add robot trail
[aversive.git] / modules / base / scheduler / scheduler_host.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: scheduler_host.c,v 1.5.10.2 2007-03-05 14:41:07 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <string.h>
24
25 #include <scheduler_config.h>
26 #include <scheduler_private.h>
27
28 /* this file is compiled for host version only */
29
30 /** declared in scheduler.c in case of AVR version */
31 struct event_t g_tab_event[SCHEDULER_NB_MAX_EVENT];
32
33 /** init all global data */
34 void scheduler_init(void)
35 {
36         memset(g_tab_event, 0, sizeof(g_tab_event));
37         printf("Scheduler init (host). Warning, you have to call\n"
38                "scheduler_interrupt() by yourself on host version\n");
39         DUMP_EVENTS();
40 }
41