Makefile

   1 TARGET = main
   2
   3 # repertoire des modules
   4 AVERSIVE_DIR = ../../..
   5
   6 SRC  = $(TARGET).c cmdline.c commands_ax12.c commands_gen.c
   7 SRC += commands_cs.c commands_mainboard.c commands_traj.c commands.c
   8 SRC += i2c_protocol.c sensor.c actuator.c cs.c ax12_user.c
   9 SRC += strat_utils.c strat_base.c strat.c strat_corn.c
  10 SRC += strat_db.c strat_avoid.c
  11 ifeq ($(H),1)
  12 SRC += robotsim.c
  13 endif
  14
  15 ASRC =
  16
  17 CFLAGS += -Wall -Werror
  18 ifneq ($(H),1)
  19 LDFLAGS = -T ../common/avr6.x
  20 endif
  21
  22 ########################################
  23
  24 -include .aversive_conf
  25 include $(AVERSIVE_DIR)/mk/aversive_project.mk
  26
  27 AVRDUDE_DELAY=50
  28
  29 program_noerase: $(TARGET).$(FORMAT_EXTENSION) $(TARGET).eep
  30         echo $(AVRDUDE) -D -V $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM) ;\
  31         $(AVRDUDE) -D -V $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM) ;\
  32