c92859d7e5885a42c2619a6e471471ab19cffeb2
[protos/xbee-elec.git] / mainboard / mainboard.sch
1 v 20110115 2
2 C 43400 37500 1 0 0 ATxmega128A3u-AU.sym
3 {
4 T 43900 53500 5 10 0 0 0 0 1
5 device=ATXmegaA1
6 T 47300 52000 5 8 1 1 0 0 1
7 footprint=TQFP64_14
8 T 45400 50800 5 36 1 1 270 0 1
9 value=ATXmega128A3U-AU
10 T 47300 52200 5 10 1 1 0 0 1
11 refdes=U1
12 }
13 C 44600 53000 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
14 C 44700 40600 1 0 0 gnd-1.sym
15 N 44800 53000 44800 52000 4
16 N 44800 52500 46800 52500 4
17 N 45200 52500 45200 52000 4
18 N 45600 52500 45600 52000 4
19 N 46000 52500 46000 52000 4
20 N 46400 52500 46400 52000 4
21 N 46800 52500 46800 52000 4
22 N 44800 40900 44800 41700 4
23 N 40800 40900 46800 40900 4
24 N 45200 40900 45200 41700 4
25 N 45600 40900 45600 41700 4
26 N 46000 40900 46000 41700 4
27 N 46400 40900 46400 41700 4
28 N 46800 40900 46800 41700 4
29 C 40600 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
30 {
31 T 41300 42000 5 10 0 0 270 0 1
32 device=CAPACITOR
33 T 40900 42100 5 10 1 1 270 0 1
34 refdes=C?
35 T 41500 42000 5 10 0 0 270 0 1
36 symversion=0.1
37 T 40600 42400 5 10 1 1 270 0 1
38 value=100nF
39 }
40 C 41100 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
41 {
42 T 41800 42000 5 10 0 0 270 0 1
43 device=CAPACITOR
44 T 41400 42100 5 10 1 1 270 0 1
45 refdes=C?
46 T 42000 42000 5 10 0 0 270 0 1
47 symversion=0.1
48 T 41100 42400 5 10 1 1 270 0 1
49 value=100nF
50 }
51 C 41600 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
52 {
53 T 42300 42000 5 10 0 0 270 0 1
54 device=CAPACITOR
55 T 41900 42100 5 10 1 1 270 0 1
56 refdes=C?
57 T 42500 42000 5 10 0 0 270 0 1
58 symversion=0.1
59 T 41600 42400 5 10 1 1 270 0 1
60 value=100nF
61 }
62 C 42100 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
63 {
64 T 42800 42000 5 10 0 0 270 0 1
65 device=CAPACITOR
66 T 42400 42100 5 10 1 1 270 0 1
67 refdes=C?
68 T 43000 42000 5 10 0 0 270 0 1
69 symversion=0.1
70 T 42100 42400 5 10 1 1 270 0 1
71 value=100nF
72 }
73 C 42600 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
74 {
75 T 43300 42000 5 10 0 0 270 0 1
76 device=CAPACITOR
77 T 42900 42100 5 10 1 1 270 0 1
78 refdes=C?
79 T 43500 42000 5 10 0 0 270 0 1
80 symversion=0.1
81 T 42600 42400 5 10 1 1 270 0 1
82 value=100nF
83 }
84 C 43100 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
85 {
86 T 43800 42000 5 10 0 0 270 0 1
87 device=CAPACITOR
88 T 43400 42100 5 10 1 1 270 0 1
89 refdes=C?
90 T 44000 42000 5 10 0 0 270 0 1
91 symversion=0.1
92 T 43100 42400 5 10 1 1 270 0 1
93 value=100nF
94 }
95 N 40800 40900 40800 41300 4
96 N 41300 41300 41300 40900 4
97 N 41800 41300 41800 40900 4
98 N 42300 41300 42300 40900 4
99 N 42800 41300 42800 40900 4
100 N 43300 41300 43300 40900 4
101 N 40800 42200 40800 42800 4
102 N 41300 42200 41300 42600 4
103 N 40800 42600 43300 42600 4
104 N 41800 42200 41800 42600 4
105 N 42300 42200 42300 42600 4
106 N 42800 42200 42800 42600 4
107 N 43300 42200 43300 42600 4
108 C 52000 57300 1 0 0 5V-plus-1.sym
109 C 40600 42800 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
110 C 61800 41900 1 0 0 xbee.sym
111 {
112 T 65095 46000 5 10 1 1 0 0 1
113 refdes=U3
114 }
115 C 61100 46100 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
116 N 61900 45700 61300 45700 4
117 N 61900 45300 60700 45300 4
118 {
119 T 60700 45400 5 10 1 1 0 0 1
120 netname=TX_XBEE
121 }
122 N 61900 44900 60700 44900 4
123 {
124 T 60700 45000 5 10 1 1 0 0 1
125 netname=RX_XBEE
126 }
127 N 61900 42500 60900 42500 4
128 {
129 T 60900 42600 5 10 1 1 0 0 1
130 netname=DTR_XBEE
131 }
132 N 65600 42500 66800 42500 4
133 {
134 T 65900 42600 5 10 1 1 0 0 1
135 netname=CTS_XBEE
136 }
137 N 65600 44100 66800 44100 4
138 {
139 T 65900 44200 5 10 1 1 0 0 1
140 netname=RTS_XBEE
141 }
142 C 61600 41400 1 0 0 gnd-1.sym
143 N 61300 45700 61300 46100 4
144 C 60600 41900 1 0 0 capacitor-1.sym
145 {
146 T 60800 42600 5 10 0 0 0 0 1
147 device=CAPACITOR
148 T 60700 42200 5 10 1 1 0 0 1
149 refdes=C?
