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[aversive.git] / modules / comm / uart / uart_recv9.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: uart_recv9.c,v 1.1.2.1 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2009 */
23
24 #include <uart.h>
25 #include <uart_defs.h>
26 #include <uart_private.h>
27
28 /* get a char from the receive fifo */
29 int uart_9bits_recv(uint8_t num)
30 {
31         int elt = 0;
32         while ( (elt = uart_9bits_recv_nowait(num)) == -1 );
33         return elt;
34 }