uart_send.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: uart_send.c,v 1.1.2.1 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2009 */
  23
  24 #include <uart.h>
  25 #include <uart_defs.h>
  26 #include <uart_private.h>
  27
  28 int uart_send(uint8_t num, char c)
  29 {
  30         /* if cannot send the char */
  31         if (uart_send_nowait(num, c) == -1) {
  32
  33                 /* if irq lock are masked and interrupt mode is on, we
  34                  * have to poll the status register */
  35                 if (GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() && (*uart_regs[num].ucsrb & (1 << RXCIE)) ) {
  36                         while( !(*uart_regs[num].ucsra & (1 << UDRE)) );
  37                         /* send the next char in the fifo to free a
  38                          * place */
  39                         uart_send_next_char(num);
  40                         cirbuf_add_head(&g_tx_fifo[num], c);
  41                 }
  42                 else {
  43                         /* if irq are not locked, we can loop to emit */
  44                         while(uart_send_nowait(num, c) == -1);
  45                 }
  46         }
  47         return 0;
  48 }