code 2010
[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / actuator.h
index cd2e28b..7ef1572 100644 (file)
  *
  */
 
  *
  */
 
+#ifndef _ACTUATOR_H_
+#define _ACTUATOR_H_
+
 void actuator_init(void);
 void servo_carry_open(void);
 void servo_carry_close(void);
 void servo_door_open(void);
 void servo_door_close(void);
 
 void actuator_init(void);
 void servo_carry_open(void);
 void servo_carry_close(void);
 void servo_door_open(void);
 void servo_door_close(void);
 
+#endif
+