trajectory: follow a line
[aversive.git] / modules / hardware / timer / timer1_register_OV.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2006)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: timer1_register_OV.c,v 1.1.2.2 2007-05-23 17:18:15 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdint.h>
23 #include <string.h>
24
25 #include <aversive/timers.h>
26
27 #include <timer.h>
28 #include <timer_definitions.h>
29 #include <timer_intr.h>
30 #include <timer_config.h>
31
32
33 #if defined TIMER1_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW1
34 DEFINE_REGISTER_OV_INTR(1)
35 #endif
36