cobboard: better actions + i2c
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 6926 .config
-rwxr-xr-x 832 Makefile
-rw-r--r-- 2177 actuator.c
-rw-r--r-- 990 actuator.h
-rw-r--r-- 0 adc_config.h
-rwxr-xr-x 104 ax12_config.h
-rw-r--r-- 4917 ax12_user.c
-rw-r--r-- 1451 ax12_user.h
-rw-r--r-- 47409 beacon_test.png
-rw-r--r-- 4187 cmdline.c
-rw-r--r-- 1404 cmdline.h
-rw-r--r-- 7289 commands.c
-rw-r--r-- 12783 commands_ax12.c
-rw-r--r-- 20642 commands_cs.c
-rw-r--r-- 17697 commands_gen.c
-rw-r--r-- 39344 commands_mainboard.c
-rw-r--r-- 44297 commands_traj.c
-rw-r--r-- 11344 cs.c
-rw-r--r-- 1063 cs.h
-rw-r--r-- 1527 diagnostic_config.h
-rw-r--r-- 11814 display.py
-rw-r--r-- 1262 encoders_spi_config.h
-rw-r--r-- 1085 error_config.h
-rw-r--r-- 1141 i2c_config.h
-rw-r--r-- 10133 i2c_protocol.c
-rw-r--r-- 1521 i2c_protocol.h
-rwxr-xr-x 7418 main.c
-rwxr-xr-x 6485 main.h
-rw-r--r-- 971 obstacle_avoidance_config.h
-rwxr-xr-x 1098 pid_config.h
-rw-r--r-- 0 rdline_config.h
-rw-r--r-- 6458 robotsim.c
-rw-r--r-- 1155 robotsim.h
-rwxr-xr-x 1874 scheduler_config.h
-rw-r--r-- 7295 sensor.c
-rw-r--r-- 1866 sensor.h
-rw-r--r-- 1048 spi_config.h
-rw-r--r-- 7581 strat.c
-rw-r--r-- 4457 strat.h
-rw-r--r-- 8275 strat_avoid.c
-rw-r--r-- 11418 strat_base.c
-rw-r--r-- 3093 strat_base.h
-rw-r--r-- 6476 strat_corn.c
-rw-r--r-- 1217 strat_corn.h
-rw-r--r-- 11309 strat_db.c
-rw-r--r-- 4236 strat_db.h
-rw-r--r-- 6968 strat_utils.c
-rw-r--r-- 2360 strat_utils.h
-rwxr-xr-x 958 time_config.h
-rwxr-xr-x 1208 timer_config.h
-rw-r--r-- 2364 uart_config.h