xbee_proto.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 /* protocol headers */
  29
  30 #define XBEE_DELIMITER 0x7E
  31 #define XBEE_MAX_FRAME_LEN 0x200
  32
  33 struct xbee_hdr {
  34         uint8_t delimiter;
  35         uint16_t len;
  36         uint8_t type;
  37         uint8_t id;
  38 } __attribute__((packed));
  39
  40 #define XBEE_TYPE_ATCMD 0x08
  41 struct xbee_atcmd_hdr {
  42         uint16_t cmd;
  43         uint8_t params[];
  44 } __attribute__((packed));
  45
  46 #define XBEE_TYPE_ATCMD_Q 0x09
  47 struct xbee_atcmd_q_hdr {
  48         uint16_t cmd;
  49         uint8_t params[];
  50 } __attribute__((packed));
  51
  52 #define XBEE_TYPE_XMIT 0x10
  53 struct xbee_xmit_hdr {
  54         uint64_t dstaddr;
  55         uint16_t reserved;
  56         uint8_t bcast_radius;
  57         uint8_t opts;
  58         uint8_t data[];
  59 } __attribute__((packed));
  60
  61 #define XBEE_TYPE_EXPL_XMIT 0x11
  62 struct xbee_expl_xmit_hdr {
  63         uint64_t dstaddr;
  64         uint16_t reserved;
  65         uint8_t src_endpoint;
  66         uint8_t dst_endpoint;
  67         uint16_t cluster_id;
  68         uint16_t profile_id;
  69         uint8_t bcast_radius;
  70         uint8_t opts;
  71         uint8_t data[];
  72 } __attribute__((packed));
  73
  74 #define XBEE_TYPE_RMT_ATCMD 0x17
  75 struct xbee_rmt_atcmd_hdr {
  76         uint64_t dstaddr;
  77         uint16_t reserved;
  78         uint8_t opts;
  79         uint16_t cmd;
  80         uint8_t params[];
  81 } __attribute__((packed));
  82
  83 #define XBEE_TYPE_ATRESP 0x88
  84 struct xbee_atresp_hdr {
  85         uint16_t cmd;
  86         uint8_t status;
  87         uint8_t data[];
  88 } __attribute__((packed));
  89
  90 #define XBEE_TYPE_MODEM_STATUS 0x8A
  91 struct xbee_modem_status_hdr {
  92         /* empty */
  93 } __attribute__((packed));
  94
  95 #define XBEE_TYPE_XMIT_STATUS 0x8B
  96 struct xbee_xmit_status_hdr {
  97         uint16_t reserved;
  98         uint8_t xmit_retry_cnt;
  99         uint8_t delivery_status;
 100         uint8_t discovery_status;
 101 } __attribute__((packed));
 102
 103 #define XBEE_TYPE_RECV 0x90
 104 struct xbee_recv_hdr {
 105         uint64_t srcaddr;
 106         uint16_t reserved;
 107         uint8_t opts;
 108         uint8_t data[];
 109 } __attribute__((packed));
 110
 111 #define XBEE_TYPE_EXPL_RECV 0x91
 112 struct xbee_expl_recv_hdr {
 113         uint64_t srcaddr;
 114         uint16_t reserved;
 115         uint8_t src_endpoint;
 116         uint8_t dst_endpoint;
 117         uint16_t cluster_id;
 118         uint16_t profile_id;
 119         uint8_t opts;
 120         uint8_t data[];
 121 } __attribute__((packed));
 122
 123 #define XBEE_TYPE_NODE_ID 0x95
 124 struct xbee_node_id_hdr {
 125         uint64_t srcaddr;
 126         uint16_t srcnetwork;
 127         uint8_t opts;
 128         uint16_t dstnetwork;
 129         uint64_t dstaddr;
 130         uint8_t ni_string[];
 131         /* uint16_t parentaddr; after variable field */
 132 } __attribute__((packed));
 133
 134 #define XBEE_TYPE_RMT_ATRESP 0x97
 135 struct xbee_rmt_atresp_hdr {
 136         uint64_t srcaddr;
 137         uint16_t reserved;
 138         uint16_t cmd;
 139         uint8_t status;
 140         uint8_t data[];
 141 } __attribute__((packed));
 142
 143 struct xbee_dev;
 144
 145 /* return negative on error, 0 if there is not frame, or framelen */
 146 int xbee_proto_get_frame(struct xbee_dev *dev, void *buf, unsigned len);
 147
 148 /* send a frame */
 149 int xbee_proto_xmit(struct xbee_dev *dev, uint8_t id, uint8_t type,
 150                     void *buf, unsigned len);
 151
 152 void xbee_proto_rx(struct xbee_dev *dev);