mainboard/mainboard.sch

   1 v 20110115 2
   2 C 43400 37500 1 0 0 ATxmega128A3u-AU.sym
   3 {
   4 T 43900 53500 5 10 0 0 0 0 1
   5 device=ATXmegaA1
   6 T 47300 52000 5 8 1 1 0 0 1
   7 footprint=TQFP64_14
   8 T 45400 50800 5 36 1 1 270 0 1
   9 value=ATXmega128A3U-AU
  10 T 47300 52200 5 10 1 1 0 0 1
  11 refdes=U1
  12 }
  13 C 44600 53000 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
  14 C 44700 40600 1 0 0 gnd-1.sym
  15 N 44800 53000 44800 52000 4
  16 N 44800 52500 46800 52500 4
  17 N 45200 52500 45200 52000 4
  18 N 45600 52500 45600 52000 4
  19 N 46000 52500 46000 52000 4
  20 N 46400 52500 46400 52000 4
  21 N 46800 52500 46800 52000 4
  22 N 44800 40900 44800 41700 4
  23 N 40800 40900 46800 40900 4
  24 N 45200 40900 45200 41700 4
  25 N 45600 40900 45600 41700 4
  26 N 46000 40900 46000 41700 4
  27 N 46400 40900 46400 41700 4
  28 N 46800 40900 46800 41700 4
  29 C 40600 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
  30 {
  31 T 41300 42000 5 10 0 0 270 0 1
  32 device=CAPACITOR
  33 T 40900 42100 5 10 1 1 270 0 1
  34 refdes=C9
  35 T 41500 42000 5 10 0 0 270 0 1
  36 symversion=0.1
  37 T 40600 42400 5 10 1 1 270 0 1
  38 value=100nF
  39 T 40600 42200 5 10 0 1 0 0 1
  40 footprint=0603
  41 }
  42 C 41100 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
  43 {
  44 T 41800 42000 5 10 0 0 270 0 1
  45 device=CAPACITOR
  46 T 41400 42100 5 10 1 1 270 0 1
  47 refdes=C10
  48 T 42000 42000 5 10 0 0 270 0 1
  49 symversion=0.1
  50 T 41100 42400 5 10 1 1 270 0 1
  51 value=100nF
  52 T 41100 42200 5 10 0 1 0 0 1
  53 footprint=0603
  54 }
  55 C 41600 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
  56 {
  57 T 42300 42000 5 10 0 0 270 0 1
  58 device=CAPACITOR
  59 T 41900 42100 5 10 1 1 270 0 1
  60 refdes=C11
  61 T 42500 42000 5 10 0 0 270 0 1
  62 symversion=0.1
  63 T 41600 42400 5 10 1 1 270 0 1
  64 value=100nF
  65 T 41600 42200 5 10 0 1 0 0 1
  66 footprint=0603
  67 }
  68 C 42100 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
  69 {
  70 T 42800 42000 5 10 0 0 270 0 1
  71 device=CAPACITOR
  72 T 42400 42100 5 10 1 1 270 0 1
  73 refdes=C12
  74 T 43000 42000 5 10 0 0 270 0 1
  75 symversion=0.1
  76 T 42100 42400 5 10 1 1 270 0 1
  77 value=100nF
  78 T 42100 42200 5 10 0 1 0 0 1
  79 footprint=0603
  80 }
  81 C 42600 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
  82 {
  83 T 43300 42000 5 10 0 0 270 0 1
  84 device=CAPACITOR
  85 T 42900 42100 5 10 1 1 270 0 1
  86 refdes=C13
  87 T 43500 42000 5 10 0 0 270 0 1
  88 symversion=0.1
  89 T 42600 42400 5 10 1 1 270 0 1
  90 value=100nF
  91 T 42600 42200 5 10 0 1 0 0 1
  92 footprint=0603
  93 }
  94 C 43100 42200 1 270 0 capacitor-1.sym
  95 {
  96 T 43800 42000 5 10 0 0 270 0 1
  97 device=CAPACITOR
  98 T 43400 42100 5 10 1 1 270 0 1
  99 refdes=C14
 100 T 44000 42000 5 10 0 0 270 0 1
 101 symversion=0.1
 102 T 43100 42400 5 10 1 1 270 0 1
 103 value=100nF
 104 T 43100 42200 5 10 0 1 0 0 1
 105 footprint=0603
 106 }
 107 N 40800 40900 40800 41300 4
 108 N 41300 41300 41300 40900 4
 109 N 41800 41300 41800 40900 4
 110 N 42300 41300 42300 40900 4
 111 N 42800 41300 42800 40900 4
 112 N 43300 41300 43300 40900 4
 113 N 40800 42200 40800 42800 4
 114 N 41300 42200 41300 42600 4
 115 N 40800 42600 43300 42600 4
 116 N 41800 42200 41800 42600 4
 117 N 42300 42200 42300 42600 4
 118 N 42800 42200 42800 42600 4
 119 N 43300 42200 43300 42600 4
 120 C 52000 57300 1 0 0 5V-plus-1.sym
 121 C 40600 42800 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 122 C 61800 41900 1 0 0 xbee.sym
 123 {
 124 T 65095 46000 5 10 1 1 0 0 1
 125 refdes=U3
 126 T 61800 41900 5 10 0 0 0 0 1
 127 footprint=XBee_PRO
 128 }
 129 C 61100 46100 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 130 N 61900 45700 61300 45700 4
 131 N 61900 45300 60700 45300 4
 132 {
 133 T 60700 45400 5 10 1 1 0 0 1
 134 netname=TX_XBEE
 135 }
 136 N 61900 44900 60700 44900 4
 137 {
 138 T 60700 45000 5 10 1 1 0 0 1
 139 netname=RX_XBEE
 140 }
 141 N 61900 42500 60900 42500 4
 142 {
 143 T 60900 42600 5 10 1 1 0 0 1
 144 netname=DTR_XBEE
 145 }
 146 N 65600 42500 66800 42500 4
 147 {
 148 T 65900 42600 5 10 1 1 0 0 1
 149 netname=CTS_XBEE
 150 }
 151 N 65600 44100 66800 44100 4
 152 {
 153 T 65900 44200 5 10 1 1 0 0 1
 154 netname=RTS_XBEE
 155 }
 156 C 61600 41400 1 0 0 gnd-1.sym
 157 N 61300 45700 61300 46100 4
 158 C 60600 41900 1 0 0 capacitor-1.sym
 159 {
 160 T 60800 42600 5 10 0 0 0 0 1
 161 device=CAPACITOR
 162 T 60700 42200 5 10 1 1 0 0 1
 163 refdes=C17
 164 T 60800 42800 5 10 0 0 0 0 1
 165 symversion=0.1
 166 T 60400 41900 5 10 1 1 0 0 1
 167 value=100nF
 168 T 60600 41900 5 10 0 1 0 0 1
 169 footprint=0603
 170 }