150 T 60800 42800 5 10 0 0 0 0 1
151 symversion=0.1
152 T 60400 41900 5 10 1 1 0 0 1
153 value=100nF
154 }
155 N 60300 42100 60300 42400 4
156 C 60100 42400 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
157 N 61900 42100 61500 42100 4
158 N 61700 42100 61700 41700 4
159 N 60300 42100 60600 42100 4
160 N 43600 45200 42300 45200 4
161 {
162 T 42300 45300 5 10 1 1 0 0 1
163 netname=TX_XBEE
164 }
165 N 43600 44900 42300 44900 4
166 {
167 T 42300 45000 5 10 1 1 0 0 1
168 netname=RX_XBEE
169 }
170 C 52900 53100 1 0 0 ATmega168-TQFP-1.sym
171 {
172 T 56300 61700 5 10 1 1 0 6 1
173 refdes=U2
174 T 53300 61900 5 10 0 0 0 0 1
175 device=ATMEGA168
176 T 53300 62100 5 10 0 0 0 0 1
177 footprint=TQFP32
178 }
179 C 52600 58500 1 0 0 gnd-1.sym
180 N 53000 58800 52700 58800 4
181 N 52700 58800 52700 59600 4
182 N 53000 59200 52700 59200 4
183 N 53000 59600 52700 59600 4
184 N 53000 57200 52200 57200 4
185 N 52200 56800 52200 57300 4
186 N 53000 56800 52200 56800 4
187 N 70900 55600 71900 55600 4
188 N 71900 55200 70600 55200 4
189 C 71900 49200 1 0 0 connector16-2.sym
190 {
191 T 72600 56100 5 10 1 1 0 6 1
192 refdes=CONN?
193 T 72200 56050 5 10 0 0 0 0 1
194 device=CONNECTOR_16
195 T 72200 56250 5 10 0 0 0 0 1
196 footprint=SIP16N
197 }
198 C 70700 55600 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
199 C 70500 54900 1 0 0 gnd-1.sym
200 N 71900 54800 71000 54800 4
201 {
202 T 71000 54900 5 10 1 1 0 0 1
203 netname=PDI_DATA
204 }
205 N 71900 54400 71000 54400 4
206 {
207 T 70600 54500 5 10 1 1 0 0 1
208 netname=PDI_CLK_RESET
209 }
210 N 71900 54000 71000 54000 4
211 {
212 T 71000 54100 5 10 1 1 0 0 1
213 netname=TMS_XMEGA
214 }
215 N 71900 53600 71000 53600 4
216 {
217 T 71000 53700 5 10 1 1 0 0 1
218 netname=TDI_XMEGA
219 }
220 N 71900 53200 71000 53200 4
221 {
222 T 71000 53300 5 10 1 1 0 0 1
223 netname=TCK_XMEGA
224 }
225 N 71900 52800 71000 52800 4
226 {
227 T 71000 52900 5 10 1 1 0 0 1
228 netname=TDO_XMEGA
229 }
230 N 71900 52400 70600 52400 4
231 C 70500 52100 1 0 0 gnd-1.sym
232 N 71900 52000 71000 52000 4
233 {
234 T 71000 52100 5 10 1 1 0 0 1
235 netname=TX_XMEGA
236 }
237 N 71900 51600 71000 51600 4
238 {
239 T 71000 51700 5 10 1 1 0 0 1
240 netname=RX_XMEGA
241 }
242 T 40600 59800 9 10 1 0 0 0 3
243 tx/rx atxmega replaçable
244 picots de test
245 carte debug: pin1, alim 3 ou 5 ?
246 N 43600 44000 42300 44000 4
247 {
248 T 42300 44100 5 10 1 1 0 0 1
249 netname=RX_XMEGA
250 }
251 N 43600 43700 42300 43700 4
252 {
253 T 42300 43800 5 10 1 1 0 0 1
254 netname=TX_XMEGA
255 }
256 T 71100 50400 9 10 1 0 0 0 1
257 No SPI
258 N 71900 49600 70600 49600 4
259 C 70500 49300 1 0 0 gnd-1.sym
260 N 48900 43000 48000 43000 4
261 {
262 T 48200 43100 5 10 1 1 0 0 1
263 netname=PDI_DATA
264 }
265 N 48900 42700 48000 42700 4
266 {
267 T 48200 42800 5 10 1 1 0 0 1
268 netname=PDI_CLK_RESET
269 }
270 N 43600 47200 42300 47200 4
271 {
272 T 42200 47300 5 10 1 1 0 0 1
273 netname=TMS_XMEGA
274 }
275 N 43600 46900 42300 46900 4
276 {
277 T 42200 47000 5 10 1 1 0 0 1
278 netname=TDI_XMEGA
279 }
280 N 43600 46600 42300 46600 4
281 {
282 T 42200 46700 5 10 1 1 0 0 1
283 netname=TCK_XMEGA
284 }
285 N 43600 46300 42300 46300 4
286 {
287 T 42200 46400 5 10 1 1 0 0 1
288 netname=TDO_XMEGA
289 }
290 N 70900 48100 71900 48100 4
291 N 71900 47700 70600 47700 4
292 C 71900 41700 1 0 0 connector16-2.sym
293 {
294 T 72600 48600 5 10 1 1 0 6 1
295 refdes=CONN?
296 T 72200 48550 5 10 0 0 0 0 1
297 device=CONNECTOR_16
298 T 72200 48750 5 10 0 0 0 0 1
299 footprint=SIP16N
300 }
301 C 70500 47400 1 0 0 gnd-1.sym
302 N 71900 44900 70200 44900 4
303 C 70100 44600 1 0 0 gnd-1.sym
304 N 71900 44500 71000 44500 4
305 {
306 T 71000 44600 5 10 1 1 0 0 1
307 netname=TX_MEGA
308 }
309 N 71900 44100 71000 44100 4
310 {
311 T 71000 44200 5 10 1 1 0 0 1
312 netname=RX_MEGA
313 }
314 N 71900 42100 70600 42100 4
315 C 70500 41800 1 0 0 gnd-1.sym
316 T 71100 46900 9 10 1 0 0 0 1
317 No PDI
318 T 71100 45900 9 10 1 0 0 0 1
319 No jtag
320 N 70900 43300 70000 43300 4
321 {
322 T 69800 43400 5 10 1 1 0 0 1
323 netname=MOSI_MEGA
324 }
325 N 71900 42900 70000 42900 4
326 {
327 T 69800 43000 5 10 1 1 0 0 1
328 netname=MISO_MEGA
329 }
330 N 70900 42500 70000 42500 4
331 {
332 T 69800 42600 5 10 1 1 0 0 1
333 netname=SCK_MEGA
334 }
335 N 71900 43700 70600 43700 4
336 N 71900 51200 70600 51200 4
337 N 57500 56000 56600 56000 4
338 {
339 T 56600 56100 5 10 1 1 0 0 1
340 netname=TX_MEGA
341 }
342 N 57500 56400 56600 56400 4
343 {
344 T 56600 56500 5 10 1 1 0 0 1
345 netname=RX_MEGA
346 }
347 N 57500 60000 56600 60000 4
348 {
349 T 56600 60100 5 10 1 1 0 0 1
350 netname=MOSI_MEGA
351 }
352 N 57500 59600 56600 59600 4
353 {
354 T 56600 59700 5 10 1 1 0 0 1
355 netname=MISO_MEGA
356 }
357 N 57500 59200 56600 59200 4
358 {
359 T 56600 59300 5 10 1 1 0 0 1
360 netname=SCK_MEGA
361 }
362 N 71900 47300 71000 47300 4
363 {
364 T 71000 47400 5 10 1 1 0 0 1
365 netname=RESET
366 }
367 N 53000 57600 52600 57600 4
368 {
369 T 52400 57700 5 10 1 1 0 0 1
370 netname=RESET
371 }
372 C 51900 60300 1 0 0 gnd-1.sym
373 C 50800 61900 1 270 0 capacitor-1.sym
374 {
375 T 51500 61700 5 10 0 0 270 0 1
376 device=CAPACITOR
377 T 51100 61800 5 10 1 1 270 0 1
378 refdes=C?
