add support for beacon
[aversive.git] / modules / comm / uart / uart_send.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: uart_send.c,v 1.1.2.1 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2009 */
23
24 #include <uart.h>
25 #include <uart_defs.h>
26 #include <uart_private.h>
27
28 int uart_send(uint8_t num, char c)
29 {
30         /* if cannot send the char */
31         if (uart_send_nowait(num, c) == -1) {
32
33                 /* if irq lock are masked and interrupt mode is on, we
34                  * have to poll the status register */
35                 if (GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() && (*uart_regs[num].ucsrb & (1 << RXCIE)) ) {
36                         while( !(*uart_regs[num].ucsra & (1 << UDRE)) );
37                         /* send the next char in the fifo to free a
38                          * place */
39                         uart_send_next_char(num);
40                         cirbuf_add_head(&g_tx_fifo[num], c);
41                 }
42                 else {
43                         /* if irq are not locked, we can loop to emit */
44                         while(uart_send_nowait(num, c) == -1);
45                 }
46         }
47         return c;
48 }