trajectory_a_rel(&mainboard.traj, COLOR_A(180));
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);
/* cob ejection */
trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -100);
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);
trajectory_a_rel(&mainboard.traj, COLOR_A(180));
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);
/* cob ejection */
trajectory_d_rel(&mainboard.traj, -100);
err = wait_traj_end(END_INTR|END_TRAJ);