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[aversive.git] / modules / comm / uart / uart_recv9_nowait.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: uart_recv9_nowait.c,v 1.1.2.1 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2009 */
23
24 #include <uart.h>
25 #include <uart_defs.h>
26 #include <uart_private.h>
27
28 /* get a char from the receive fifo */
29 int uart_9bits_recv_nowait(uint8_t num)
30 {
31         char elt = 0;
32         uint8_t flags;
33         
34         /* if interrupt mode is off, we have to check the status
35          * register */
36         if (!(*uart_regs[num].ucsrb & (1 << RXCIE))) {
37                 if ( !(*uart_regs[num].ucsra & (1 << RXC)) )
38                         return -1;
39                 return uart_get_udr_9bits(num);
40         }
41         /* else check the fifo */
42         else {
43                 IRQ_LOCK(flags);
44                 if( CIRBUF_GET_LEN(&g_rx_fifo[num]) >= 2) {
45                         cirbuf_get_buf_tail(&g_rx_fifo[num], (char *)&elt, 2);
46                         cirbuf_del_buf_tail(&g_rx_fifo[num], 2);
47                         IRQ_UNLOCK(flags);
48                         return (int)elt;
49                 }
50                 IRQ_UNLOCK(flags);
51                 return -1;
52         }
53 }