modules/hardware/adc/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.5.4.3 2007-09-06 08:15:37 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <aversive/wait.h>
  24 #include <aversive.h>
  25
  26 #include <adc.h>
  27
  28 #include <uart.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <aversive/pgmspace.h>
  31
  32 void event(int16_t);
  33
  34
  35
  36 int main(void)
  37 {
  38         int16_t a; int32_t b;
  39
  40         uart_init();
  41         fdevopen(uart0_dev_send,NULL);
  42
  43         sei();
  44
  45         adc_init();
  46
  47         while(1) {
  48
  49                 printf_P(PSTR("\n\nHello everybody\n This is the ADC test\n"));
  50
  51                 wait_ms(20);
  52
  53                 /* simple polling */
  54                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0 );
  55
  56                 printf_P(PSTR("polling : ADC0 = %i\n"),a);
  57                 wait_ms(20);
  58
  59                 /* pre-launch */
  60
  61                 adc_launch( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC1 );
  62                 wait_ms(1);
  63                 /* this function should take less time */
  64                 a = adc_get_value( ADC_NO_CONFIG );
  65
  66                 printf_P(PSTR("pre-launch : ADC1 = %i\n"),a);
  67                 wait_ms(20);
  68
  69                 /* test of free running mode */
  70
  71                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC2 | ADC_MODE_TRIGGERED );
  72                 printf_P(PSTR("free run mode : ADC2 = %i\n"),a);
  73                 wait_ms(1);
  74                 /* this function should take less time */
  75                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC3 | ADC_MODE_TRIGGERED );
  76                 printf_P(PSTR("free run mode : ADC3 = %i\n\n"),a);
  77                 wait_ms(1);
  78
  79
  80                 /* test of different outputs formats */
  81
  82                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0  | ADC_MODE_16_BITS );
  83                 printf_P(PSTR("normal output 16: ADC0 = %u ( div = %u)\n"),
  84                          a, ((uint16_t)a)/(1<<6));
  85
  86                 b = adc_get_value32( (void*)(ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0  |
  87                                              ADC_MODE_16_BITS) );
  88                 printf_P(PSTR("normal output 16(32): ADC0 = %ld ( div = %lu)\n"),
  89                          b, b/(1l<<6));
  90
  91                 /* ADC_MODE_10_BITS default */
  92                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0  );
  93                 printf_P(PSTR("normal output 10: ADC0 = %u\n"),a);
  94
  95                 /* ADC_MODE_10_BITS default */
  96                 b = adc_get_value32( (void*)(ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0 ) );
  97                 printf_P(PSTR("normal output 10(32): ADC0 = %lu\n"),b);
  98
  99                 printf_P(PSTR("now try a signed differential conversion\n"));
 100
 101                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0  | ADC_MODE_10_BITS );
 102                 b = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC1  | ADC_MODE_10_BITS );
 103                 printf_P(PSTR("computed : ADC0-ADC1 = %i\n"),
 104                          ((int16_t)a - (int16_t)b) /2);
 105
 106                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0_ADC1);
 107
 108                 printf_P(PSTR("signed output 10: ADC0-ADC1 = %i\n"),a);
 109
 110                 b = adc_get_value32( (void*)(ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0_ADC1 ) );
 111                 printf_P(PSTR("signed output 10(32): ADC0-ADC1 = %li\n"),b);
 112
 113                 a = adc_get_value( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0_ADC1 |
 114                                    ADC_MODE_16_BITS );
 115                 printf_P(PSTR("signed output 16: ADC0-ADC1 = %i ( div = %i)\n"),
 116                          a, a/(1<<6));
 117
 118                 b = adc_get_value32( (void*)(ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0_ADC1  |
 119                                              ADC_MODE_16_BITS ) );
 120                 printf_P(PSTR("signed output 16(32): ADC0-ADC1 = %li ( div = %li)\n\n"),
 121                          b, b/(1<<6));
 122
 123                 /* test of interrupt mode : we scan once the 8
 124                    inputs */
 125
 126                 adc_register_event(event);
 127                 adc_launch( ADC_REF_AVCC | MUX_ADC0 | ADC_MODE_INT );
 128                 wait_ms(20);
 129
 130                 wait_ms(2000);
 131         }
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136
 137
 138 void event(int16_t result)
 139 {
 140         static int i = 0;
 141
 142         sei();
 143
 144         /* The printf in an interrupt is not a good idea, but ok for
 145          * the test program */
 146         printf_P(PSTR("from interrupt : ADC%i = %i\n"),i,result);
 147
 148         if(++i != 8)
 149                 adc_launch( ADC_REF_AVCC | ( MUX_ADC0 + i ) | ADC_MODE_INT );
 150         else
 151                 i = 0; /* end, reinitialisation for the next time */
 152 }