modules/base/math/geometry/vect_base.h

   1 /*
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   3  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: f16.h,v 1.6.4.3 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _VECT_BASE_H_
  23 #define _VECT_BASE_H_
  24
  25 typedef struct _vect_t {
  26   float x;
  27   float y;
  28 } vect_t;
  29
  30 typedef struct _point_t {
  31   float x;
  32   float y;
  33 } point_t;
  34
  35 /* Return scalar product */
  36 float vect_pscal(vect_t *v, vect_t *w);
  37
  38 /* Return Z of vectorial product */
  39 float vect_pvect(vect_t *v, vect_t *w);
  40
  41 /* Return scalar product */
  42 int8_t vect_pscal_sign(vect_t *v, vect_t *w);
  43
  44 /* Return Z of vectorial product */
  45 int8_t vect_pvect_sign(vect_t *v, vect_t *w);
  46
  47 /* norm of a vector */
  48 float xy_norm(float x1, float y1, float x2, float y2);
  49 float pt_norm(const point_t *p1, const point_t *p2);
  50 float vect_norm(const vect_t *v);
  51 void vect_rot_trigo(vect_t *v);
  52 void vect_rot_retro(vect_t *v);
  53 float vect_get_angle(vect_t *v, vect_t *w);
  54
  55 void vect_resize(vect_t *v, float l);
  56
  57 #endif /* _VECT_BASE_H_ */