 171 N 60300 42100 60300 42400 4
 172 C 60100 42400 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 173 N 61900 42100 61500 42100 4
 174 N 61700 42100 61700 41700 4
 175 N 60300 42100 60600 42100 4
 176 N 43600 45200 42300 45200 4
 177 {
 178 T 42300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=TX_XBEE
 180 }
 181 N 43600 44900 42300 44900 4
 182 {
 183 T 42300 45000 5 10 1 1 0 0 1
 184 netname=RX_XBEE
 185 }
 186 C 52900 53100 1 0 0 ATmega168-TQFP-1.sym
 187 {
 188 T 56300 61700 5 10 1 1 0 6 1
 189 refdes=U2
 190 T 53300 61900 5 10 0 0 0 0 1
 191 device=ATMEGA168
 192 T 53300 62100 5 10 0 0 0 0 1
 193 footprint=TQFP32_7
 194 }
 195 C 52600 58500 1 0 0 gnd-1.sym
 196 N 53000 58800 52700 58800 4
 197 N 52700 58800 52700 59600 4
 198 N 53000 59200 52700 59200 4
 199 N 53000 59600 52700 59600 4
 200 N 53000 57200 52200 57200 4
 201 N 52200 56800 52200 57300 4
 202 N 53000 56800 52200 56800 4
 203 N 70900 55600 71900 55600 4
 204 N 71900 55200 70600 55200 4
 205 C 71900 49200 1 0 0 connector16-2.sym
 206 {
 207 T 72600 56100 5 10 1 1 0 6 1
 208 refdes=CONN24
 209 T 72200 56050 5 10 0 0 0 0 1
 210 device=CONNECTOR_16
 211 T 72200 56250 5 10 0 1 0 0 1
 212 footprint=WRFPC16
 213 }
 214 C 70700 55600 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 215 C 70500 54900 1 0 0 gnd-1.sym
 216 N 71900 54800 71000 54800 4
 217 {
 218 T 71000 54900 5 10 1 1 0 0 1
 219 netname=PDI_DATA
 220 }
 221 N 71900 54400 71000 54400 4
 222 {
 223 T 70600 54500 5 10 1 1 0 0 1
 224 netname=PDI_CLK_RESET
 225 }
 226 N 71900 54000 71000 54000 4
 227 {
 228 T 71000 54100 5 10 1 1 0 0 1
 229 netname=TMS_XMEGA
 230 }
 231 N 71900 53600 71000 53600 4
 232 {
 233 T 71000 53700 5 10 1 1 0 0 1
 234 netname=TDI_XMEGA
 235 }
 236 N 71900 53200 71000 53200 4
 237 {
 238 T 71000 53300 5 10 1 1 0 0 1
 239 netname=TCK_XMEGA
 240 }
 241 N 71900 52800 71000 52800 4
 242 {
 243 T 71000 52900 5 10 1 1 0 0 1
 244 netname=TDO_XMEGA
 245 }
 246 N 71900 52400 70600 52400 4
 247 C 70500 52100 1 0 0 gnd-1.sym
 248 N 71900 52000 71000 52000 4
 249 {
 250 T 71000 52100 5 10 1 1 0 0 1
 251 netname=TX_XMEGA
 252 }
 253 N 71900 51600 71000 51600 4
 254 {
 255 T 71000 51700 5 10 1 1 0 0 1
 256 netname=RX_XMEGA
 257 }
 258 T 40600 59800 9 10 1 0 0 0 7
 259 tx/rx atxmega replaçable
 260 picots de test
 261 carte debug: pin1, alim 3 ou 5 ?
 262 empreinte xbee marche pas
 263 empreinte quartz a trouver
 264 empreintes conn debug
 265
 266 N 43600 44000 42300 44000 4
 267 {
 268 T 42300 44100 5 10 1 1 0 0 1
 269 netname=RX_XMEGA
 270 }
 271 N 43600 43700 42300 43700 4
 272 {
 273 T 42300 43800 5 10 1 1 0 0 1
 274 netname=TX_XMEGA
 275 }
 276 T 71100 50400 9 10 1 0 0 0 1
 277 No SPI
 278 N 71900 49600 70600 49600 4
 279 C 70500 49300 1 0 0 gnd-1.sym
 280 N 48900 43000 48000 43000 4
 281 {
 282 T 48200 43100 5 10 1 1 0 0 1
 283 netname=PDI_DATA
 284 }
 285 N 48900 42700 48000 42700 4
 286 {
 287 T 48200 42800 5 10 1 1 0 0 1
 288 netname=PDI_CLK_RESET
 289 }
 290 N 43600 47200 42300 47200 4
 291 {
 292 T 42200 47300 5 10 1 1 0 0 1
 293 netname=TMS_XMEGA
 294 }
 295 N 43600 46900 42300 46900 4
 296 {
 297 T 42200 47000 5 10 1 1 0 0 1
 298 netname=TDI_XMEGA
 299 }
 300 N 43600 46600 42300 46600 4
 301 {
 302 T 42200 46700 5 10 1 1 0 0 1
 303 netname=TCK_XMEGA
 304 }
 305 N 43600 46300 42300 46300 4
 306 {
 307 T 42200 46400 5 10 1 1 0 0 1
 308 netname=TDO_XMEGA
 309 }
 310 N 70900 48100 71900 48100 4
 311 N 71900 47700 70600 47700 4
 312 C 71900 41700 1 0 0 connector16-2.sym
 313 {
 314 T 72600 48600 5 10 1 1 0 6 1
 315 refdes=CONN25
 316 T 72200 48550 5 10 0 0 0 0 1
 317 device=CONNECTOR_16
 318 T 72200 48750 5 10 0 1 0 0 1
 319 footprint=WRFPC16
 320 }
 321 C 70500 47400 1 0 0 gnd-1.sym
 322 N 71900 44900 70200 44900 4
 323 C 70100 44600 1 0 0 gnd-1.sym
 324 N 71900 44500 71000 44500 4
 325 {
 326 T 71000 44600 5 10 1 1 0 0 1
 327 netname=TX_MEGA
 328 }
 329 N 71900 44100 71000 44100 4
 330 {
 331 T 71000 44200 5 10 1 1 0 0 1
 332 netname=RX_MEGA
 333 }
 334 N 71900 42100 70600 42100 4
 335 C 70500 41800 1 0 0 gnd-1.sym
 336 T 71100 46900 9 10 1 0 0 0 1
 337 No PDI
 338 T 71100 45900 9 10 1 0 0 0 1
 339 No jtag
 340 N 70900 43300 70000 43300 4
 341 {
 342 T 69800 43400 5 10 1 1 0 0 1
 343 netname=MOSI_MEGA
 344 }
 345 N 71900 42900 70000 42900 4
 346 {
 347 T 69800 43000 5 10 1 1 0 0 1
 348 netname=MISO_MEGA
 349 }
 350 N 70900 42500 70000 42500 4
 351 {
 352 T 69800 42600 5 10 1 1 0 0 1
 353 netname=SCK_MEGA
 354 }
 355 N 71900 43700 70600 43700 4
 356 N 71900 51200 70600 51200 4
 357 N 57500 56000 56600 56000 4
 358 {
 359 T 56600 56100 5 10 1 1 0 0 1
 360 netname=TX_MEGA
 361 }
 362 N 57500 56400 56600 56400 4
 363 {
 364 T 56600 56500 5 10 1 1 0 0 1
 365 netname=RX_MEGA
