clothoid
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f32_msb_mul.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f32_msb_mul.c,v 1.5.4.1 2006-11-26 21:06:01 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <f32.h>
24 #include <f32_to_s32.h>
25
26
27 int32_t f32_msb_mul(f32 a, f32 b)
28 {
29         return (int16_t)(( f32_to_s32(a) * f32_to_s32(b)) >> 16);
30 }
31