modules/comm/i2c/i2c.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2007)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: i2c.c,v 1.1.2.12 2009-04-24 19:26:54 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /*
  23  * Author : Olivier MATZ zer0@droids-corp.org
  24  *
  25  * Thanks to Tof for the old i2c module and to Serpilliere for
  26  * testing.
  27  */
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <util/twi.h>
  32
  33 #include <autoconf.h>
  34 #include <aversive/errno.h>
  35 #include <i2c.h>
  36
  37 #if I2C_SEND_BUFFER_SIZE < 1
  38 #error "I2C_SEND_BUFFER_SIZE must be at least 1"
  39 #endif
  40
  41 #if I2C_RECV_BUFFER_SIZE < 1
  42 #error "I2C_RECV_BUFFER_SIZE must be at least 1"
  43 #endif
  44
  45 /** recv event, called when we receive a frame
  46  *  params are : data buffer and size */
  47 static void (*g_recv_event)(uint8_t *, int8_t) = NULL;
  48
  49 /** recv event, called when we receive a byte
  50  *  params are : hwstatus, index of byte in frame, byte value */
  51 static void (*g_recv_byte_event)(uint8_t, uint8_t, uint8_t) = NULL;
  52
  53 /** send event, called when transmit is complete
  54  * param is error code : 0 if success */
  55 static void (*g_send_event)(int8_t) = NULL;
  56
  57 static volatile i2c_mode_t g_mode = I2C_MODE_UNINIT;
  58 static volatile uint8_t g_status = I2C_STATUS_READY;
  59
  60 static volatile uint8_t g_ctrl = 0; /* ctrl flags */
  61 static volatile uint8_t g_sync_res = 0; /* result of sync send */
  62 static uint8_t g_send_buf[I2C_SEND_BUFFER_SIZE];
  63 static uint8_t g_recv_buf[I2C_RECV_BUFFER_SIZE];
  64 static volatile uint8_t g_dest = 0; /* destination slave in master mode */
  65
  66
  67 static volatile uint8_t g_send_nbytes = 0; /* number of transmitted bytes */
  68 static volatile uint8_t g_send_size = 0; /* size of buffer to be transmitted */
  69 static volatile uint8_t g_recv_nbytes = 0; /* number of received bytes */
  70 static volatile uint8_t g_recv_size = 0; /* size of buffer to be received */
  71
  72 #if I2C_DEBUG == 1
  73 #include <stdio.h>
  74 #include <aversive/pgmspace.h>
  75 static volatile uint8_t g_prev_twstatus = 0;
  76 static volatile uint8_t g_intr_cpt = 0;
  77 static volatile uint8_t g_prev_status = 0;
  78 static volatile uint8_t g_command = 0;
  79 #endif
  80
  81 /**
  82  * mode is I2C_MODE_UNINIT, I2C_MODE_MASTER, I2C_MODE_MULTIMASTER or
  83  * I2C_MODE_SLAVE. Parameter add is the address in slave mode, it is
  84  * composed from:
  85  *   b7  : true if the uC can be addressed with GENCALL
  86  *   b0-6: slave address
  87  */
  88 void
  89 i2c_init(i2c_mode_t mode, uint8_t add)
  90 {
  91         uint8_t flags;
  92
  93         IRQ_LOCK(flags);
  94
  95         if (mode == I2C_MODE_UNINIT) {
  96                 /* disable all */
  97                 TWCR = 0;
  98                 IRQ_UNLOCK(flags);
  99                 return;
 100         }
 101 #ifdef CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 102         else if (mode == I2C_MODE_MASTER) {
 103                 /* enable, enable int */
 104                 TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWIE) ;
 105         }
 106 #endif
 107         else {
 108                 /* enable, enable int, answer to own adress */
 109                 TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA) ;
 110         }
 111
 112         TWBR = I2C_BITRATE;
 113
 114         /* prescaler */
 115         if (I2C_PRESCALER & 1)
 116                 sbi(TWSR, TWPS0);
 117         if (I2C_PRESCALER & 2)
 118                 sbi(TWSR, TWPS1);
 119
 120         /* change for TWAR format */
 121         TWAR = add << 1 ;
 122
 123         /* general call */
 124         if (add & 0x80)
 125                 sbi(TWAR, TWGCE);
 126
 127         /* init vars */
 128         g_mode = mode;
 129         g_status = I2C_STATUS_READY;
 130         g_dest = 0;
 131         g_ctrl = 0;
 132         g_recv_nbytes = 0;
 133         g_recv_size = 0;
 134         g_send_nbytes = 0;
 135         g_send_size = 0;
 136
 137         IRQ_UNLOCK(flags);
 138 }
 139
 140
 141 /**
 142  * Register a function that is called when a buffer is received. The
 143  * user application is always notified when data frame is received.
