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[aversive.git] / projects / microb2010 / tests / test_board2008 / encoders_spi_config.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: encoders_spi_config.h,v 1.1 2009-02-20 21:10:01 zer0 Exp $
19  *
20  */
21 #ifndef _ENCODERS_SPI_CONFIG_H_
22 #define _ENCODERS_SPI_CONFIG_H_
23
24 #define ENCODERS_SPI_NUMBER  4
25 #define ENCODERS_SPI_SS_PORT SS_PORT /* PORTB on atmega2560 */
26 #define ENCODERS_SPI_SS_BIT  SS_BIT  /* 0 on atmega2560 */
27
28 /* see spi configuration */
29 #define ENCODERS_SPI_CLK_RATE     SPI_CLK_RATE_16
30 #define ENCODERS_SPI_FORMAT       SPI_FORMAT_3
31 #define ENCODERS_SPI_DATA_ORDER   SPI_LSB_FIRST
32
33 #endif