 366 }
 367 N 57500 60000 56600 60000 4
 368 {
 369 T 56600 60100 5 10 1 1 0 0 1
 370 netname=MOSI_MEGA
 371 }
 372 N 57500 59600 56600 59600 4
 373 {
 374 T 56600 59700 5 10 1 1 0 0 1
 375 netname=MISO_MEGA
 376 }
 377 N 57500 59200 56600 59200 4
 378 {
 379 T 56600 59300 5 10 1 1 0 0 1
 380 netname=SCK_MEGA
 381 }
 382 N 71900 47300 71000 47300 4
 383 {
 384 T 71000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 385 netname=RESET
 386 }
 387 N 53000 57600 52600 57600 4
 388 {
 389 T 52400 57700 5 10 1 1 0 0 1
 390 netname=RESET
 391 }
 392 C 51900 60300 1 0 0 gnd-1.sym
 393 C 50800 61900 1 270 0 capacitor-1.sym
 394 {
 395 T 51500 61700 5 10 0 0 270 0 1
 396 device=CAPACITOR
 397 T 51100 61800 5 10 1 1 270 0 1
 398 refdes=C3
 399 T 51700 61700 5 10 0 0 270 0 1
 400 symversion=0.1
 401 T 50800 62100 5 10 1 1 270 0 1
 402 value=100nF
 403 T 50800 61900 5 10 0 1 0 0 1
 404 footprint=0603
 405 }
 406 C 51300 61900 1 270 0 capacitor-1.sym
 407 {
 408 T 52000 61700 5 10 0 0 270 0 1
 409 device=CAPACITOR
 410 T 51600 61800 5 10 1 1 270 0 1
 411 refdes=C4
 412 T 52200 61700 5 10 0 0 270 0 1
 413 symversion=0.1
 414 T 51300 62100 5 10 1 1 270 0 1
 415 value=100nF
 416 T 51300 61900 5 10 0 1 0 0 1
 417 footprint=0603
 418 }
 419 N 51000 60600 51000 61000 4
 420 N 51500 61000 51500 60600 4
 421 N 51000 61900 51000 62500 4
 422 N 51500 61900 51500 62300 4
 423 N 51500 62300 51000 62300 4
 424 N 51000 60600 52000 60600 4
 425 C 50800 62500 1 0 0 5V-plus-1.sym
 426 C 47400 54800 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 427 C 46400 53200 1 0 0 gnd-1.sym
 428 C 46700 53600 1 90 0 capacitor-1.sym
 429 {
 430 T 46000 53800 5 10 0 0 90 0 1
 431 device=CAPACITOR
 432 T 46200 53800 5 10 1 1 90 0 1
 433 refdes=C5
 434 T 45800 53800 5 10 0 0 90 0 1
 435 symversion=0.1
 436 T 46600 53800 5 10 1 1 0 0 1
 437 value=100n
 438 T 46700 53600 5 10 0 1 0 0 1
 439 footprint=0603
 440 }
 441 C 46700 54500 1 0 0 resistor-2.sym
 442 {
 443 T 47100 54850 5 10 0 0 0 0 1
 444 device=RESISTOR
 445 T 46900 54800 5 10 1 1 0 0 1
 446 refdes=R1
 447 T 47000 54300 5 10 1 1 0 0 1
 448 value=10k
 449 T 46700 54500 5 10 0 1 0 0 1
 450 footprint=0603
 451 }
 452 N 46000 54600 46700 54600 4
 453 {
 454 T 45300 54700 5 10 1 1 0 0 1
 455 netname=PDI_CLK_RESET
 456 }
 457 N 46500 53500 46500 53600 4
 458 C 51300 53400 1 0 0 gnd-1.sym
 459 C 51600 53800 1 90 0 capacitor-1.sym
 460 {
 461 T 50900 54000 5 10 0 0 90 0 1
 462 device=CAPACITOR
 463 T 51200 54100 5 10 1 1 180 0 1
 464 refdes=C8
 465 T 50700 54000 5 10 0 0 90 0 1
 466 symversion=0.1
 467 T 50700 54200 5 10 1 1 0 0 1
 468 value=100n
 469 T 51600 53800 5 10 0 1 0 0 1
 470 footprint=0603
 471 }
 472 C 51600 54700 1 0 0 resistor-2.sym
 473 {
 474 T 52000 55050 5 10 0 0 0 0 1
 475 device=RESISTOR
 476 T 51800 55000 5 10 1 1 0 0 1
 477 refdes=R4
 478 T 52000 54500 5 10 1 1 0 0 1
 479 value=10k
 480 T 51600 54700 5 10 0 1 0 0 1
 481 footprint=0603
 482 }
 483 N 51400 53700 51400 53800 4
 484 N 50600 54800 51600 54800 4
 485 {
 486 T 50600 54900 5 10 1 1 0 0 1
 487 netname=RESET
 488 }
 489 C 52300 55000 1 0 0 5V-plus-1.sym
 490 N 46500 54600 46500 54500 4
 491 N 47600 54800 47600 54600 4
 492 N 51400 54800 51400 54700 4
 493 N 52500 54800 52500 55000 4
 494 C 44000 62300 1 0 0 5V-plus-1.sym
 495 C 44700 61200 1 0 0 lm1117.sym
 496 {
 497 T 45000 62900 5 10 0 0 0 0 1
 498 device=LM317
 499 T 46400 62600 5 10 1 1 0 6 1
 500 refdes=U4
 501 T 44700 61200 5 10 0 0 0 0 1
 502 footprint=SOT223
 503 }
 504 C 47000 62300 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 505 C 45600 60700 1 0 0 gnd-1.sym
 506 N 44200 62300 44200 62000 4
 507 N 44200 62000 44700 62000 4
 508 N 47200 62300 47200 62000 4
 509 N 47200 62000 46700 62000 4
 510 N 45700 61200 45700 61000 4
 511 N 45700 61100 44200 61100 4
 512 N 45700 61100 47200 61100 4
 513 C 44000 62000 1 270 0 capacitor-2.sym
 514 {
 515 T 44700 61800 5 10 0 0 270 0 1
 516 device=POLARIZED_CAPACITOR
 517 T 44000 61900 5 10 1 1 270 0 1
 518 refdes=C1
 519 T 44900 61800 5 10 0 0 270 0 1
 520 symversion=0.1
 521 T 43800 61200 5 10 1 1 0 0 1
 522 value=10u
 523 T 44000 62000 5 10 0 1 0 0 1
 524 footprint=CAPC3216N
 525 }
 526 C 47000 62000 1 270 0 capacitor-2.sym
 527 {
 528 T 47700 61800 5 10 0 0 270 0 1
 529 device=POLARIZED_CAPACITOR
 530 T 47000 61900 5 10 1 1 270 0 1
 531 refdes=C2
 532 T 47900 61800 5 10 0 0 270 0 1
 533 symversion=0.1
 534 T 46800 61200 5 10 1 1 0 0 1
 535 value=10u
 536 T 47000 62000 5 10 0 1 0 0 1
 537 footprint=CAPC3216N
 538 }
 539 C 50600 50900 1 0 1 resistor-2.sym
 540 {
 541 T 50200 51250 5 10 0 0 0 6 1
 542 device=RESISTOR
 543 T 50500 50900 5 10 1 1 0 6 1
 544 refdes=R6
 545 T 49900 50900 5 10 1 1 0 0 1
 546 value=160