379 T 51700 61700 5 10 0 0 270 0 1
380 symversion=0.1
381 T 50800 62100 5 10 1 1 270 0 1
382 value=100nF
383 }
384 C 51300 61900 1 270 0 capacitor-1.sym
385 {
386 T 52000 61700 5 10 0 0 270 0 1
387 device=CAPACITOR
388 T 51600 61800 5 10 1 1 270 0 1
389 refdes=C?
390 T 52200 61700 5 10 0 0 270 0 1
391 symversion=0.1
392 T 51300 62100 5 10 1 1 270 0 1
393 value=100nF
394 }
395 N 51000 60600 51000 61000 4
396 N 51500 61000 51500 60600 4
397 N 51000 61900 51000 62500 4
398 N 51500 61900 51500 62300 4
399 N 51500 62300 51000 62300 4
400 N 51000 60600 52000 60600 4
401 C 50800 62500 1 0 0 5V-plus-1.sym
402 C 47400 54800 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
403 C 46400 53200 1 0 0 gnd-1.sym
404 C 46700 53600 1 90 0 capacitor-1.sym
405 {
406 T 46000 53800 5 10 0 0 90 0 1
407 device=CAPACITOR
408 T 46200 53800 5 10 1 1 90 0 1
409 refdes=C?
410 T 45800 53800 5 10 0 0 90 0 1
411 symversion=0.1
412 }
413 C 46700 54500 1 0 0 resistor-2.sym
414 {
415 T 47100 54850 5 10 0 0 0 0 1
416 device=RESISTOR
417 T 46900 54800 5 10 1 1 0 0 1
418 refdes=R?
419 }
420 N 46000 54600 46700 54600 4
421 {
422 T 45300 54700 5 10 1 1 0 0 1
423 netname=PDI_CLK_RESET
424 }
425 N 46500 53500 46500 53600 4
426 C 51300 53400 1 0 0 gnd-1.sym
427 C 51600 53800 1 90 0 capacitor-1.sym
428 {
429 T 50900 54000 5 10 0 0 90 0 1
430 device=CAPACITOR
431 T 51100 54000 5 10 1 1 90 0 1
432 refdes=C?
433 T 50700 54000 5 10 0 0 90 0 1
434 symversion=0.1
435 }
436 C 51600 54700 1 0 0 resistor-2.sym
437 {
438 T 52000 55050 5 10 0 0 0 0 1
439 device=RESISTOR
440 T 51800 55000 5 10 1 1 0 0 1
441 refdes=R?
442 }
443 N 51400 53700 51400 53800 4
444 N 50600 54800 51600 54800 4
445 {
446 T 50600 54900 5 10 1 1 0 0 1
447 netname=RESET
448 }
449 C 52300 55000 1 0 0 5V-plus-1.sym
450 N 46500 54600 46500 54500 4
451 N 47600 54800 47600 54600 4
452 N 51400 54800 51400 54700 4
453 N 52500 54800 52500 55000 4
454 C 44000 62300 1 0 0 5V-plus-1.sym
455 C 44700 61200 1 0 0 lm1117.sym
456 {
457 T 45000 62900 5 10 0 0 0 0 1
458 device=LM317
459 T 46400 62600 5 10 1 1 0 6 1
460 refdes=U4
461 }
462 C 47000 62300 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
463 C 45600 60700 1 0 0 gnd-1.sym
464 N 44200 62300 44200 62000 4
465 N 44200 62000 44700 62000 4
466 N 47200 62300 47200 62000 4
467 N 47200 62000 46700 62000 4
468 N 45700 61200 45700 61000 4
469 N 45700 61100 44200 61100 4
470 N 45700 61100 47200 61100 4
471 C 44000 62000 1 270 0 capacitor-2.sym
472 {
473 T 44700 61800 5 10 0 0 270 0 1
474 device=POLARIZED_CAPACITOR
475 T 44000 61900 5 10 1 1 270 0 1
476 refdes=C?
477 T 44900 61800 5 10 0 0 270 0 1
478 symversion=0.1
479 T 43800 61200 5 10 1 1 0 0 1
480 value=10u
481 }
482 C 47000 62000 1 270 0 capacitor-2.sym
483 {
484 T 47700 61800 5 10 0 0 270 0 1
485 device=POLARIZED_CAPACITOR
486 T 47000 61900 5 10 1 1 270 0 1
487 refdes=C?
488 T 47900 61800 5 10 0 0 270 0 1
489 symversion=0.1
490 T 46800 61200 5 10 1 1 0 0 1
491 value=10u
492 }
493 C 50600 50900 1 0 1 resistor-2.sym
494 {
495 T 50200 51250 5 10 0 0 0 6 1
496 device=RESISTOR
497 T 50400 50900 5 10 1 1 0 6 1
498 refdes=R?
