]> git.droids-corp.org - aversive.git/blobdiff - projects/microb2010/cobboard/state.h
avant la coupe de belgique
[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / state.h
index f3135ac036b7ffd345738a007fa26d0df55f8d02..d9f95fc3248ed29b9f611ff8df37a0d2cb24dbd0 100644 (file)
@@ -27,10 +27,15 @@ int8_t state_set_mode(uint8_t mode);
 
 /* get current state */
 uint8_t state_get_mode(void);
+uint8_t state_get_status(void);
+
+uint8_t state_get_cob_count(void);
 
 /* launch state machine */
 void state_machine(void);
 
 void state_init(void);
 
+extern uint8_t state_debug;
+
 #endif