 547 T 50600 50900 5 10 0 1 0 0 1
 548 footprint=0603
 549 }
 550 N 49700 51000 49300 51000 4
 551 C 51100 50600 1 0 1 gnd-1.sym
 552 N 50600 51000 51000 51000 4
 553 N 51000 50900 51000 52500 4
 554 N 48400 51000 48000 51000 4
 555 C 48400 50900 1 0 0 led-2.sym
 556 {
 557 T 49000 51100 5 10 1 1 0 0 1
 558 refdes=D2
 559 T 48500 51500 5 10 0 0 0 0 1
 560 device=LED
 561 T 48400 50900 5 10 0 1 0 0 1
 562 footprint=0603
 563 }
 564 C 50600 50600 1 0 1 resistor-2.sym
 565 {
 566 T 50200 50950 5 10 0 0 0 6 1
 567 device=RESISTOR
 568 T 50500 50600 5 10 1 1 0 6 1
 569 refdes=R7
 570 T 49900 50600 5 10 1 1 0 0 1
 571 value=160
 572 T 50600 50600 5 10 0 1 0 0 1
 573 footprint=0603
 574 }
 575 N 49700 50700 49300 50700 4
 576 N 48400 50700 48000 50700 4
 577 C 48400 50600 1 0 0 led-2.sym
 578 {
 579 T 49000 50800 5 10 1 1 0 0 1
 580 refdes=D3
 581 T 48500 51200 5 10 0 0 0 0 1
 582 device=LED
 583 T 48400 50600 5 10 0 1 0 0 1
 584 footprint=0603
 585 }
 586 C 50600 50300 1 0 1 resistor-2.sym
 587 {
 588 T 50200 50650 5 10 0 0 0 6 1
 589 device=RESISTOR
 590 T 50500 50300 5 10 1 1 0 6 1
 591 refdes=R8
 592 T 49900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 593 value=160
 594 T 50600 50300 5 10 0 1 0 0 1
 595 footprint=0603
 596 }
 597 N 49700 50400 49300 50400 4
 598 N 48400 50400 48000 50400 4
 599 C 48400 50300 1 0 0 led-2.sym
 600 {
 601 T 49000 50500 5 10 1 1 0 0 1
 602 refdes=D4
 603 T 48500 50900 5 10 0 0 0 0 1
 604 device=LED
 605 T 48400 50300 5 10 0 1 0 0 1
 606 footprint=0603
 607 }
 608 N 50600 50400 50600 51000 4
 609 C 48700 41600 1 0 0 crystal-1.sym
 610 {
 611 T 48900 42100 5 10 0 0 0 0 1
 612 device=CRYSTAL
 613 T 48900 41900 5 10 1 1 0 0 1
 614 refdes=U7
 615 T 48900 42300 5 10 0 0 0 0 1
 616 symversion=0.1
 617 T 48800 41400 5 10 1 1 0 0 1
 618 value=16Mhz
 619 T 48700 41600 5 10 0 1 0 0 1
 620 footprint=XTAL_HC49SM
 621 }
 622 N 48000 42100 48700 42100 4
 623 N 48700 42100 48700 41400 4
 624 N 48000 42400 49400 42400 4
 625 N 49400 42400 49400 41400 4
 626 C 48900 40500 1 90 0 capacitor-1.sym
 627 {
 628 T 48200 40700 5 10 0 0 90 0 1
 629 device=CAPACITOR
 630 T 48500 40800 5 10 1 1 180 0 1
 631 refdes=C15
 632 T 48000 40700 5 10 0 0 90 0 1
 633 symversion=0.1
 634 T 48200 40500 5 10 1 1 0 0 1
 635 value=18p
 636 T 48900 40500 5 10 0 1 0 0 1
 637 footprint=0603
 638 }
 639 C 49600 40500 1 90 0 capacitor-1.sym
 640 {
 641 T 48900 40700 5 10 0 0 90 0 1
 642 device=CAPACITOR
 643 T 49900 40800 5 10 1 1 180 0 1
 644 refdes=C16
 645 T 48700 40700 5 10 0 0 90 0 1
 646 symversion=0.1
 647 T 49600 40500 5 10 1 1 0 0 1
 648 value=18p
 649 T 49600 40500 5 10 0 1 0 0 1
 650 footprint=0603
 651 }
 652 N 48700 40500 49400 40500 4
 653 C 49000 40200 1 0 0 gnd-1.sym
 654 C 51000 57600 1 0 0 crystal-1.sym
 655 {
 656 T 51200 58100 5 10 0 0 0 0 1
 657 device=CRYSTAL
 658 T 51200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 659 refdes=U6
 660 T 51200 58300 5 10 0 0 0 0 1
 661 symversion=0.1
 662 T 51100 57400 5 10 1 1 0 0 1
 663 value=16Mhz
 664 T 51000 57600 5 10 0 0 0 0 1
 665 footprint=XTAL_HC49SM
 666 }
 667 N 51000 58400 51000 57400 4
 668 N 51700 58000 51700 57400 4
 669 C 51200 56500 1 90 0 capacitor-1.sym
 670 {
 671 T 50500 56700 5 10 0 0 90 0 1
 672 device=CAPACITOR
 673 T 50800 56800 5 10 1 1 180 0 1
 674 refdes=C6
 675 T 50300 56700 5 10 0 0 90 0 1
 676 symversion=0.1
 677 T 50500 56500 5 10 1 1 0 0 1
 678 value=18p
 679 T 51200 56500 5 10 0 1 0 0 1
 680 footprint=0603
 681 }
 682 C 51900 56500 1 90 0 capacitor-1.sym
 683 {
 684 T 51200 56700 5 10 0 0 90 0 1
 685 device=CAPACITOR
 686 T 52100 56800 5 10 1 1 180 0 1
 687 refdes=C7
 688 T 51000 56700 5 10 0 0 90 0 1
 689 symversion=0.1
 690 T 51800 56500 5 10 1 1 0 0 1
 691 value=18p
 692 T 51900 56500 5 10 0 1 0 0 1
 693 footprint=0603
 694 }
 695 N 51000 56500 51700 56500 4
 696 C 51300 56200 1 0 0 gnd-1.sym
 697 N 53000 58400 51000 58400 4
 698 N 53000 58000 51700 58000 4
 699 C 50600 52400 1 0 1 resistor-2.sym
 700 {
 701 T 50200 52750 5 10 0 0 0 6 1
 702 device=RESISTOR
 703 T 50100 52700 5 10 1 1 0 6 1
 704 refdes=R5
 705 T 49900 52400 5 10 1 1 0 0 1
 706 value=160
 707 T 50600 52400 5 10 0 1 0 0 1
 708 footprint=0603
 709 }
 710 N 49700 52500 49300 52500 4
 711 N 50600 52500 51000 52500 4
 712 C 48400 52400 1 0 0 led-2.sym
 713 {
 714 T 49000 52600 5 10 1 1 0 0 1
 715 refdes=D1
 716 T 48500 53000 5 10 0 0 0 0 1
 717 device=LED
 718 T 48400 52400 5 10 0 1 0 0 1
 719 footprint=0603
 720 }
 721 N 48400 52500 47900 52500 4
 722 {
 723 T 48600 52600 5 10 1 1 0 6 1
 724 netname=LED_AT168
 725 }
 726 N 56600 60800 57500 60800 4
 727 {
 728 T 56800 60900 5 10 1 1 0 0 1
 729 netname=LED_AT168
 730 }
 731 C 62700 48900 1 0 0 74126-1.sym
 732 {