499 }
500 N 49700 51000 49300 51000 4
501 C 51100 50600 1 0 1 gnd-1.sym
502 N 50600 51000 51000 51000 4
503 N 51000 50900 51000 52500 4
504 N 48400 51000 48000 51000 4
505 C 48400 50900 1 0 0 led-2.sym
506 {
507 T 49000 51100 5 10 1 1 0 0 1
508 refdes=D?
509 T 48500 51500 5 10 0 0 0 0 1
510 device=LED
511 }
512 C 50600 50600 1 0 1 resistor-2.sym
513 {
514 T 50200 50950 5 10 0 0 0 6 1
515 device=RESISTOR
516 T 50400 50600 5 10 1 1 0 6 1
517 refdes=R?
518 }
519 N 49700 50700 49300 50700 4
520 N 48400 50700 48000 50700 4
521 C 48400 50600 1 0 0 led-2.sym
522 {
523 T 49000 50800 5 10 1 1 0 0 1
524 refdes=D?
525 T 48500 51200 5 10 0 0 0 0 1
526 device=LED
527 }
528 C 50600 50300 1 0 1 resistor-2.sym
529 {
530 T 50200 50650 5 10 0 0 0 6 1
531 device=RESISTOR
532 T 50400 50300 5 10 1 1 0 6 1
533 refdes=R?
534 }
535 N 49700 50400 49300 50400 4
536 N 48400 50400 48000 50400 4
537 C 48400 50300 1 0 0 led-2.sym
538 {
539 T 49000 50500 5 10 1 1 0 0 1
540 refdes=D?
541 T 48500 50900 5 10 0 0 0 0 1
542 device=LED
543 }
544 N 50600 50400 50600 51000 4
545 C 48700 41600 1 0 0 crystal-1.sym
546 {
547 T 48900 42100 5 10 0 0 0 0 1
548 device=CRYSTAL
549 T 48900 41900 5 10 1 1 0 0 1
550 refdes=U?
551 T 48900 42300 5 10 0 0 0 0 1
552 symversion=0.1
553 }
554 N 48000 42100 48700 42100 4
555 N 48700 42100 48700 41400 4
556 N 48000 42400 49400 42400 4
557 N 49400 42400 49400 41400 4
558 C 48900 40500 1 90 0 capacitor-1.sym
559 {
560 T 48200 40700 5 10 0 0 90 0 1
561 device=CAPACITOR
562 T 48400 40700 5 10 1 1 90 0 1
563 refdes=C?
564 T 48000 40700 5 10 0 0 90 0 1
565 symversion=0.1
566 }
567 C 49600 40500 1 90 0 capacitor-1.sym
568 {
569 T 48900 40700 5 10 0 0 90 0 1
570 device=CAPACITOR
571 T 49100 40700 5 10 1 1 90 0 1
572 refdes=C?
573 T 48700 40700 5 10 0 0 90 0 1
574 symversion=0.1
575 }
576 N 48700 40500 49400 40500 4
577 C 49000 40200 1 0 0 gnd-1.sym
578 C 51000 57600 1 0 0 crystal-1.sym
579 {
580 T 51200 58100 5 10 0 0 0 0 1
581 device=CRYSTAL
582 T 51200 57900 5 10 1 1 0 0 1
583 refdes=U?
584 T 51200 58300 5 10 0 0 0 0 1
585 symversion=0.1
586 }
587 N 51000 58400 51000 57400 4
588 N 51700 58000 51700 57400 4
589 C 51200 56500 1 90 0 capacitor-1.sym
590 {
591 T 50500 56700 5 10 0 0 90 0 1
592 device=CAPACITOR
593 T 50700 56700 5 10 1 1 90 0 1
594 refdes=C?
595 T 50300 56700 5 10 0 0 90 0 1
596 symversion=0.1
597 }
598 C 51900 56500 1 90 0 capacitor-1.sym
599 {
600 T 51200 56700 5 10 0 0 90 0 1
601 device=CAPACITOR
602 T 51400 56700 5 10 1 1 90 0 1
603 refdes=C?
604 T 51000 56700 5 10 0 0 90 0 1
605 symversion=0.1
606 }
607 N 51000 56500 51700 56500 4
608 C 51300 56200 1 0 0 gnd-1.sym
609 N 53000 58400 51000 58400 4
610 N 53000 58000 51700 58000 4
611 C 50600 52400 1 0 1 resistor-2.sym
612 {
613 T 50200 52750 5 10 0 0 0 6 1
614 device=RESISTOR
615 T 50100 52700 5 10 1 1 0 6 1
616 refdes=R?
617 }
618 N 49700 52500 49300 52500 4
619 N 50600 52500 51000 52500 4
620 C 48400 52400 1 0 0 led-2.sym
621 {
622 T 49000 52600 5 10 1 1 0 0 1
623 refdes=D?
624 T 48500 53000 5 10 0 0 0 0 1
625 device=LED
626 }
627 N 48400 52500 47900 52500 4
628 {
629 T 48600 52600 5 10 1 1 0 6 1
630 netname=LED_AT168
631 }
632 N 56600 60800 57500 60800 4
633 {
634 T 56800 60900 5 10 1 1 0 0 1
635 netname=LED_AT168
636 }
637 C 62700 48900 1 0 0 74126-1.sym
638 {
639 T 64800 50440 5 10 0 0 0 0 1
640 device=74126
641 T 64800 50240 5 10 0 0 0 0 1
642 footprint=DIP14
643 T 64400 49900 5 10 1 1 0 6 1
644 refdes=U5
645 T 62700 48900 5 10 0 0 0 0 1
646 slot=1
647 T 62700 48900 5 10 0 0 0 0 1
648 net=+3.3V:14
649 }
650 C 62700 47600 1 0 0 74126-1.sym
651 {
652 T 64800 49140 5 10 0 0 0 0 1
653 device=74126
654 T 64800 48940 5 10 0 0 0 0 1
655 footprint=DIP14
656 T 64400 48600 5 10 1 1 0 6 1
657 refdes=U5
658 T 62700 47600 5 10 0 0 0 0 1
659 slot=2
660 T 62700 47600 5 10 0 0 0 0 1
661 net=+3.3V:14
662 }
663 N 62700 47800 62000 47800 4
664 {
665 T 62000 47900 5 10 1 1 0 0 1
666 netname=RESET
667 }
668 N 62700 49100 62000 49100 4
669 {
670 T 62000 49200 5 10 1 1 0 0 1
671 netname=RESET
672 }
673 N 62000 49500 62700 49500 4
674 {
675 T 61600 49600 5 10 1 1 0 0 1
676 netname=MOSI_XMEGA
677 }
678 N 62000 48200 62700 48200 4
679 {
680 T 61600 48300 5 10 1 1 0 0 1
681 netname=SCK_XMEGA
682 }
683 N 65600 49500 64700 49500 4
684 {
685 T 64700 49600 5 10 1 1 0 0 1
686 netname=MOSI_MEGA
687 }
688 N 65600 48200 64700 48200 4
689 {
690 T 64700 48300 5 10 1 1 0 0 1
691 netname=SCK_MEGA
692 }
693 C 70900 43200 1 0 0 resistor-2.sym
694 {
695 T 71300 43550 5 10 0 0 0 0 1
696 device=RESISTOR
697 T 71500 43000 5 10 1 1 0 0 1
698 refdes=R?
