goto intr;
strat_reset_pos(ROBOT_WIDTH/2 + 100,
COLOR_Y(ROBOT_HALF_LENGTH_FRONT),
- COLOR_A(-90));
+ COLOR_A(-90) + ROBOT_ANGLE_FRONT);
strat_hardstop();
trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -180);
goto intr;
strat_reset_pos(ROBOT_HALF_LENGTH_FRONT,
DO_NOT_SET_POS,
- 180);
+ 180 + ROBOT_ANGLE_FRONT);
strat_hardstop();
trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -170);