 144  * Arguments of the callback are:
 145  *   - (recv_buf, n>0) if transmission succedded. The first parameter
 146  *                     contains the address of the reception buffer and
 147  *                     the second contains the number of received bytes.
 148  *   - (NULL, err<0)   if the transmission failed (slave not answering
 149  *                     or arbiteration lost). The first parameter is
 150  *                     NULL and the second contains the error code.
 151  */
 152 void
 153 i2c_register_recv_event(void (*event)(uint8_t *, int8_t))
 154 {
 155         uint8_t flags;
 156         IRQ_LOCK(flags);
 157         g_recv_event = event ;
 158         IRQ_UNLOCK(flags);
 159 }
 160
 161 /**
 162  * Register a function that is called when a byte is received.
 163  * Arguments of the callback are: (hwstatus, numbyte, byte).  The user
 164  * app can modify the g_recv_size value, which is the number of bytes
 165  * to be received in the frame: this can be done by calling
 166  * i2c_set_recv_size().
 167  */
 168 void
 169 i2c_register_recv_byte_event(void (*event)(uint8_t, uint8_t, uint8_t))
 170 {
 171         uint8_t flags;
 172         IRQ_LOCK(flags);
 173         g_recv_byte_event = event ;
 174         IRQ_UNLOCK(flags);
 175 }
 176
 177 /**
 178  * register a function that is called when a buffer is sent (or an
 179  * error occured while sending) on the i2c bus. The event function is
 180  * always called by software if the i2c_send() function returned 0.
 181  * The parameter of the event function is the error code:
 182  *   -  <0 if 0 byte has been transmitted (arbiteration lost)
 183  *   -  Else, the number of transmitted bytes is given, including the
 184  *      one that was not acked.
 185  */
 186 void
 187 i2c_register_send_event(void (*event)(int8_t))
 188 {
 189         uint8_t flags;
 190         IRQ_LOCK(flags);
 191         g_send_event = event ;
 192         IRQ_UNLOCK(flags);
 193 }
 194
 195 /**
 196  * Send a buffer. Return 0 if xmit starts correctly.
 197  * On error, return < 0.
 198  * - If mode is slave, dest_add should be I2C_ADD_MASTER, and transmission
 199  *   starts when the master transmits a clk.
 200  * - If mode is master and if dest_add != I2C_ADD_MASTER, it will transmit
 201  *   a START condition if bus is available (the uc will act as a
 202  *   master)
 203  * - If mode is master and if dest_add == I2C_ADD_MASTER, the uC will
 204  *   act as a slave, and data will be sent when the uC will be
 205  *   addressed.
 206  * The transmission will be processed with these params until a
 207  * i2c_flush() is called.
 208  * The 'ctrl' parameter is composed by the flags I2C_CTRL_SYNC and
 209  * I2C_CTRL_DONT_RELEASE_BUS
 210  */
 211 int8_t
 212 i2c_send(uint8_t dest_add, uint8_t *buf, uint8_t size, uint8_t ctrl)
 213 {
 214         uint8_t flags;
 215
 216         IRQ_LOCK(flags);
 217         if (g_mode == I2C_MODE_UNINIT) {
 218                 IRQ_UNLOCK(flags);
 219                 return -ENXIO;
 220         }
 221
 222         if (g_status & (I2C_STATUS_MASTER_XMIT |
 223                         I2C_STATUS_MASTER_RECV |
 224                         I2C_STATUS_SLAVE_XMIT_WAIT |
 225                         I2C_STATUS_SLAVE_XMIT)) {
 226                 IRQ_UNLOCK(flags);
 227                 return -EBUSY;
 228         }
 229
 230         if (size > I2C_SEND_BUFFER_SIZE) { /* XXX is size==0 ok ? */
 231                 IRQ_UNLOCK(flags);
 232                 return -EINVAL;
 233         }
 234
 235         /* bad dest_address */
 236         if (g_mode == I2C_MODE_SLAVE) {
 237                 if (dest_add != I2C_ADD_MASTER) {
 238                         IRQ_UNLOCK(flags);
 239                         return -EINVAL;