699 }
700 C 70900 42400 1 0 0 resistor-2.sym
701 {
702 T 71300 42750 5 10 0 0 0 0 1
703 device=RESISTOR
704 T 71500 42200 5 10 1 1 0 0 1
705 refdes=R?
706 }
707 N 71800 42500 71900 42500 4
708 N 71900 43300 71800 43300 4
709 C 71700 59500 1 0 0 connector6-2.sym
710 {
711 T 72400 62400 5 10 1 1 0 6 1
712 refdes=CONN?
713 T 72000 62350 5 10 0 0 0 0 1
714 device=CONNECTOR_6
715 T 72000 62550 5 10 0 0 0 0 1
716 footprint=SIP6N
717 }
718 C 69800 59900 1 0 0 connector4-2.sym
719 {
720 T 70500 62000 5 10 1 1 0 6 1
721 refdes=CONN?
722 T 70100 61950 5 10 0 0 0 0 1
723 device=CONNECTOR_4
724 T 70100 62150 5 10 0 0 0 0 1
725 footprint=SIP4N
726 }
727 C 71300 59600 1 0 0 gnd-1.sym
728 C 69400 60000 1 0 0 gnd-1.sym
729 N 69500 61600 69500 61500 4
730 N 69500 61500 69800 61500 4
731 N 69500 60300 69800 60300 4
732 N 71400 59900 71700 59900 4
733 N 71400 62000 71400 61900 4
734 N 71400 61900 71700 61900 4
735 N 69800 61100 69300 61100 4
736 {
737 T 69200 61200 5 10 1 1 0 0 1
738 netname=SCL
739 }
740 N 69800 60700 69300 60700 4
741 {
742 T 69200 60800 5 10 1 1 0 0 1
743 netname=SDA
744 }
745 N 71700 61500 71200 61500 4
746 {
747 T 71100 61600 5 10 1 1 0 0 1
748 netname=GPIO1
749 }
750 N 71700 61100 71200 61100 4
751 {
752 T 71100 61200 5 10 1 1 0 0 1
753 netname=GPIO2
754 }
755 C 71200 62000 1 0 0 5V-plus-1.sym
756 C 69300 61600 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
757 N 71700 60700 71200 60700 4
758 {
759 T 71100 60800 5 10 1 1 0 0 1
760 netname=GPIO3
761 }
762 N 71700 60300 71200 60300 4
763 {
764 T 71100 60400 5 10 1 1 0 0 1
765 netname=GPIO4
766 }
767 N 43600 48400 42300 48400 4
768 {
769 T 42200 48500 5 10 1 1 0 0 1
770 netname=GPIO1
771 }
772 N 43600 48100 42300 48100 4
773 {
774 T 42200 48200 5 10 1 1 0 0 1
775 netname=GPIO2
776 }
777 N 43600 47800 42300 47800 4
778 {
779 T 42200 47900 5 10 1 1 0 0 1
780 netname=GPIO3
781 }
782 N 43600 47500 42300 47500 4
783 {
784 T 42200 47600 5 10 1 1 0 0 1
785 netname=GPIO4
786 }
787 N 40700 45500 43600 45500 4
788 {
789 T 42300 45600 5 10 1 1 0 0 1
790 netname=SCL
791 }
792 N 41100 45800 43600 45800 4
793 {
794 T 42300 45900 5 10 1 1 0 0 1
795 netname=SDA
796 }
797 C 40800 45600 1 90 0 resistor-2.sym
798 {
799 T 40450 46000 5 10 0 0 90 0 1
800 device=RESISTOR
801 T 40800 45800 5 10 1 1 90 0 1
802 refdes=R?
803 }
804 C 41200 45900 1 90 0 resistor-2.sym
805 {
806 T 40850 46300 5 10 0 0 90 0 1
807 device=RESISTOR
808 T 41200 46100 5 10 1 1 90 0 1
809 refdes=R?
810 }
811 N 40700 45500 40700 45600 4
812 N 41100 45900 41100 45800 4
813 N 41100 46800 40700 46800 4
814 N 40700 46500 40700 47100 4
815 C 40500 47100 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
816 N 70600 43700 70600 44900 4
817 C 70500 50900 1 0 0 gnd-1.sym
818 C 70700 48100 1 0 0 5V-plus-1.sym
819 C 40100 39900 0 0 0 title-A1.sym
820 C 43000 61500 1 0 1 connector2-1.sym
821 {
822 T 42800 62500 5 10 0 0 0 6 1
823 device=CONNECTOR_2
824 T 43000 62300 5 10 1 1 0 6 1
825 refdes=CONN?
826 }
827 N 41300 62000 40600 62000 4
828 C 40400 62000 1 0 0 5V-plus-1.sym
829 C 40500 61400 1 0 0 gnd-1.sym
830 N 41300 61700 40600 61700 4
831 C 66300 60900 1 0 1 connector3-1.sym
832 {
833 T 64500 61800 5 10 0 0 0 6 1
834 device=CONNECTOR_3
835 T 66300 62000 5 10 1 1 0 6 1
836 refdes=CONN?
837 }
838 C 66300 59500 1 0 1 connector3-1.sym
839 {
840 T 64500 60400 5 10 0 0 0 6 1
841 device=CONNECTOR_3
842 T 66300 60600 5 10 1 1 0 6 1
843 refdes=CONN?
