fix scheduler unit as we have a 12Mhz quartz
[protos/xbee-avr.git] / xbee.c
1 /*
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25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
26  */
27
28 #include <aversive.h>
29 #include <aversive/queue.h>
30
31
32 #include <stdio.h>
33 #include <stdint.h>
34 #include <stdlib.h>
35 #include <string.h>
36 #include <errno.h>
37
38 #include "xbee_neighbor.h"
39 #include "xbee_stats.h"
40 #include "xbee_buf.h"
41 #include "xbee_proto.h"
42 #include "xbee.h"
43
44 int xbee_init(void)
45 {
46         return 0;
47 }
48
49 int xbee_register_channel(struct xbee_dev *dev, int channel,
50                           xbee_rx_cb_t *rx_cb, void *opaque)
51 {
52         /* user asked for any channel */
53         if (channel == XBEE_CHANNEL_ANY) {
54                 int ch;
55
56                 /* skip XBEE_DEFAULT_CHANNEL == 0 */
57                 for (ch = 1; ch < XBEE_MAX_CHANNEL; ch++) {
58                         if (dev->channel[ch].registered == 0) {
59                                 channel = ch;
60                                 break;
61                         }
62                 }
63                 /* no available channels */
64                 if (channel == XBEE_CHANNEL_ANY)
65                         return -1;
66         }
67         /* user requested a specific channel */
68         else if (channel < 0 || channel >= XBEE_MAX_CHANNEL ||
69                  dev->channel[channel].registered == 1)
70                 return -1; /* not available */
71
72         dev->channel[channel].registered = 1;
73         dev->channel[channel].rx_cb = rx_cb;
74         dev->channel[channel].arg = opaque;
75         return channel;
76 }
77
78 int xbee_unregister_channel(struct xbee_dev *dev, int channel)
79 {
80         if (channel < 0 || channel >= XBEE_MAX_CHANNEL ||
81             dev->channel[channel].registered == 0)
82                 return -1;
83         dev->channel[channel].registered = 0;
84         dev->channel[channel].rx_cb = NULL;
85         dev->channel[channel].arg = NULL;
86         return 0;
87 }
88
89 int xbee_set_opaque(struct xbee_dev *dev, int channel, void *opaque)
90 {
91         if (channel < 0 || channel >= XBEE_MAX_CHANNEL ||
92             dev->channel[channel].registered == 0)
93                 return -1;
94
95         dev->channel[channel].arg = opaque;
96         return 0;
97 }
98
99 int xbee_open(struct xbee_dev *dev, FILE *xbee_file)
100 {
101         memset(dev, 0, sizeof(*dev));
102         dev->file = xbee_file;
103         xbee_neigh_init(dev);
104         return 0;
105 }