COLOR_A(-90));
strat_hardstop();
- trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -70);
+ trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -180);
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);
if (err == END_INTR)
goto intr;
180);
strat_hardstop();
- trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -80);
+ trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -170);
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);
if (err == END_INTR)
goto intr;
time_wait_ms(250);
- trajectory_a_rel(&mainboard.traj, COLOR_A(-135));
+ trajectory_a_rel(&mainboard.traj, COLOR_A(-110));
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);
if (err == END_INTR)
goto intr;