 240                 }
 241         }
 242         else {
 243                 if (dest_add >= I2C_ADD_MASTER) {
 244                         IRQ_UNLOCK(flags);
 245                         return -EINVAL;
 246                 }
 247         }
 248
 249         /* if g_send_buf == buf, it is a resend, so don't update
 250          * parameters */
 251         if ( g_send_buf != buf ) {
 252                 g_dest = dest_add;
 253                 g_send_size = size;
 254                 g_ctrl = ctrl;
 255                 memcpy(g_send_buf, buf, size);
 256         }
 257
 258         /* if destination is not the master, IT MEANS THAT WE ARE THE
 259          * MASTER, so we should initiate the transmission */
 260         if (dest_add != I2C_ADD_MASTER) {
 261                 g_status |= I2C_STATUS_MASTER_XMIT;
 262                 TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWSTA);
 263         }
 264         else {
 265                 /* else we are a slave */
 266                 g_status |= I2C_STATUS_SLAVE_XMIT_WAIT;
 267         }
 268
 269         IRQ_UNLOCK(flags);
 270
 271         /* If it is sync mode, wait op_finished. Here we will reset
 272          * the status flag to ready */
 273         if (ctrl & I2C_CTRL_SYNC) {
 274                 while ( 1 ) {
 275                         IRQ_LOCK(flags);
 276                         if (g_status & I2C_STATUS_OP_FINISHED) {
 277                                 g_status &= ~(I2C_STATUS_MASTER_XMIT |
 278                                               I2C_STATUS_MASTER_RECV |
 279                                               I2C_STATUS_SLAVE_XMIT |
 280                                               I2C_STATUS_SLAVE_RECV |
 281                                               I2C_STATUS_OP_FINISHED);
 282                                 break;
 283                         }
 284                         IRQ_UNLOCK(flags);
 285                 }
 286                 IRQ_UNLOCK(flags);
 287                 if (g_sync_res == size)
 288                         return 0;
 289                 return g_sync_res;
 290         }
 291
 292         return -ESUCCESS;
 293 }
 294
 295
 296 /**
 297  * Resend the same buffer. This call is equivalent to i2c_send() with
 298  * the same parameters as the last call. It safe to call it from the
 299  * send_event, but else the send buffer may have been overwritten.
 300  */
 301 int8_t
 302 i2c_resend(void)
 303 {
 304         return i2c_send(g_dest, g_send_buf, g_send_size, g_ctrl);
 305 }
 306
 307 /**
 308  * same but for recv
 309  */
 310 int8_t
 311 i2c_rerecv(void)
 312 {
 313         return i2c_recv(g_dest, g_recv_size, g_ctrl);
 314 }
 315
 316 /**
 317  * release the bus
 318  */
 319 void
 320 i2c_release_bus(void)
 321 {
 322         TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWSTO);
 323 }
 324
 325 /**
 326  * recover from error state
 327  */
 328 void
 329 i2c_reset(void)
 330 {
 331         uint8_t flags;
 332
 333         IRQ_LOCK(flags);
 334         TWCR = 0;
 335         g_status = I2C_STATUS_READY;
 336 #ifdef CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 337         if (g_mode == I2C_MODE_MASTER)
 338                 TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
 339         else
 340 #endif
 341                 TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) |
 342                         (1<<TWSTO) | (1<<TWEA);
 343         IRQ_UNLOCK(flags);
 344 }
 345
 346 /**
 347  * In slave mode, it returns error and is useless (all data is
 348  * received trough the callback).  In master mode, if dest_add is
 349  * between 0 and 127, it will start to read the addressed slave. The
 350  * size of the buffer to read must be specified. Return 0 on success.
