projects/microb2009/mainboard/.config

   1 #
   2 # Automatically generated make config: don't edit
   3 #
   4
   5 #
   6 # Hardware
   7 #
   8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
   9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
  10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
  11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
  12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
  13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
  14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
  15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
  16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
  17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
  18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
  19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
  20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
  21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
  22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
  23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
  24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
  25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
  26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
  27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
  28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
  29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
  30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
  31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
  32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
  33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
  34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
  35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
  36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
  37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
  38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
  39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
  40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
  41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
  42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
  43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
  44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
  45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
  46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
  47 # CONFIG_MCU_ATMEGA128 is not set
  48 # CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
  49 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
  50 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
  51 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
  52 CONFIG_MCU_ATMEGA2560=y
  53 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
  54 CONFIG_QUARTZ=16000000
  55
  56 #
  57 # Generation options
  58 #
  59 # CONFIG_OPTM_0 is not set
  60 # CONFIG_OPTM_1 is not set
  61 # CONFIG_OPTM_2 is not set
  62 # CONFIG_OPTM_3 is not set
  63 CONFIG_OPTM_S=y
  64 CONFIG_MATH_LIB=y
  65 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
  66 # CONFIG_NO_PRINTF is not set
  67 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
  68 # CONFIG_STANDARD_PRINTF is not set
  69 CONFIG_ADVANCED_PRINTF=y
  70 # CONFIG_FORMAT_IHEX is not set
  71 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
  72 CONFIG_FORMAT_BINARY=y
  73
  74 #
  75 # Base modules
  76 #
  77
  78 #
  79 # Enable math library in generation options to see all modules
  80 #
  81 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
  82 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
  83 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
  84 CONFIG_MODULE_VECT2=y
  85 CONFIG_MODULE_GEOMETRY=y
  86 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
  87 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS=y
  88 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
  89 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
  90 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
  91 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL=y
  92 CONFIG_MODULE_TIME=y
  93 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
  94 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
  95 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
  96
  97 #
  98 # Communication modules
  99 #
 100
 101 #
 102 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 103 #
 104 CONFIG_MODULE_UART=y
 105 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 106 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 107 CONFIG_MODULE_SPI=y
 108 CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG=y
 109 CONFIG_MODULE_I2C=y
 110 CONFIG_MODULE_I2C_MASTER=y
 111 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
 112 CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG=y
 113 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
 114 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
 115 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
 116 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
 117 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
 118
 119 #
 120 # Hardware modules
 121 #
 122 CONFIG_MODULE_TIMER=y
 123 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
 124 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 125 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 126 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
 127 CONFIG_MODULE_PWM_NG=y
 128 CONFIG_MODULE_ADC=y
 129 CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 130
 131 #
 132 # IHM modules
 133 #
 134 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
 135 CONFIG_MODULE_VT100=y
 136 CONFIG_MODULE_RDLINE=y
 137 CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG=y
 138 CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF=y
 139 CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY=y
 140 CONFIG_MODULE_PARSE=y
 141 # CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 142
 143 #
 144 # External devices modules
 145 #
 146 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
 147 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 148 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 149 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
 150 CONFIG_MODULE_AX12=y
 151 # CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 152
 153 #
 154 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 155 #
 156 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
 157 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
 158 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
 159 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 160
 161 #
 162 # Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 163 #
 164 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 165 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 166 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 167 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
 168 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI=y
 169 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG=y
 170
 171 #
 172 # Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 173 #
 174 CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
 175 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 176 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 177 CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER=y
 178 CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE=y
 179 CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER=y
 180 CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER=y
 181 CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE=y
 182 CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG=y
 183
 184 #
 185 # Control system modules
 186 #
 187 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
 188
 189 #
 190 # Filters
 191 #
 192 CONFIG_MODULE_PID=y
 193 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 194 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
 195 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 196 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
 197 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 198
 199 #
 200 # Radio devices
 201 #
 202
 203 #
 204 # Some radio devices require SPI to be activated
 205 #
 206 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 207 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
 208
 209 #
 210 # Crypto modules
 211 #
 212
 213 #
 214 # Crypto modules depend on utils module
 215 #
 216 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 217 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 218 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
 219 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
 220 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
 221
 222 #
 223 # Encodings modules
 224 #
 225
 226 #
 227 # Encoding modules depend on utils module
 228 #
 229 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 230 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 231
 232 #
 233 # Debug modules
 234 #
 235
 236 #
 237 # Debug modules depend on utils module
 238 #
 239 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC=y
 240 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG=y
 241 CONFIG_MODULE_ERROR=y
 242 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
 243
 244 #
 245 # Programmer options
 246 #
 247 CONFIG_AVRDUDE=y
 248 # CONFIG_AVARICE is not set
 249
 250 #
 251 # Avrdude
 252 #
 253 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
 254 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
 255 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
 256 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
 257 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
 258 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
 259 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
 260 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
 261 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 262 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 263 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 264 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
 265 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 266 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 267 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 268 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 269 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 270 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
 271 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 272 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 273
 274 #
 275 # Avarice
 276 #
 277 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 278 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 279 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 280 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
 281 # CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set