 733 T 64800 50440 5 10 0 0 0 0 1
 734 device=74126
 735 T 64400 49900 5 10 1 1 0 6 1
 736 refdes=U5
 737 T 62700 48900 5 10 0 0 0 0 1
 738 slot=1
 739 T 62700 48900 5 10 0 0 0 0 1
 740 net=+3.3V:14
 741 T 62700 48900 5 10 0 1 0 0 1
 742 footprint=SOIC-127P-600L1-14N
 743 }
 744 C 62700 47600 1 0 0 74126-1.sym
 745 {
 746 T 64800 49140 5 10 0 0 0 0 1
 747 device=74126
 748 T 64400 48600 5 10 1 1 0 6 1
 749 refdes=U5
 750 T 62700 47600 5 10 0 0 0 0 1
 751 slot=2
 752 T 62700 47600 5 10 0 0 0 0 1
 753 net=+3.3V:14
 754 T 62700 47600 5 10 0 0 0 0 1
 755 footprint=SOIC-127P-600L1-14N
 756 }
 757 N 62700 47800 62000 47800 4
 758 {
 759 T 62000 47900 5 10 1 1 0 0 1
 760 netname=RESET
 761 }
 762 N 62700 49100 62000 49100 4
 763 {
 764 T 62000 49200 5 10 1 1 0 0 1
 765 netname=RESET
 766 }
 767 N 62000 49500 62700 49500 4
 768 {
 769 T 61600 49600 5 10 1 1 0 0 1
 770 netname=MOSI_XMEGA
 771 }
 772 N 62000 48200 62700 48200 4
 773 {
 774 T 61600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 775 netname=SCK_XMEGA
 776 }
 777 N 65600 49500 64700 49500 4
 778 {
 779 T 64700 49600 5 10 1 1 0 0 1
 780 netname=MOSI_MEGA
 781 }
 782 N 65600 48200 64700 48200 4
 783 {
 784 T 64700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 785 netname=SCK_MEGA
 786 }
 787 C 70900 43200 1 0 0 resistor-2.sym
 788 {
 789 T 71300 43550 5 10 0 0 0 0 1
 790 device=RESISTOR
 791 T 71300 43000 5 10 1 1 0 0 1
 792 refdes=R9
 793 T 71200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 794 value=100
 795 T 70900 43200 5 10 0 1 0 0 1
 796 footprint=0603
 797 }
 798 C 70900 42400 1 0 0 resistor-2.sym
 799 {
 800 T 71300 42750 5 10 0 0 0 0 1
 801 device=RESISTOR
 802 T 71200 42200 5 10 1 1 0 0 1
 803 refdes=R10
 804 T 71200 42400 5 10 1 1 0 0 1
 805 value=100
 806 T 70900 42400 5 10 0 1 0 0 1
 807 footprint=0603
 808 }
 809 N 71800 42500 71900 42500 4
 810 N 71900 43300 71800 43300 4
 811 C 71700 59500 1 0 0 connector6-2.sym
 812 {
 813 T 72400 62400 5 10 1 1 0 6 1
 814 refdes=CONN23
 815 T 72000 62350 5 10 0 0 0 0 1
 816 device=CONNECTOR_6
 817 T 72000 62550 5 10 0 0 0 0 1
 818 footprint=SIP6
 819 }
 820 C 69800 59900 1 0 0 connector4-2.sym
 821 {
 822 T 70500 62000 5 10 1 1 0 6 1
 823 refdes=CONN22
 824 T 70100 61950 5 10 0 0 0 0 1
 825 device=CONNECTOR_4
 826 T 70100 62150 5 10 0 0 0 0 1
 827 footprint=SIP4
 828 }
 829 C 71300 59600 1 0 0 gnd-1.sym
 830 C 69400 60000 1 0 0 gnd-1.sym
 831 N 69500 61600 69500 61500 4
 832 N 69500 61500 69800 61500 4
 833 N 69500 60300 69800 60300 4
 834 N 71400 59900 71700 59900 4
 835 N 71400 62000 71400 61900 4
 836 N 71400 61900 71700 61900 4
 837 N 69800 61100 69300 61100 4
 838 {
 839 T 69200 61200 5 10 1 1 0 0 1
 840 netname=SCL
 841 }
 842 N 69800 60700 69300 60700 4
 843 {
 844 T 69200 60800 5 10 1 1 0 0 1
 845 netname=SDA
 846 }
 847 N 71700 61500 71200 61500 4
 848 {
 849 T 71100 61600 5 10 1 1 0 0 1
 850 netname=GPIO1
 851 }
 852 N 71700 61100 71200 61100 4
 853 {
 854 T 71100 61200 5 10 1 1 0 0 1
 855 netname=GPIO2
 856 }
 857 C 71200 62000 1 0 0 5V-plus-1.sym
 858 C 69300 61600 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 859 N 71700 60700 71200 60700 4
 860 {
 861 T 71100 60800 5 10 1 1 0 0 1
 862 netname=GPIO3
 863 }
 864 N 71700 60300 71200 60300 4
 865 {
 866 T 71100 60400 5 10 1 1 0 0 1
 867 netname=GPIO4
 868 }
 869 N 43600 48400 42300 48400 4
 870 {
 871 T 42200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 872 netname=GPIO1
 873 }
 874 N 43600 48100 42300 48100 4
 875 {
 876 T 42200 48200 5 10 1 1 0 0 1
 877 netname=GPIO2
 878 }
 879 N 43600 47800 42300 47800 4
 880 {
 881 T 42200 47900 5 10 1 1 0 0 1
 882 netname=GPIO3
 883 }
 884 N 43600 47500 42300 47500 4
 885 {
 886 T 42200 47600 5 10 1 1 0 0 1
 887 netname=GPIO4
 888 }
 889 N 40700 45500 43600 45500 4
 890 {
 891 T 42300 45600 5 10 1 1 0 0 1
 892 netname=SCL
 893 }
 894 N 41100 45800 43600 45800 4
 895 {
 896 T 42300 45900 5 10 1 1 0 0 1
 897 netname=SDA
 898 }
 899 C 40800 45600 1 90 0 resistor-2.sym
 900 {
 901 T 40450 46000 5 10 0 0 90 0 1
 902 device=RESISTOR
 903 T 40500 45800 5 10 1 1 180 0 1
 904 refdes=R2
 905 T 40200 45500 5 10 1 1 0 0 1
 906 value=10k
 907 T 40800 45600 5 10 0 1 0 0 1
 908 footprint=0603
 909 }
 910 C 41200 45900 1 90 0 resistor-2.sym
 911 {
 912 T 40850 46300 5 10 0 0 90 0 1
 913 device=RESISTOR
 914 T 41500 46200 5 10 1 1 180 0 1
 915 refdes=R3
 916 T 41200 45900 5 10 1 1 0 0 1
 917 value=10k
 918 T 41200 45900 5 10 0 1 0 0 1
 919 footprint=0603
 920 }
 921 N 40700 45500 40700 45600 4
 922 N 41100 45900 41100 45800 4
 923 N 41100 46800 40700 46800 4
 924 N 40700 46500 40700 47100 4
 925 C 40500 47100 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
 926 N 70600 43700 70600 44900 4