 351  */
 352 int8_t i2c_recv(uint8_t dest_add, uint8_t size, uint8_t ctrl)
 353 {
 354 #ifndef CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 355         return -EINVAL;
 356 #else
 357         uint8_t flags;
 358
 359         IRQ_LOCK(flags);
 360         if (g_mode == I2C_MODE_UNINIT) {
 361                 IRQ_UNLOCK(flags);
 362                 return -ENXIO;
 363         }
 364
 365         if (g_status != I2C_STATUS_READY) {
 366                 IRQ_UNLOCK(flags);
 367                 return -EBUSY;
 368         }
 369
 370         if (size > I2C_SEND_BUFFER_SIZE) { /* XXX is size=0 ok ? */
 371                 IRQ_UNLOCK(flags);
 372                 return -EINVAL;
 373         }
 374
 375         if (g_mode == I2C_MODE_SLAVE || dest_add >= I2C_ADD_MASTER) {
 376                 IRQ_UNLOCK(flags);
 377                 return -EINVAL;
 378         }
 379
 380         g_ctrl = ctrl;
 381         g_recv_size = size;
 382         g_status |= I2C_STATUS_MASTER_RECV;
 383         g_dest = dest_add ;
 384         TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWSTA);
 385
 386         IRQ_UNLOCK(flags);
 387
 388         /* If it is sync mode, wait op_finished. Here we will reset
 389          * the status flag to ready */
 390         if (ctrl & I2C_CTRL_SYNC) {
 391                 while ( 1 ) {
 392                         IRQ_LOCK(flags);
 393                         if (g_status & I2C_STATUS_OP_FINISHED) {
 394                                 g_status &= ~(I2C_STATUS_MASTER_XMIT |
 395                                               I2C_STATUS_MASTER_RECV |
 396                                               I2C_STATUS_SLAVE_XMIT |
 397                                               I2C_STATUS_SLAVE_RECV |
 398                                               I2C_STATUS_OP_FINISHED);
 399                                 break;
 400                         }
 401                         IRQ_UNLOCK(flags);
 402                 }
 403                 IRQ_UNLOCK(flags);
 404                 if (g_sync_res == size)
 405                         return 0;
 406                 return g_sync_res;
 407         }
 408
 409         return -ESUCCESS;
 410 #endif
 411 }
 412
 413
 414 /**
 415  * Try to flush the current operation, before it is started. The
 416  * i2c module is then tagged as ready. If it returns 0, the flush was
 417  * a success, and i2c_send() can be called. Else, it means that
 418  * a transmission was running.
 419  */
 420 int8_t i2c_flush(void)
 421 {
 422         uint8_t flags;
 423         IRQ_LOCK(flags);
 424         if ( ! (g_status & I2C_STATUS_SLAVE_XMIT_WAIT) ) {
 425                 IRQ_UNLOCK(flags);
 426                 return -EBUSY;
 427         }
 428
 429         g_status &= ~(I2C_STATUS_SLAVE_XMIT_WAIT);
 430         IRQ_UNLOCK(flags);
 431
 432         return -ESUCCESS;
 433 }
 434
 435
 436 /**
 437  * In MASTER RECEIVER mode, it is possible that the user application
 438  * does not know the size of the buffer. You can adjust this size
 439  * during transmission (generally the size can be specified at the
 440  * beginning of received data, so the user app can be notified thanks
 441  * to recv_byte_event(). Note that i2c_set_recv_size() function has to
 442  * be used with careful, making sure you understand i2c protocol and
 443  * this code. Return 0 on success. Note than in SLAVE RECEIVER mode,
 444  * you don't have to use this function, because the master can end the
 445  * transmission by sending a stop condition on the bus.
 446  */
 447 uint8_t i2c_set_recv_size(uint8_t size)
 448 {
 449         uint8_t flags;
 450
 451         IRQ_LOCK(flags);
 452
 453         /* check that we are in reveiver mode */
 454         if (! (g_status & I2C_STATUS_MASTER_RECV)) {
 455                 IRQ_UNLOCK(flags);
 456                 return -EBUSY;
 457         }
 458
 459         /* check that specified size is not greater than
 460          * I2C_SEND_BUFFER_SIZE. But it must be greater than current
 461          * number of received bytes. */
 462         /* XXX ? +1 ? */
 463         if (size > I2C_SEND_BUFFER_SIZE || size <= g_recv_nbytes) {
 464                 IRQ_UNLOCK(flags);
 465                 return -EINVAL;
 466         }
 467
 468         g_recv_size = size;
 469
 470         IRQ_UNLOCK(flags);
 471         return -ESUCCESS;
 472 }
 473
 474
 475 /**
 476  * return the current mode of the i2c module.
 477  */
 478 i2c_mode_t i2c_mode(void)
 479 {
 480         return g_mode;
 481 }
 482
 483 /**
 484  * return the status of the i2c module.
 485  */
 486 uint8_t i2c_status(void)
 487 {
 488         return g_status;
 489 }
 490
 491 /**
 492  * Copy the received buffer in the buffer given as parameter. Return
 493  * number of copied bytes or < 0 on error.
