/* * Automatically generated by make menuconfig: don't edit */ #define AUTOCONF_INCLUDED /* * Hardware */ #undef CONFIG_MCU_AT90S2313 #undef CONFIG_MCU_AT90S2323 #undef CONFIG_MCU_AT90S3333 #undef CONFIG_MCU_AT90S2343 #undef CONFIG_MCU_ATTINY22 #undef CONFIG_MCU_ATTINY26 #undef CONFIG_MCU_AT90S4414 #undef CONFIG_MCU_AT90S4433 #undef CONFIG_MCU_AT90S4434 #undef CONFIG_MCU_AT90S8515 #undef CONFIG_MCU_AT90S8534 #undef CONFIG_MCU_AT90S8535 #undef CONFIG_MCU_AT86RF401 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA103 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA603 #undef CONFIG_MCU_AT43USB320 #undef CONFIG_MCU_AT43USB355 #undef CONFIG_MCU_AT76C711 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA8 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA48 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA88 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA8515 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA8535 #undef CONFIG_MCU_ATTINY13 #undef CONFIG_MCU_ATTINY2313 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA16 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA161 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA162 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA163 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA165 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA168 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA169 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA32 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA323 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA325 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA3250 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA64 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA645 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA6450 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA128 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA1281 #undef CONFIG_MCU_AT90CAN128 #undef CONFIG_MCU_AT94K #undef CONFIG_MCU_AT90S1200 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA2560 #undef CONFIG_MCU_ATMEGA256 #define CONFIG_MCU_ATMEGAUSB1287 #define CONFIG_QUARTZ (16000000) /* * Generation options */ #undef CONFIG_OPTM_0 #undef CONFIG_OPTM_1 #undef CONFIG_OPTM_2 #undef CONFIG_OPTM_3 #define CONFIG_OPTM_S 1 #define CONFIG_MATH_LIB 1 #undef CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT #undef CONFIG_NO_PRINTF #undef CONFIG_MINIMAL_PRINTF #undef CONFIG_STANDARD_PRINTF #define CONFIG_ADVANCED_PRINTF 1 #undef CONFIG_FORMAT_IHEX #undef CONFIG_FORMAT_SREC #define CONFIG_FORMAT_BINARY 1 /* * Base modules */ #define CONFIG_MODULE_CIRBUF 1 #undef CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE #undef CONFIG_MODULE_FIXED_POINT #undef CONFIG_MODULE_VECT2 #undef CONFIG_MODULE_GEOMETRY #undef CONFIG_MODULE_HOSTSIM #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER 1 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS 1 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG 1 #undef CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS #undef CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL 1 #define CONFIG_MODULE_TIME 1 #define CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG 1 #undef CONFIG_MODULE_TIME_EXT #undef CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG /* * Communication modules */ #define CONFIG_MODULE_UART 1 #undef CONFIG_MODULE_UART_9BITS #define CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG 1 #define CONFIG_MODULE_SPI 1 #define CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG 1 #define CONFIG_MODULE_I2C 1 #define CONFIG_MODULE_I2C_MASTER 1 #undef CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER #define CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG 1 #undef CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT #undef CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER #undef CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_MF2_SERVER #undef CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG /* * Hardware modules */ #define CONFIG_MODULE_TIMER 1 #undef CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC #undef CONFIG_MODULE_PWM #undef CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_PWM_NG #undef CONFIG_MODULE_ADC #undef CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG /* * IHM modules */ #undef CONFIG_MODULE_MENU #define CONFIG_MODULE_VT100 1 #define CONFIG_MODULE_RDLINE 1 #define CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG 1 #define CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF 1 #define CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY 1 #define CONFIG_MODULE_PARSE 1 #undef CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT /* * External devices modules */ #undef CONFIG_MODULE_LCD #undef CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_MULTISERVO #undef CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_AX12 #undef CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG /* * Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all) */ #undef CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL #undef CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE #undef CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG /* * Encoders (you need comm/spi for encoders_spi) */ #undef CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB #undef CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT #undef CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI #undef CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG /* * Robot specific modules (fixed point lib may be needed) */ #undef CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM #undef CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 #undef CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT #undef CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER #undef CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE #undef CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER #undef CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER #undef CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE #undef CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG /* * Control system modules */ #undef CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER #undef CONFIG_MODULE_PID #undef CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG #undef CONFIG_MODULE_RAMP #undef CONFIG_MODULE_QUADRAMP #undef CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE #undef CONFIG_MODULE_BIQUAD /* * Radio devices */ #undef CONFIG_MODULE_CC2420 #undef CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG /* * Crypto modules */ #undef CONFIG_MODULE_AES #undef CONFIG_MODULE_AES_CTR #undef CONFIG_MODULE_MD5 #undef CONFIG_MODULE_MD5_HMAC #undef CONFIG_MODULE_RC4 /* * Encodings modules */ #undef CONFIG_MODULE_BASE64 #undef CONFIG_MODULE_HAMMING /* * Debug modules */ #define CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC 1 #define CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG 1 #define CONFIG_MODULE_ERROR 1 #define CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG 1 /* * Programmer options */ #undef CONFIG_AVRDUDE #define CONFIG_AVARICE 1 /* * Avrdude */ #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 #define CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200 1 #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 #undef CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 #define CONFIG_AVRDUDE_PORT "/dev/parport0" #define CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE (19200) /* * Avarice */ #define CONFIG_AVARICE_PORT "/dev/ttyUSB0" #define CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT (1234) #define CONFIG_AVARICE_PROG_MKI 1 #undef CONFIG_AVARICE_PROG_MKII #define CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE 1