*
*/
+#define ROLLER_SPEED 1200
+
void roller_on(void);
void roller_off(void);
void roller_reverse(void);
void fork_deploy(void);
void fork_pack(void);
-void fork_left(void);
-void fork_right(void);
-void fork_middle(void);
+void fork_mid1(void);
+void fork_mid2(void);
+void fork_eject(void);
+uint8_t fork_is_packed(void);
+
+void actuator_init(void);