 494  */
 495 uint8_t i2c_get_recv_buffer(uint8_t *buf, uint8_t size)
 496 {
 497         uint8_t flags;
 498
 499         IRQ_LOCK(flags);
 500         /* check that reception is finished */
 501         if ( g_status & (I2C_STATUS_MASTER_RECV |
 502                           I2C_STATUS_SLAVE_RECV) ) {
 503                 IRQ_UNLOCK(flags);
 504                 return -EBUSY;
 505         }
 506
 507         if (size > g_recv_nbytes)
 508                 size = g_recv_nbytes;
 509         memcpy(buf, g_recv_buf, size);
 510
 511         IRQ_UNLOCK(flags);
 512
 513         return size;
 514 }
 515
 516 #if I2C_DEBUG == 1
 517 void i2c_debug(void)
 518 {
 519         printf_P(PSTR("mode=0x%x\r\n"), g_mode);
 520         printf_P(PSTR("status=0x%x\r\n"), g_status);
 521         printf_P(PSTR("ctrl=0x%x\r\n"), g_ctrl);
 522         printf_P(PSTR("dst=%d\r\n"), g_dest);
 523         printf_P(PSTR("send_nbytes=%d, send_size=%d\r\n"), g_send_nbytes, g_send_size);
 524         printf_P(PSTR("recv_nbytes=%d, recv_size=%d\r\n"), g_recv_nbytes, g_recv_size);
 525         printf_P(PSTR("prev_twstatus=0x%x\r\n"), g_prev_twstatus);
 526         printf_P(PSTR("intr_cpt=%d\r\n"), g_intr_cpt);
 527         printf_P(PSTR("prev_status=0x%x\r\n"), g_prev_status);
 528         printf_P(PSTR("prev_command=0x%x\r\n"), g_command);
 529 }
 530 #endif
 531
 532 /** interrupt ********************************************************/
 533
 534 /**
 535  * Interrupt routing for I2C. Refer to datasheets for more
 536  * informations.
 537  */
 538 SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
 539 {
 540         uint8_t hard_status;
 541         uint8_t command = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
 542
 543         hard_status = TW_STATUS;
 544
 545 #if I2C_DEBUG == 1
 546         g_prev_twstatus = hard_status;
 547         g_intr_cpt++;
 548 #endif
 549         switch(hard_status) {
 550
 551 #ifdef CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 552         case TW_START:
 553         case TW_REP_START:
 554                 /* a start has been transmitted, transmit SLA+W which is :
 555                  * b7-1: slave address
 556                  * b0  : 0 (write operation) or 1 (read) */
 557                 if (g_status & I2C_STATUS_MASTER_RECV) {
 558                         TWDR = (g_dest << 1) | (0x01);
 559                         g_recv_nbytes = 0;
 560                 }
 561                 else {
 562                         TWDR = (g_dest << 1);
 563                         g_send_nbytes = 0;
 564                 }
 565                 break;
 566
 567
 568                 /* MASTER TRANSMITTER */
 569
 570         case TW_MT_SLA_ACK:
 571                 /* the slave is there. start sending data */
 572                 TWDR = g_send_buf[g_send_nbytes++];
 573                 break;
 574
 575         case TW_MT_SLA_NACK:
 576                 /* the slave does not answer, send a stop condition */
 577                 g_send_nbytes = -ENOENT;
 578                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT);
 579                 break;
 580
 581         case TW_MT_DATA_ACK: /* 0x28 */
 582                 /* we transmitted data with success, send next one or
 583                  * stop condition if there is no more data */
 584                 if (g_send_nbytes >= g_send_size) {
 585                         g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT);
 586                 }
 587                 else {
 588                         TWDR = g_send_buf[g_send_nbytes++];
 589                 }
 590                 break;
 591
 592         case TW_MT_DATA_NACK:
 593                 /* we transmitted data but slave sent us a NACK.