844 }
845 C 66300 58100 1 0 1 connector3-1.sym
846 {
847 T 64500 59000 5 10 0 0 0 6 1
848 device=CONNECTOR_3
849 T 66300 59200 5 10 1 1 0 6 1
850 refdes=CONN?
851 }
852 C 66300 56700 1 0 1 connector3-1.sym
853 {
854 T 64500 57600 5 10 0 0 0 6 1
855 device=CONNECTOR_3
856 T 66300 57800 5 10 1 1 0 6 1
857 refdes=CONN?
858 }
859 C 66300 55300 1 0 1 connector3-1.sym
860 {
861 T 64500 56200 5 10 0 0 0 6 1
862 device=CONNECTOR_3
863 T 66300 56400 5 10 1 1 0 6 1
864 refdes=CONN?
865 }
866 C 66300 53900 1 0 1 connector3-1.sym
867 {
868 T 64500 54800 5 10 0 0 0 6 1
869 device=CONNECTOR_3
870 T 66300 55000 5 10 1 1 0 6 1
871 refdes=CONN?
872 }
873 T 70000 59000 9 16 1 0 0 0 1
874 BUS connector
875 T 68000 52300 9 16 1 0 0 0 2
876 DEBUG connector
877 ATxmega
878 T 68400 45800 9 16 1 0 0 0 2
879 DEBUG connector
880 ATmega
881 T 63500 41200 9 16 1 0 0 0 1
882 Xbee
883 T 53400 62500 9 16 1 0 0 0 1
884 ATmega (servo)
885 T 41600 53900 9 16 1 0 0 0 2
886 ATxmega (main
887 program)
888 T 62400 50400 9 16 1 0 0 0 2
889 ATmega spi multiplexer
890 (3.3V)
891 N 64600 61700 64100 61700 4
892 {
893 T 64200 61800 5 10 1 1 0 0 1
894 netname=S_IN1_PPM
895 }
896 N 64600 61400 63600 61400 4
897 N 64600 61100 64100 61100 4
898 C 64000 60800 1 0 0 gnd-1.sym
899 C 63400 61400 1 0 0 5V-plus-1.sym
900 N 64600 60300 64100 60300 4
901 {
902 T 64200 60400 5 10 1 1 0 0 1
903 netname=S_IN2
904 }
905 N 64600 60000 63600 60000 4
906 N 64600 59700 64100 59700 4
907 C 64000 59400 1 0 0 gnd-1.sym
908 C 63400 60000 1 0 0 5V-plus-1.sym
909 N 64600 58900 64100 58900 4
910 {
911 T 64200 59000 5 10 1 1 0 0 1
912 netname=S_IN3
913 }
914 N 64600 58600 63600 58600 4
915 N 64600 58300 64100 58300 4
916 C 64000 58000 1 0 0 gnd-1.sym
917 C 63400 58600 1 0 0 5V-plus-1.sym
918 N 64600 57500 64100 57500 4
919 {
920 T 64200 57600 5 10 1 1 0 0 1
921 netname=S_IN4
922 }
923 N 64600 57200 63600 57200 4
924 N 64600 56900 64100 56900 4
925 C 64000 56600 1 0 0 gnd-1.sym
926 C 63400 57200 1 0 0 5V-plus-1.sym
927 N 64600 56100 64100 56100 4
928 {
929 T 64200 56200 5 10 1 1 0 0 1
930 netname=S_IN5
931 }
932 N 64600 55800 63600 55800 4
933 N 64600 55500 64100 55500 4
934 C 64000 55200 1 0 0 gnd-1.sym
935 C 63400 55800 1 0 0 5V-plus-1.sym
936 N 64600 54700 64100 54700 4
937 {
938 T 64200 54800 5 10 1 1 0 0 1
939 netname=S_IN6
940 }
941 N 64600 54400 63600 54400 4
942 N 64600 54100 64100 54100 4
943 C 64000 53800 1 0 0 gnd-1.sym
944 C 63400 54400 1 0 0 5V-plus-1.sym
945 C 62500 60900 1 0 1 connector3-1.sym
946 {
947 T 60700 61800 5 10 0 0 0 6 1
948 device=CONNECTOR_3
949 T 62500 62000 5 10 1 1 0 6 1
950 refdes=CONN?
951 }
952 C 62500 59500 1 0 1 connector3-1.sym
953 {
954 T 60700 60400 5 10 0 0 0 6 1
955 device=CONNECTOR_3
956 T 62500 60600 5 10 1 1 0 6 1
957 refdes=CONN?
958 }
959 C 62500 58100 1 0 1 connector3-1.sym
960 {
961 T 60700 59000 5 10 0 0 0 6 1
962 device=CONNECTOR_3
963 T 62500 59200 5 10 1 1 0 6 1
964 refdes=CONN?
965 }
966 C 62500 56700 1 0 1 connector3-1.sym
967 {
968 T 60700 57600 5 10 0 0 0 6 1
969 device=CONNECTOR_3
970 T 62500 57800 5 10 1 1 0 6 1
971 refdes=CONN?
972 }
973 C 62500 55300 1 0 1 connector3-1.sym
974 {
975 T 60700 56200 5 10 0 0 0 6 1
976 device=CONNECTOR_3
977 T 62500 56400 5 10 1 1 0 6 1
978 refdes=CONN?
979 }
980 C 62500 53900 1 0 1 connector3-1.sym
981 {
982 T 60700 54800 5 10 0 0 0 6 1
983 device=CONNECTOR_3
984 T 62500 55000 5 10 1 1 0 6 1
985 refdes=CONN?
