remove cpld debug
[aversive.git] / projects / microb2009 / mainboard /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 7233 .config
-rwxr-xr-x 896 Makefile
-rw-r--r-- 1911 actuator.c
-rw-r--r-- 959 actuator.h
-rw-r--r-- 0 adc_config.h
-rwxr-xr-x 104 ax12_config.h
-rw-r--r-- 4841 ax12_user.c
-rw-r--r-- 1451 ax12_user.h
-rw-r--r-- 47409 beacon_test.png
-rw-r--r-- 4063 cmdline.c
-rw-r--r-- 1348 cmdline.h
-rw-r--r-- 8050 commands.c
-rw-r--r-- 12714 commands_ax12.c
-rw-r--r-- 20433 commands_cs.c
-rw-r--r-- 17180 commands_gen.c
-rw-r--r-- 71541 commands_mainboard.c
-rw-r--r-- 42126 commands_traj.c
-rw-r--r-- 7852 cs.c
-rw-r--r-- 1063 cs.h
-rw-r--r-- 1527 diagnostic_config.h
-rw-r--r-- 1262 encoders_spi_config.h
-rw-r--r-- 1085 error_config.h
-rw-r--r-- 1141 i2c_config.h
-rw-r--r-- 19092 i2c_protocol.c
-rw-r--r-- 3520 i2c_protocol.h
-rwxr-xr-x 6920 main.c
-rwxr-xr-x 6203 main.h
-rw-r--r-- 971 obstacle_avoidance_config.h
-rwxr-xr-x 1098 pid_config.h
-rw-r--r-- 0 rdline_config.h
-rwxr-xr-x 1776 scheduler_config.h
-rw-r--r-- 7001 sensor.c
-rw-r--r-- 1866 sensor.h
-rw-r--r-- 1048 spi_config.h
-rw-r--r-- 19413 strat.c
-rw-r--r-- 8721 strat.h
-rw-r--r-- 13079 strat_avoid.c
-rw-r--r-- 1278 strat_avoid.h
-rw-r--r-- 11883 strat_base.c
-rw-r--r-- 3118 strat_base.h
-rw-r--r-- 23591 strat_building.c
-rw-r--r-- 13263 strat_column_disp.c
-rw-r--r-- 6565 strat_lintel.c
-rw-r--r-- 17253 strat_scan.c
-rw-r--r-- 11175 strat_static_columns.c
-rw-r--r-- 8524 strat_utils.c
-rw-r--r-- 2807 strat_utils.h
-rwxr-xr-x 958 time_config.h
-rwxr-xr-x 1208 timer_config.h
-rw-r--r-- 2364 uart_config.h