 594                  * Notify the number of bytes sent, including the one
 595                  * that were not acked, and send a stop condition */
 596                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT);
 597                 break;
 598
 599
 600                 /* MASTER RECEIVER */
 601
 602         case TW_MR_SLA_ACK:
 603                 /* the slave is there, we know that we have enough
 604                  * room in buffer because it is the 1st byte. If
 605                  * there's only 1 byte to receive, don't set TWEA */
 606                 if (g_recv_size > 1)
 607                         command |= (1<<TWEA);
 608                 break;
 609
 610         case TW_MR_SLA_NACK:
 611                 /* the slave does not answer, send a stop condition */
 612                 g_recv_nbytes = -ENOENT;
 613                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT);
 614                 break;
 615
 616         case TW_MR_DATA_ACK:
 617                 /* receive data */
 618                 if (g_recv_nbytes < g_recv_size) {
 619                         g_recv_buf[g_recv_nbytes] = TWDR;
 620
 621                         if(g_recv_byte_event)
 622                                 g_recv_byte_event(hard_status, g_recv_nbytes, g_recv_buf[g_recv_nbytes]);
 623
 624                         g_recv_nbytes++;
 625                 }
 626                 /* More than one byte remaining -> set TWEA */
 627                 if (g_recv_nbytes < g_recv_size) {
 628                         command |= (1<<TWEA);
 629                 }
 630                 break;
 631
 632         case TW_MR_DATA_NACK:
 633                 /* we received the last byte */
 634                 if (g_recv_nbytes < g_recv_size) {
 635                         g_recv_buf[g_recv_nbytes] = TWDR;
 636
 637                         if(g_recv_byte_event)
 638                                 g_recv_byte_event(hard_status, g_recv_nbytes, g_recv_buf[g_recv_nbytes]);
 639                         g_recv_nbytes ++;
 640                 }
 641                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT);
 642                 break;
 643
 644
 645                 /* MASTER TRANSMITTER or MASTER RECEIVER */
 646
 647         case TW_MT_ARB_LOST:
 648                 /* arbitration lost, notify application */
 649                 /* XXX here we may have to change status flags ? */
 650                 if (g_status & I2C_STATUS_MASTER_XMIT) {
 651                         g_recv_nbytes = -EAGAIN;
 652                         g_status |= I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT;
 653                 }
 654                 else if (g_status & I2C_STATUS_MASTER_RECV) {
 655                         g_send_nbytes = -EAGAIN;
 656                         g_status |= I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT;
 657                 }
 658                 /* g_status |= I2C_STATUS_OP_FINISHED; */ /* ?? or not ? */
 659                 break;
 660
 661 #endif
 662
 663
 664                 /* SLAVE RECEIVER */
 665
 666         case TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK:
 667         case TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK:
 668         case TW_SR_GCALL_ACK:
 669         case TW_SR_SLA_ACK:
 670                 /* slave is addressed (in general call or not, and
 671                  * after arbiteration lost or not) */
 672                 g_recv_nbytes = 0;
 673                 g_recv_size = I2C_RECV_BUFFER_SIZE;
 674                 g_status |= I2C_STATUS_SLAVE_RECV;
 675                 command |= (1<<TWEA);
 676                 break;
 677
 678         case TW_SR_DATA_ACK:
 679         case TW_SR_GCALL_DATA_ACK:
 680                 /* receive data, the following test should always be
 681                  * true */
 682                 if (g_recv_nbytes < g_recv_size) {
 683                         g_recv_buf[g_recv_nbytes] = TWDR;
 684                         if(g_recv_byte_event)
 685                                 g_recv_byte_event(hard_status, g_recv_nbytes, g_recv_buf[g_recv_nbytes]);
 686                         g_recv_nbytes++;
 687                 }
 688                 /* if there's more than one byte left in buffer, send
 689                  * TWEA */
 690                 if (g_recv_nbytes < g_recv_size) {
 691                         command |= (1<<TWEA);
 692                 }
 693                 break;
 694
 695         case TW_SR_GCALL_DATA_NACK:
 696         case TW_SR_DATA_NACK:
 697                 /* receive last data byte (our buffer is full) */
 698                 if (g_recv_nbytes < g_recv_size) {
 699                         g_recv_buf[g_recv_nbytes] = TWDR;
 700
 701                         if(g_recv_byte_event)
 702                                 g_recv_byte_event(hard_status, g_recv_nbytes, g_recv_buf[g_recv_nbytes]);
 703                         g_recv_nbytes++;
 704                 }
 705                 break;
 706
 707         case TW_SR_STOP:
 708                 /* the master sent a stop condition, notify app */