986 }
987 N 60800 61700 60300 61700 4
988 {
989 T 60400 61800 5 10 1 1 0 0 1
990 netname=S_OUT1
991 }
992 N 60800 61400 59800 61400 4
993 N 60800 61100 60300 61100 4
994 C 60200 60800 1 0 0 gnd-1.sym
995 C 59600 61400 1 0 0 5V-plus-1.sym
996 N 60800 60300 60300 60300 4
997 {
998 T 60400 60400 5 10 1 1 0 0 1
999 netname=S_OUT2
1000 }
1001 N 60800 60000 59800 60000 4
1002 N 60800 59700 60300 59700 4
1003 C 60200 59400 1 0 0 gnd-1.sym
1004 C 59600 60000 1 0 0 5V-plus-1.sym
1005 N 60800 58900 60300 58900 4
1006 {
1007 T 60400 59000 5 10 1 1 0 0 1
1008 netname=S_OUT3
1009 }
1010 N 60800 58600 59800 58600 4
1011 N 60800 58300 60300 58300 4
1012 C 60200 58000 1 0 0 gnd-1.sym
1013 C 59600 58600 1 0 0 5V-plus-1.sym
1014 N 60800 57500 60300 57500 4
1015 {
1016 T 60400 57600 5 10 1 1 0 0 1
1017 netname=S_OUT4
1018 }
1019 N 60800 57200 59800 57200 4
1020 N 60800 56900 60300 56900 4
1021 C 60200 56600 1 0 0 gnd-1.sym
1022 C 59600 57200 1 0 0 5V-plus-1.sym
1023 N 60800 56100 60300 56100 4
1024 {
1025 T 60400 56200 5 10 1 1 0 0 1
1026 netname=S_OUT5
1027 }
1028 N 60800 55800 59800 55800 4
1029 N 60800 55500 60300 55500 4
1030 C 60200 55200 1 0 0 gnd-1.sym
1031 C 59600 55800 1 0 0 5V-plus-1.sym
1032 N 60800 54700 60300 54700 4
1033 {
1034 T 60400 54800 5 10 1 1 0 0 1
1035 netname=S_OUT6
1036 }
1037 N 60800 54400 59800 54400 4
1038 N 60800 54100 60300 54100 4
1039 C 60200 53800 1 0 0 gnd-1.sym
1040 C 59600 54400 1 0 0 5V-plus-1.sym
1041 T 64000 52900 9 16 1 0 0 0 1
1042 Servo input
1043 T 60200 53000 9 16 1 0 0 0 1
1044 Servo output
1045 N 57500 58800 56600 58800 4
1046 {
1047 T 56900 58900 5 10 1 1 0 0 1
1048 netname=S_IN1_PPM
1049 }
1050 N 57500 58400 56600 58400 4
1051 {
1052 T 56900 58500 5 10 1 1 0 0 1
1053 netname=S_IN2
1054 }
1055 N 57500 58000 56600 58000 4
1056 {
1057 T 56900 58100 5 10 1 1 0 0 1
1058 netname=S_IN3
1059 }
1060 N 57500 57600 56600 57600 4
1061 {
1062 T 56900 57700 5 10 1 1 0 0 1
1063 netname=S_IN4
1064 }
1065 N 57500 57200 56600 57200 4
1066 {
1067 T 56900 57300 5 10 1 1 0 0 1
1068 netname=S_IN5
1069 }
1070 N 57500 56800 56600 56800 4
1071 {
1072 T 56900 56900 5 10 1 1 0 0 1
1073 netname=S_IN6
1074 }
1075 N 57500 55600 56600 55600 4
1076 {
1077 T 56700 55700 5 10 1 1 0 0 1
1078 netname=S_OUT1
1079 }
1080 N 57500 55200 56600 55200 4
1081 {
1082 T 56700 55300 5 10 1 1 0 0 1
1083 netname=S_OUT2
1084 }
1085 N 57500 54800 56600 54800 4
1086 {
1087 T 56700 54900 5 10 1 1 0 0 1
1088 netname=S_OUT3
1089 }
1090 N 57500 54400 56600 54400 4
1091 {
1092 T 56700 54500 5 10 1 1 0 0 1
1093 netname=S_OUT4
1094 }
1095 N 57500 54000 56600 54000 4
1096 {
1097 T 56700 54100 5 10 1 1 0 0 1
1098 netname=S_OUT5
1099 }
1100 N 57500 53600 56600 53600 4
1101 {
1102 T 56700 53700 5 10 1 1 0 0 1
1103 netname=S_OUT6
1104 }
1105 C 51100 41000 1 0 0 connector10-2.sym
1106 {
1107 T 51800 45500 5 10 1 1 0 6 1
1108 refdes=CONN?
1109 T 51400 45450 5 10 0 0 0 0 1
1110 device=CONNECTOR_10
1111 T 51400 45650 5 10 0 0 0 0 1
1112 footprint=SIP10N
1113 }
1114 C 51100 45800 1 0 0 connector10-2.sym
1115 {
1116 T 51800 50300 5 10 1 1 0 6 1
1117 refdes=CONN?
1118 T 51400 50250 5 10 0 0 0 0 1
1119 device=CONNECTOR_10
1120 T 51400 50450 5 10 0 0 0 0 1
1121 footprint=SIP10N
1122 }
1123 C 41200 48100 1 0 1 connector10-2.sym
1124 {
1125 T 40500 52600 5 10 1 1 0 0 1
1126 refdes=CONN?