 927 C 70500 50900 1 0 0 gnd-1.sym
 928 C 70700 48100 1 0 0 5V-plus-1.sym
 929 C 40100 39900 0 0 0 title-A1.sym
 930 C 43000 61500 1 0 1 connector2-1.sym
 931 {
 932 T 42800 62500 5 10 0 0 0 6 1
 933 device=CONNECTOR_2
 934 T 43000 62300 5 10 1 1 0 6 1
 935 refdes=CONN1
 936 T 43000 61500 5 10 0 0 0 0 1
 937 footprint=SIP2
 938 }
 939 N 41300 62000 40600 62000 4
 940 C 40400 62000 1 0 0 5V-plus-1.sym
 941 C 40500 61400 1 0 0 gnd-1.sym
 942 N 41300 61700 40600 61700 4
 943 C 66300 60900 1 0 1 connector3-1.sym
 944 {
 945 T 64500 61800 5 10 0 0 0 6 1
 946 device=CONNECTOR_3
 947 T 66300 62000 5 10 1 1 0 6 1
 948 refdes=CONN16
 949 T 66300 60900 5 10 0 1 0 0 1
 950 footprint=SIP3
 951 }
 952 C 66300 59500 1 0 1 connector3-1.sym
 953 {
 954 T 64500 60400 5 10 0 0 0 6 1
 955 device=CONNECTOR_3
 956 T 66300 60600 5 10 1 1 0 6 1
 957 refdes=CONN17
 958 T 66300 59500 5 10 0 1 0 0 1
 959 footprint=SIP3
 960 }
 961 C 66300 58100 1 0 1 connector3-1.sym
 962 {
 963 T 64500 59000 5 10 0 0 0 6 1
 964 device=CONNECTOR_3
 965 T 66300 59200 5 10 1 1 0 6 1
 966 refdes=CONN18
 967 T 66300 58100 5 10 0 1 0 0 1
 968 footprint=SIP3
 969 }
 970 C 66300 56700 1 0 1 connector3-1.sym
 971 {
 972 T 64500 57600 5 10 0 0 0 6 1
 973 device=CONNECTOR_3
 974 T 66300 57800 5 10 1 1 0 6 1
 975 refdes=CONN19
 976 T 66300 56700 5 10 0 1 0 0 1
 977 footprint=SIP3
 978 }
 979 C 66300 55300 1 0 1 connector3-1.sym
 980 {
 981 T 64500 56200 5 10 0 0 0 6 1
 982 device=CONNECTOR_3
 983 T 66300 56400 5 10 1 1 0 6 1
 984 refdes=CONN20
 985 T 66300 55300 5 10 0 1 0 0 1
 986 footprint=SIP3
 987 }
 988 C 66300 53900 1 0 1 connector3-1.sym
 989 {
 990 T 64500 54800 5 10 0 0 0 6 1
 991 device=CONNECTOR_3
 992 T 66300 55000 5 10 1 1 0 6 1
 993 refdes=CONN21
 994 T 66300 53900 5 10 0 1 0 0 1
 995 footprint=SIP3
 996 }
 997 T 70000 59000 9 16 1 0 0 0 1
 998 BUS connector
 999 T 68000 52300 9 16 1 0 0 0 2
1000 DEBUG connector
1001 ATxmega
1002 T 68400 45800 9 16 1 0 0 0 2
1003 DEBUG connector
1004 ATmega
1005 T 63500 41200 9 16 1 0 0 0 1
1006 Xbee
1007 T 53400 62500 9 16 1 0 0 0 1
1008 ATmega (servo)
1009 T 41600 53900 9 16 1 0 0 0 2
1010 ATxmega (main
1011 program)
1012 T 62400 50400 9 16 1 0 0 0 2
1013 ATmega spi multiplexer
1014 (3.3V)
1015 N 64600 61700 64100 61700 4
1016 {
1017 T 64200 61800 5 10 1 1 0 0 1
1018 netname=S_IN1_PPM
1019 }
1020 N 64600 61400 63600 61400 4
1021 N 64600 61100 64100 61100 4
1022 C 64000 60800 1 0 0 gnd-1.sym
1023 C 63400 61400 1 0 0 5V-plus-1.sym
1024 N 64600 60300 64100 60300 4
1025 {
1026 T 64200 60400 5 10 1 1 0 0 1
1027 netname=S_IN2
1028 }
1029 N 64600 60000 63600 60000 4
1030 N 64600 59700 64100 59700 4
1031 C 64000 59400 1 0 0 gnd-1.sym
1032 C 63400 60000 1 0 0 5V-plus-1.sym
1033 N 64600 58900 64100 58900 4
1034 {
1035 T 64200 59000 5 10 1 1 0 0 1
1036 netname=S_IN3
1037 }
1038 N 64600 58600 63600 58600 4
1039 N 64600 58300 64100 58300 4
1040 C 64000 58000 1 0 0 gnd-1.sym
1041 C 63400 58600 1 0 0 5V-plus-1.sym
1042 N 64600 57500 64100 57500 4
1043 {
1044 T 64200 57600 5 10 1 1 0 0 1
1045 netname=S_IN4
1046 }
1047 N 64600 57200 63600 57200 4
1048 N 64600 56900 64100 56900 4
1049 C 64000 56600 1 0 0 gnd-1.sym
1050 C 63400 57200 1 0 0 5V-plus-1.sym
1051 N 64600 56100 64100 56100 4
1052 {
1053 T 64200 56200 5 10 1 1 0 0 1
1054 netname=S_IN5
1055 }
1056 N 64600 55800 63600 55800 4
1057 N 64600 55500 64100 55500 4
1058 C 64000 55200 1 0 0 gnd-1.sym
1059 C 63400 55800 1 0 0 5V-plus-1.sym
1060 N 64600 54700 64100 54700 4
1061 {
1062 T 64200 54800 5 10 1 1 0 0 1
1063 netname=S_IN6
1064 }
1065 N 64600 54400 63600 54400 4
1066 N 64600 54100 64100 54100 4
1067 C 64000 53800 1 0 0 gnd-1.sym
1068 C 63400 54400 1 0 0 5V-plus-1.sym
1069 C 62500 60900 1 0 1 connector3-1.sym
1070 {
1071 T 60700 61800 5 10 0 0 0 6 1
1072 device=CONNECTOR_3
1073 T 62500 62000 5 10 1 1 0 6 1
1074 refdes=CONN10
1075 T 62500 60900 5 10 0 1 0 0 1
1076 footprint=SIP3
1077 }
1078 C 62500 59500 1 0 1 connector3-1.sym
1079 {
1080 T 60700 60400 5 10 0 0 0 6 1
1081 device=CONNECTOR_3
1082 T 62500 60600 5 10 1 1 0 6 1
1083 refdes=CONN11
1084 T 62500 59500 5 10 0 1 0 0 1
1085 footprint=SIP3
1086 }
1087 C 62500 58100 1 0 1 connector3-1.sym
1088 {
1089 T 60700 59000 5 10 0 0 0 6 1
1090 device=CONNECTOR_3
1091 T 62500 59200 5 10 1 1 0 6 1
1092 refdes=CONN12
1093 T 62500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1094 footprint=SIP3
1095 }
1096 C 62500 56700 1 0 1 connector3-1.sym
1097 {
1098 T 60700 57600 5 10 0 0 0 6 1
1099 device=CONNECTOR_3
1100 T 62500 57800 5 10 1 1 0 6 1
1101 refdes=CONN13
1102 T 62500 56700 5 10 0 1 0 0 1
1103 footprint=SIP3
1104 }
1105 C 62500 55300 1 0 1 connector3-1.sym
1106 {
1107 T 60700 56200 5 10 0 0 0 6 1
1108 device=CONNECTOR_3