 709                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT);
 710                 break;
 711
 712
 713                 /* SLAVE TRANSMITTER */
 714
 715         case TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK:
 716         case TW_ST_SLA_ACK:
 717                 /* slave is addressed. If it is not ready, send a 0 as
 718                  * last byte. */
 719                 g_send_nbytes = 0;
 720                 if (! (g_status & I2C_STATUS_SLAVE_XMIT_WAIT)) {
 721                         TWDR = 0;
 722                         g_send_size=0;
 723                 }
 724                 /* else:
 725                  * if there is only 1 byte to transmit, we don't
 726                  * need to send ack, else set TWEA. */
 727                 else {
 728                         if (g_send_size > 1) {
 729                                 command |= (1<<TWEA);
 730                         }
 731                         TWDR = g_send_buf[g_send_nbytes++];
 732                 }
 733                 g_status &= ~(I2C_STATUS_SLAVE_XMIT_WAIT);
 734                 g_status |= I2C_STATUS_SLAVE_XMIT;
 735                 break;
 736
 737         case TW_ST_DATA_ACK:
 738                 /* transmitting data, if there is more than one byte
 739                  * to send, send ack */
 740                 if (g_send_size > g_send_nbytes + 1)
 741                         command |= (1<<TWEA);
 742                 TWDR = g_send_buf[g_send_nbytes++];
 743                 break;
 744
 745         case TW_ST_DATA_NACK:
 746                 /* notify app that we send the frame */
 747                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT);
 748                 break;
 749
 750
 751         case TW_ST_LAST_DATA:
 752                 /* last data transmitted, notify app XXX (not very sure) */
 753                 g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED | I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT);
 754                 break;
 755
 756
 757                 /* COMMON */
 758
 759         case TW_BUS_ERROR:
 760                 command |= (1<<TWSTO);
 761                 g_status |= I2C_STATUS_OP_FINISHED;
 762                 break;
 763
 764         default :
 765                 /* default ... what can we do ? */
 766                 g_status |= I2C_STATUS_OP_FINISHED;
 767                 break;
 768
 769         }
 770
 771 #if I2C_DEBUG == 1
 772         g_prev_status = g_status;
 773 #endif
 774
 775         /* transmission finished */
 776         if (g_status & I2C_STATUS_OP_FINISHED) {
 777                 /* if it is not a synchronous op, we should be aware
 778                  * of next SLA+RW if we are a slave or multimaster */
 779 #ifdef CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 780                 if (g_mode != I2C_MODE_MASTER) {
 781                         command |= (1<<TWEA);
 782                 }
 783                 else if ( ! (g_ctrl & I2C_CTRL_DONT_RELEASE_BUS) ) {
 784                         /* do it only if we want to release bus */
 785                         command |= (1<<TWSTO);
 786                 }
 787 #else /* CONFIG_MODULE_I2C_MASTER */
 788                 command |= (1<<TWEA);
 789 #endif
 790                 /* Remove current op if !sync, else it is done in the
 791                  * i2c_send/recv func */
 792                 if ( ! (g_ctrl & I2C_CTRL_SYNC) ) {
 793                         g_status &= ~(I2C_STATUS_MASTER_XMIT |
 794                                       I2C_STATUS_MASTER_RECV |
 795                                       I2C_STATUS_SLAVE_XMIT |
 796                                       I2C_STATUS_SLAVE_RECV |
 797                                       I2C_STATUS_OP_FINISHED);
 798                 }
 799         }
 800
 801         /* Callback events if necessary (if not sync) */
 802         if ( ! (g_ctrl & I2C_CTRL_SYNC) ) {
 803                 if ( (g_status & I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT) && g_send_event) {
 804                         g_send_event(g_send_nbytes);
 805                 }
 806                 if ( (g_status & I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT) && g_recv_event) {
 807                         g_recv_event(g_recv_buf, g_recv_nbytes);
 808                 }
 809         }
 810         else {
 811                 if ( g_status & (I2C_STATUS_MASTER_XMIT | I2C_STATUS_SLAVE_XMIT) )
 812                         g_sync_res = g_send_nbytes;
 813                 else
 814                         g_sync_res = g_recv_nbytes;
 815         }
 816         g_status &= ~(I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT | I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT);
 817
 818 #if I2C_DEBUG == 1
 819         g_command = command;
 820 #endif
 821
 822         /* if a command (repeated start) has been sent in the callback
 823          * (by calling i2c_send() or i2c_recv(), we don't need to
 824          * send it (we are back in MASTER_SEND or MASTER_RECV mode) */
 825         if (TWCR & (1<<TWINT))
 826                 TWCR = command;
 827 }