1127 T 40900 52550 5 10 0 0 0 6 1
1128 device=CONNECTOR_10
1129 T 40900 52750 5 10 0 0 0 6 1
1130 footprint=SIP10N
1131 }
1132 N 43600 51000 43400 51000 4
1133 N 43400 51000 43400 52100 4
1134 N 43400 52100 41200 52100 4
1135 N 41200 51700 43200 51700 4
1136 N 43200 51700 43200 50700 4
1137 N 43200 50700 43600 50700 4
1138 N 43600 50400 43000 50400 4
1139 N 43000 50400 43000 51300 4
1140 N 43000 51300 41200 51300 4
1141 N 41200 50900 42800 50900 4
1142 N 42800 50900 42800 50100 4
1143 N 42800 50100 43600 50100 4
1144 N 43600 49800 42600 49800 4
1145 N 42600 49800 42600 50500 4
1146 N 42600 50500 41200 50500 4
1147 N 41200 50100 42400 50100 4
1148 N 42400 50100 42400 49500 4
1149 N 42400 49500 43600 49500 4
1150 N 43600 49200 42200 49200 4
1151 N 42200 49200 42200 49700 4
1152 N 42200 49700 41200 49700 4
1153 N 41200 49300 42000 49300 4
1154 N 42000 49300 42000 48900 4
1155 N 42000 48900 43600 48900 4
1156 C 41900 48800 1 0 1 3.3V-plus-1.sym
1157 C 41600 48200 1 0 1 gnd-1.sym
1158 N 41200 48900 41500 48900 4
1159 N 41500 48900 41500 48800 4
1160 N 41500 48800 41700 48800 4
1161 N 41200 48500 41500 48500 4
1162 N 48000 48400 49700 48400 4
1163 N 48000 48100 49800 48100 4
1164 N 48000 47500 50000 47500 4
1165 N 48000 47200 50100 47200 4
1166 N 48000 46900 50200 46900 4
1167 N 48000 46600 50300 46600 4
1168 N 48000 46300 50400 46300 4
1169 C 50500 46500 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1170 C 50800 45900 1 0 0 gnd-1.sym
1171 N 51100 46600 50900 46600 4
1172 N 50900 46600 50900 46500 4
1173 N 50900 46500 50700 46500 4
1174 N 51100 46200 50900 46200 4
1175 C 50400 41700 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1176 C 50700 41100 1 0 0 gnd-1.sym
1177 N 51100 41800 50800 41800 4
1178 N 50800 41800 50800 41700 4
1179 N 50800 41700 50600 41700 4
1180 N 51100 41400 50800 41400 4
1181 N 48000 45800 50600 45800 4
1182 N 50600 45800 50600 45000 4
1183 N 51100 44600 50500 44600 4
1184 N 50500 44600 50500 45500 4
1185 N 50500 45500 48000 45500 4
1186 N 51100 44200 50400 44200 4
1187 N 50400 44200 50400 45200 4
1188 N 50400 45200 48000 45200 4
1189 N 51100 43800 50300 43800 4
1190 N 50300 43800 50300 44900 4
1191 N 50300 44900 48000 44900 4
1192 N 51100 43400 50200 43400 4
1193 N 50200 43400 50200 44600 4
1194 N 50200 44600 48000 44600 4
1195 N 51100 43000 50100 43000 4
1196 N 50100 43000 50100 44300 4
1197 N 50100 44300 48000 44300 4
1198 N 51100 42600 50000 42600 4
1199 N 50000 42600 50000 44000 4
1200 N 50000 44000 48000 44000 4
1201 N 51100 42200 49900 42200 4
1202 N 49900 42200 49900 43700 4
1203 N 49900 43700 48000 43700 4
1204 N 57500 61200 56600 61200 4
1205 {
1206 T 56900 61300 5 10 1 1 0 0 1
1207 netname=S_IN1_PPM
1208 }
1209 N 50400 46300 50400 47000 4
1210 N 50400 47000 51100 47000 4
1211 N 50300 46600 50300 47400 4
1212 N 50300 47400 51100 47400 4
1213 N 50200 46900 50200 47800 4
1214 N 50200 47800 51100 47800 4
1215 N 50100 47200 50100 48200 4
1216 N 50100 48200 51100 48200 4
1217 N 50000 47500 50000 48600 4
1218 N 50000 48600 51100 48600 4
1219 N 48000 47800 49900 47800 4
1220 N 49900 47800 49900 49000 4
1221 N 49900 49000 51100 49000 4
1222 N 49800 48100 49800 49400 4
1223 N 49800 49400 51100 49400 4
1224 N 49700 48400 49700 49800 4
1225 N 49700 49800 51100 49800 4
1226 N 48000 50100 49200 50100 4
1227 {
1228 T 48300 50200 5 10 1 1 0 0 1
1229 netname=RTS_XBEE
1230 }
1231 N 48000 49800 49200 49800 4
1232 {
1233 T 48300 49900 5 10 1 1 0 0 1
1234 netname=CTS_XBEE
1235 }
1236 N 48000 49500 49200 49500 4
1237 {
1238 T 48300 49600 5 10 1 1 0 0 1
1239 netname=DTR_XBEE
1240 }
1241 N 50600 45000 51100 45000 4
1242 C 44400 57200 1 0 0 connector1-2.sym
1243 {
1244 T 45100 58100 5 10 1 1 0 6 1
1245 refdes=CONN?
1246 T 44700 58050 5 10 0 0 0 0 1
1247 device=CONNECTOR_1
1248 T 44700 58250 5 10 0 0 0 0 1
1249 footprint=SIP1N
1250 }
1251 N 44400 57600 43700 57600 4
1252 C 43500 57600 1 0 0 5V-plus-1.sym
1253 C 43600 56000 1 0 0 gnd-1.sym
1254 C 44400 55900 1 0 0 connector1-2.sym
1255 {
1256 T 45100 56800 5 10 1 1 0 6 1
1257 refdes=CONN?
1258 T 44700 56750 5 10 0 0 0 0 1
1259 device=CONNECTOR_1
1260 T 44700 56950 5 10 0 0 0 0 1
1261 footprint=SIP1N
1262 }
1263 N 44400 56300 43700 56300 4
1264 C 47300 56200 1 0 0 connector1-2.sym
1265 {
1266 T 48000 57100 5 10 1 1 0 6 1
1267 refdes=CONN?
1268 T 47600 57050 5 10 0 0 0 0 1
1269 device=CONNECTOR_1
1270 T 47600 57250 5 10 0 0 0 0 1
1271 footprint=SIP1N
1272 }
1273 N 45900 56600 47300 56600 4
1274 {
1275 T 45900 56700 5 10 1 1 0 0 1
1276 netname=SCK_XMEGA
1277 }
1278 C 47300 57500 1 0 0 connector1-2.sym
1279 {
1280 T 48000 58400 5 10 1 1 0 6 1
1281 refdes=CONN?
1282 T 47600 58350 5 10 0 0 0 0 1
1283 device=CONNECTOR_1
1284 T 47600 58550 5 10 0 0 0 0 1
1285 footprint=SIP1N
1286 }
1287 N 45900 57900 47300 57900 4
1288 {
1289 T 45900 58000 5 10 1 1 0 0 1
1290 netname=MOSI_XMEGA
1291 }
1292 C 44400 58500 1 0 0 connector1-2.sym
1293 {
1294 T 45100 59400 5 10 1 1 0 6 1
1295 refdes=CONN?
1296 T 44700 59350 5 10 0 0 0 0 1
1297 device=CONNECTOR_1
1298 T 44700 59550 5 10 0 0 0 0 1
1299 footprint=SIP1N
1300 }
1301 N 44400 58900 43700 58900 4
1302 C 43500 58900 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1303 T 45600 58800 9 16 1 0 0 0 1
1304 test pins