int8_t robotsim_i2c(uint8_t addr, uint8_t *buf, uint8_t size);
void robotsim_update(void);
void robotsim_pwm(void *arg, int32_t val);
int8_t robotsim_i2c(uint8_t addr, uint8_t *buf, uint8_t size);
void robotsim_update(void);
void robotsim_pwm(void *arg, int32_t val);