strat db + avoid
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 6926 .config
-rwxr-xr-x 832 Makefile
-rw-r--r-- 2178 actuator.c
-rw-r--r-- 990 actuator.h
-rw-r--r-- 0 adc_config.h
-rwxr-xr-x 104 ax12_config.h
-rw-r--r-- 4917 ax12_user.c
-rw-r--r-- 1451 ax12_user.h
-rw-r--r-- 47409 beacon_test.png
-rw-r--r-- 4187 cmdline.c
-rw-r--r-- 1404 cmdline.h
-rw-r--r-- 7207 commands.c
-rw-r--r-- 12783 commands_ax12.c
-rw-r--r-- 20719 commands_cs.c
-rw-r--r-- 17697 commands_gen.c
-rw-r--r-- 37694 commands_mainboard.c
-rw-r--r-- 44297 commands_traj.c
-rw-r--r-- 11338 cs.c
-rw-r--r-- 1063 cs.h
-rw-r--r-- 1527 diagnostic_config.h
-rw-r--r-- 11814 display.py
-rw-r--r-- 1262 encoders_spi_config.h
-rw-r--r-- 1085 error_config.h
-rw-r--r-- 1141 i2c_config.h
-rw-r--r-- 10988 i2c_protocol.c
-rw-r--r-- 1568 i2c_protocol.h
-rwxr-xr-x 7327 main.c
-rwxr-xr-x 6447 main.h
-rw-r--r-- 971 obstacle_avoidance_config.h
-rwxr-xr-x 1098 pid_config.h
-rw-r--r-- 0 rdline_config.h
-rw-r--r-- 5985 robotsim.c
-rw-r--r-- 1155 robotsim.h
-rwxr-xr-x 1874 scheduler_config.h
-rw-r--r-- 7295 sensor.c
-rw-r--r-- 1866 sensor.h
-rw-r--r-- 1048 spi_config.h
-rw-r--r-- 5300 strat.c
-rw-r--r-- 4457 strat.h
-rw-r--r-- 8293 strat_avoid.c
-rw-r--r-- 11268 strat_base.c
-rw-r--r-- 3053 strat_base.h
-rw-r--r-- 6201 strat_corn.c
-rw-r--r-- 1217 strat_corn.h
-rw-r--r-- 11309 strat_db.c
-rw-r--r-- 4236 strat_db.h
-rw-r--r-- 6861 strat_utils.c
-rw-r--r-- 2300 strat_utils.h
-rwxr-xr-x 958 time_config.h
-rwxr-xr-x 1208 timer_config.h
-rw-r--r-- 2364 uart_config.h