main.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 enum xbee_ctx_type {
  29         SEND_MSG,
  30         ATCMD,
  31         ATCMD_RMT,
  32         DUMP_CONF,
  33 };
  34
  35 #define MAX_POWER_LEVEL 5
  36
  37 /* used for timeouts and xbee rx callback */
  38 struct xbee_ctx {
  39         enum xbee_ctx_type type;
  40         int have_more_command;
  41         int foreground;
  42         int channel;
  43         int (*func)(void *frame, unsigned len, void *arg);
  44         void *arg;
  45         struct event timeout;
  46         struct xbee_atcmd *atcmd_query;
  47 };
  48
  49 extern cmdline_parse_ctx_t main_ctx;
  50 extern struct xbee_dev *xbee_dev;
  51 extern int xbee_raw;
  52 extern int xbee_hexdump;
  53 extern int xbee_debug;
  54 extern struct joystick_info joyinfo;
  55 extern FILE *xbee_logfile;
  56
  57 #define XBEE_LOG_FILE "/home/zer0/xbee.log"
  58 extern FILE *xbee_log_file;
  59
  60 void xbeeapp_log(int always_on_stdout, const char *fmt, ...);
  61
  62 void xbee_rx(struct xbee_dev *dev, int channel, int type,
  63              void *frame, unsigned len, void *opaque);
  64 int xbeeapp_send_atcmd(const char *atcmd_str,
  65                        void *param, unsigned param_len, int foreground,
  66                        int (*func)(void *frame, unsigned len, void *arg),
  67                        void *arg);
  68 int xbeeapp_send_msg(uint64_t addr, void *data, unsigned data_len,
  69                      int foreground);
  70 int xbeeapp_dump_config(const char *filename);
  71
  72 void xbee_stdin_enable(void);
  73 void xbee_stdin_disable(void);
  74
  75 void xbee_load_timeout(struct xbee_ctx *ctx);
  76 void xbee_unload_timeout(struct xbee_ctx *ctx);