add ballboard state machine
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f64_div.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f64_div.c,v 1.3.4.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <f64.h>
24
25 f64 f64_div(f64 a, f64 b)
26 {
27         if (F64_IS_ZERO(b))
28                 return F64_NAN;
29         return f64_mul(a,f64_inv(b));
30 }