rc_proto.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #ifndef RC_PROTO_H
  29 #define RC_PROTO_H
  30
  31 #define AXIS_NUMBER 4
  32
  33 #define RC_PROTO_TYPE_CHANNEL 0
  34 #define RC_PROTO_TYPE_RANGE   1
  35
  36
  37 #define RX_DB_THRESHOLD 0x40
  38
  39 /* TODO: Authenticate packet!! */
  40
  41 extern uint64_t rc_send_dstaddr;
  42
  43 struct rc_proto_hdr {
  44         uint8_t type;
  45 } __attribute__((packed));
  46
  47 struct rc_proto_channel {
  48         uint8_t type;
  49         int16_t axis[AXIS_NUMBER];
  50 } __attribute__((packed));
  51
  52 struct rc_proto_range {
  53         uint8_t type;
  54         uint8_t power_level;
  55 } __attribute__((packed));
  56
  57
  58 void rc_proto_rx_range(int power_level);
  59 void rc_proto_send_channels(void);
  60 void rc_proto_init(void);
  61
  62 #endif