void strat_set_speed(uint16_t d, uint16_t a);
void strat_get_speed(uint16_t *d, uint16_t *a);
void strat_set_acc(double d, double a);
void strat_set_speed(uint16_t d, uint16_t a);
void strat_get_speed(uint16_t *d, uint16_t *a);
void strat_set_acc(double d, double a);