1109 T 62500 56400 5 10 1 1 0 6 1
1110 refdes=CONN14
1111 T 62500 55300 5 10 0 1 0 0 1
1112 footprint=SIP3
1113 }
1114 C 62500 53900 1 0 1 connector3-1.sym
1115 {
1116 T 60700 54800 5 10 0 0 0 6 1
1117 device=CONNECTOR_3
1118 T 62500 55000 5 10 1 1 0 6 1
1119 refdes=CONN15
1120 T 62500 53900 5 10 0 1 0 0 1
1121 footprint=SIP3
1122 }
1123 N 60800 61700 60300 61700 4
1124 {
1125 T 60400 61800 5 10 1 1 0 0 1
1126 netname=S_OUT1
1127 }
1128 N 60800 61400 59800 61400 4
1129 N 60800 61100 60300 61100 4
1130 C 60200 60800 1 0 0 gnd-1.sym
1131 C 59600 61400 1 0 0 5V-plus-1.sym
1132 N 60800 60300 60300 60300 4
1133 {
1134 T 60400 60400 5 10 1 1 0 0 1
1135 netname=S_OUT2
1136 }
1137 N 60800 60000 59800 60000 4
1138 N 60800 59700 60300 59700 4
1139 C 60200 59400 1 0 0 gnd-1.sym
1140 C 59600 60000 1 0 0 5V-plus-1.sym
1141 N 60800 58900 60300 58900 4
1142 {
1143 T 60400 59000 5 10 1 1 0 0 1
1144 netname=S_OUT3
1145 }
1146 N 60800 58600 59800 58600 4
1147 N 60800 58300 60300 58300 4
1148 C 60200 58000 1 0 0 gnd-1.sym
1149 C 59600 58600 1 0 0 5V-plus-1.sym
1150 N 60800 57500 60300 57500 4
1151 {
1152 T 60400 57600 5 10 1 1 0 0 1
1153 netname=S_OUT4
1154 }
1155 N 60800 57200 59800 57200 4
1156 N 60800 56900 60300 56900 4
1157 C 60200 56600 1 0 0 gnd-1.sym
1158 C 59600 57200 1 0 0 5V-plus-1.sym
1159 N 60800 56100 60300 56100 4
1160 {
1161 T 60400 56200 5 10 1 1 0 0 1
1162 netname=S_OUT5
1163 }
1164 N 60800 55800 59800 55800 4
1165 N 60800 55500 60300 55500 4
1166 C 60200 55200 1 0 0 gnd-1.sym
1167 C 59600 55800 1 0 0 5V-plus-1.sym
1168 N 60800 54700 60300 54700 4
1169 {
1170 T 60400 54800 5 10 1 1 0 0 1
1171 netname=S_OUT6
1172 }
1173 N 60800 54400 59800 54400 4
1174 N 60800 54100 60300 54100 4
1175 C 60200 53800 1 0 0 gnd-1.sym
1176 C 59600 54400 1 0 0 5V-plus-1.sym
1177 T 64000 52900 9 16 1 0 0 0 1
1178 Servo input
1179 T 60200 53000 9 16 1 0 0 0 1
1180 Servo output
1181 N 57500 58800 56600 58800 4
1182 {
1183 T 56900 58900 5 10 1 1 0 0 1
1184 netname=S_IN1_PPM
1185 }
1186 N 57500 58400 56600 58400 4
1187 {
1188 T 56900 58500 5 10 1 1 0 0 1
1189 netname=S_IN2
1190 }
1191 N 57500 58000 56600 58000 4
1192 {
1193 T 56900 58100 5 10 1 1 0 0 1
1194 netname=S_IN3
1195 }
1196 N 57500 57600 56600 57600 4
1197 {
1198 T 56900 57700 5 10 1 1 0 0 1
1199 netname=S_IN4
1200 }
1201 N 57500 57200 56600 57200 4
1202 {
1203 T 56900 57300 5 10 1 1 0 0 1
1204 netname=S_IN5
1205 }
1206 N 57500 56800 56600 56800 4
1207 {
1208 T 56900 56900 5 10 1 1 0 0 1
1209 netname=S_IN6
1210 }
1211 N 57500 55600 56600 55600 4
1212 {
1213 T 56700 55700 5 10 1 1 0 0 1
1214 netname=S_OUT1
1215 }
1216 N 57500 55200 56600 55200 4
1217 {
1218 T 56700 55300 5 10 1 1 0 0 1
1219 netname=S_OUT2
1220 }
1221 N 57500 54800 56600 54800 4
1222 {
1223 T 56700 54900 5 10 1 1 0 0 1
1224 netname=S_OUT3
1225 }
1226 N 57500 54400 56600 54400 4
1227 {
1228 T 56700 54500 5 10 1 1 0 0 1
1229 netname=S_OUT4
1230 }
1231 N 57500 54000 56600 54000 4
1232 {
1233 T 56700 54100 5 10 1 1 0 0 1
1234 netname=S_OUT5
1235 }
1236 N 57500 53600 56600 53600 4
1237 {
1238 T 56700 53700 5 10 1 1 0 0 1
1239 netname=S_OUT6
1240 }
1241 C 51100 41000 1 0 0 connector10-2.sym
1242 {
1243 T 51800 45500 5 10 1 1 0 6 1
1244 refdes=CONN9
1245 T 51400 45450 5 10 0 0 0 0 1
1246 device=CONNECTOR_10
1247 T 51400 45650 5 10 0 1 0 0 1
1248 footprint=SIP10
1249 }
1250 C 51100 45800 1 0 0 connector10-2.sym
1251 {
1252 T 51800 50300 5 10 1 1 0 6 1
1253 refdes=CONN8
1254 T 51400 50250 5 10 0 0 0 0 1
1255 device=CONNECTOR_10
1256 T 51400 50450 5 10 0 1 0 0 1
1257 footprint=SIP10
1258 }
1259 C 41200 48100 1 0 1 connector10-2.sym
1260 {
1261 T 40500 52600 5 10 1 1 0 0 1
1262 refdes=CONN7
1263 T 40900 52550 5 10 0 0 0 6 1
1264 device=CONNECTOR_10
1265 T 40900 52750 5 10 0 0 0 6 1
1266 footprint=SIP10
1267 }
1268 N 43600 51000 43400 51000 4
1269 N 43400 51000 43400 52100 4
1270 N 43400 52100 41200 52100 4
1271 N 41200 51700 43200 51700 4
1272 N 43200 51700 43200 50700 4
1273 N 43200 50700 43600 50700 4
1274 N 43600 50400 43000 50400 4
1275 N 43000 50400 43000 51300 4
1276 N 43000 51300 41200 51300 4
1277 N 41200 50900 42800 50900 4
1278 N 42800 50900 42800 50100 4
1279 N 42800 50100 43600 50100 4
1280 N 43600 49800 42600 49800 4
1281 N 42600 49800 42600 50500 4
1282 N 42600 50500 41200 50500 4
1283 N 41200 50100 42400 50100 4
1284 N 42400 50100 42400 49500 4
1285 N 42400 49500 43600 49500 4
1286 N 43600 49200 42200 49200 4
1287 N 42200 49200 42200 49700 4
1288 N 42200 49700 41200 49700 4
1289 N 41200 49300 42000 49300 4
1290 N 42000 49300 42000 48900 4
1291 N 42000 48900 43600 48900 4
1292 C 41900 48800 1 0 1 3.3V-plus-1.sym
1293 C 41600 48200 1 0 1 gnd-1.sym
1294 N 41200 48900 41500 48900 4
1295 N 41500 48900 41500 48800 4
