uint8_t flags;
  33
  34         /* if interrupt mode is off, we have to check the status
  35          * register */
  36         if (!(*uart_regs[num].ucsrb & (1 << RXCIE))) {
  37                 if ( !(*uart_regs[num].ucsra & (1 << RXC)) )
  38                         return -1;
  39                 return uart_get_udr_9bits(num);
  40         }
  41         /* else check the fifo */
  42         else {
  43                 IRQ_LOCK(flags);
  44                 if( CIRBUF_GET_LEN(&g_rx_fifo[num]) >= 2) {
  45                         cirbuf_get_buf_tail(&g_rx_fifo[num], (char *)&elt, 2);
  46                         cirbuf_del_buf_tail(&g_rx_fifo[num], 2);
  47                         IRQ_UNLOCK(flags);
  48                         return (int)elt;
  49                 }
  50                 IRQ_UNLOCK(flags);
  51                 return -1;
  52         }
  53 }