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[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / beacon.h
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2  *  Copyright Droids Corporation (2010)
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10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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13  *
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15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: strat.h,v 1.7 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $
19  *
20  */
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22 void beacon_init(void);
23 void beacon_set_color(uint8_t color);
24 int8_t beacon_get_pos_double(double *x, double *y, double *a_rad);