1296 N 41500 48800 41700 48800 4
1297 N 41200 48500 41500 48500 4
1298 N 48000 48400 49700 48400 4
1299 N 48000 48100 49800 48100 4
1300 N 48000 47500 50000 47500 4
1301 N 48000 47200 50100 47200 4
1302 N 48000 46900 50200 46900 4
1303 N 48000 46600 50300 46600 4
1304 N 48000 46300 50400 46300 4
1305 C 50500 46500 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1306 C 50800 45900 1 0 0 gnd-1.sym
1307 N 51100 46600 50900 46600 4
1308 N 50900 46600 50900 46500 4
1309 N 50900 46500 50700 46500 4
1310 N 51100 46200 50900 46200 4
1311 C 50400 41700 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1312 C 50700 41100 1 0 0 gnd-1.sym
1313 N 51100 41800 50800 41800 4
1314 N 50800 41800 50800 41700 4
1315 N 50800 41700 50600 41700 4
1316 N 51100 41400 50800 41400 4
1317 N 48000 45800 50600 45800 4
1318 N 50600 45800 50600 45000 4
1319 N 51100 44600 50500 44600 4
1320 N 50500 44600 50500 45500 4
1321 N 50500 45500 48000 45500 4
1322 N 51100 44200 50400 44200 4
1323 N 50400 44200 50400 45200 4
1324 N 50400 45200 48000 45200 4
1325 N 51100 43800 50300 43800 4
1326 N 50300 43800 50300 44900 4
1327 N 50300 44900 48000 44900 4
1328 N 51100 43400 50200 43400 4
1329 N 50200 43400 50200 44600 4
1330 N 50200 44600 48000 44600 4
1331 N 51100 43000 50100 43000 4
1332 N 50100 43000 50100 44300 4
1333 N 50100 44300 48000 44300 4
1334 N 51100 42600 50000 42600 4
1335 N 50000 42600 50000 44000 4
1336 N 50000 44000 48000 44000 4
1337 N 51100 42200 49900 42200 4
1338 N 49900 42200 49900 43700 4
1339 N 49900 43700 48000 43700 4
1340 N 57500 61200 56600 61200 4
1341 {
1342 T 56900 61300 5 10 1 1 0 0 1
1343 netname=S_IN1_PPM
1344 }
1345 N 50400 46300 50400 47000 4
1346 N 50400 47000 51100 47000 4
1347 N 50300 46600 50300 47400 4
1348 N 50300 47400 51100 47400 4
1349 N 50200 46900 50200 47800 4
1350 N 50200 47800 51100 47800 4
1351 N 50100 47200 50100 48200 4
1352 N 50100 48200 51100 48200 4
1353 N 50000 47500 50000 48600 4
1354 N 50000 48600 51100 48600 4
1355 N 48000 47800 49900 47800 4
1356 N 49900 47800 49900 49000 4
1357 N 49900 49000 51100 49000 4
1358 N 49800 48100 49800 49400 4
1359 N 49800 49400 51100 49400 4
1360 N 49700 48400 49700 49800 4
1361 N 49700 49800 51100 49800 4
1362 N 48000 50100 49200 50100 4
1363 {
1364 T 48300 50200 5 10 1 1 0 0 1
1365 netname=RTS_XBEE
1366 }
1367 N 48000 49800 49200 49800 4
1368 {
1369 T 48300 49900 5 10 1 1 0 0 1
1370 netname=CTS_XBEE
1371 }
1372 N 48000 49500 49200 49500 4
1373 {
1374 T 48300 49600 5 10 1 1 0 0 1
1375 netname=DTR_XBEE
1376 }
1377 N 50600 45000 51100 45000 4
1378 C 44400 57200 1 0 0 connector1-2.sym
1379 {
1380 T 45100 58100 5 10 1 1 0 6 1
1381 refdes=CONN3
1382 T 44700 58050 5 10 0 0 0 0 1
1383 device=CONNECTOR_1
1384 T 44700 58250 5 10 0 1 0 0 1
1385 footprint=JUMPER1
1386 }
1387 N 44400 57600 43700 57600 4
1388 C 43500 57600 1 0 0 5V-plus-1.sym
1389 C 43600 56000 1 0 0 gnd-1.sym
1390 C 44400 55900 1 0 0 connector1-2.sym
1391 {
1392 T 45100 56800 5 10 1 1 0 6 1
1393 refdes=CONN4
1394 T 44700 56750 5 10 0 0 0 0 1
1395 device=CONNECTOR_1
1396 T 44700 56950 5 10 0 1 0 0 1
1397 footprint=JUMPER1
1398 }
1399 N 44400 56300 43700 56300 4
1400 C 47300 56200 1 0 0 connector1-2.sym
1401 {
1402 T 48000 57100 5 10 1 1 0 6 1
1403 refdes=CONN6
1404 T 47600 57050 5 10 0 0 0 0 1
1405 device=CONNECTOR_1
1406 T 47600 57250 5 10 0 1 0 0 1
1407 footprint=JUMPER1
1408 }
1409 N 45900 56600 47300 56600 4
1410 {
1411 T 45900 56700 5 10 1 1 0 0 1
1412 netname=SCK_XMEGA
1413 }
1414 C 47300 57500 1 0 0 connector1-2.sym
1415 {
1416 T 48000 58400 5 10 1 1 0 6 1
1417 refdes=CONN5
1418 T 47600 58350 5 10 0 0 0 0 1
1419 device=CONNECTOR_1
1420 T 47600 58550 5 10 0 1 0 0 1
1421 footprint=JUMPER1
1422 }
1423 N 45900 57900 47300 57900 4
1424 {
1425 T 45900 58000 5 10 1 1 0 0 1
1426 netname=MOSI_XMEGA
1427 }
1428 C 44400 58500 1 0 0 connector1-2.sym
1429 {
1430 T 45100 59400 5 10 1 1 0 6 1
1431 refdes=CONN2
1432 T 44700 59350 5 10 0 0 0 0 1
1433 device=CONNECTOR_1
1434 T 44700 59550 5 10 0 1 0 0 1
1435 footprint=JUMPER1
1436 }
1437 N 44400 58900 43700 58900 4
1438 C 43500 58900 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1439 T 45600 58800 9 16 1 0 0 0 1
1440 test pins
1441 C 60500 47600 1 0 0 gnd-1.sym
1442 C 60400 49300 1 270 0 capacitor-1.sym
1443 {
1444 T 61100 49100 5 10 0 0 270 0 1
1445 device=CAPACITOR
1446 T 60700 48600 5 10 1 1 0 0 1
1447 refdes=C18
1448 T 61300 49100 5 10 0 0 270 0 1
1449 symversion=0.1
1450 T 60700 48400 5 10 1 1 0 0 1
1451 value=100nF
1452 T 60400 49300 5 10 0 1 0 0 1
1453 footprint=0603
1454 }
1455 N 60600 47900 60600 48400 4
1456 N 60600 49300 60600 49900 4
1457 C 60400 49900 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
1458 T 40100 39900 8 10 0 1 0 0 1
1459 footprint=JUMPER4