clothoid
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f16_double.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f16_double.c,v 1.5.4.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <f16.h>
24
25 /* value of 2^^8 in float */
26 #define POW2_8F (256.0)
27
28
29 /**************** double <-> f16 */
30
31 f16 f16_from_double(double d)
32 {
33         f16 f;
34         f.f16_decimal = (uint8_t) ((d - (int8_t)d) * POW2_8F);
35         f.f16_integer = (d < 0 && f.f16_decimal != 0 ? (int8_t)d-1 : (int8_t)d) ;
36         
37         return f;
38 }
39
40 double f16_to_double(f16 f)
41 {
42         double d;
43         
44         d = f.f16_integer;
45         d += ((double)f.f16_decimal / POW2_8F);
46         
47         return d;
48 }