static uint16_t prev=0;
if ( (val-prev) != 1 ) {
- WARNING(E_USER_I2C_PROTO, "Dupplicated msg %d", val);
+ WARNING(E_USER_I2C_PROTO, "Duplicated msg %d", val);
}
prev = val;
ext.nb_test_cmd ++;
gps_get_pos(&gps_pos);
IRQ_UNLOCK(irq_flags);
+ ans.flags = 0;
if (gps_pos_valid(&gps_pos)) {
ans.flags |= IMUBOARD_STATUS_GPS_OK;
ans.latitude = gps_pos.latitude;