modules/comm/uart/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.15.10.5 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21 #include <uart.h>
  22 #include <aversive/wait.h>
  23
  24 #include <stdio.h>
  25
  26 #include <avr/io.h>
  27 #include <avr/pgmspace.h>
  28
  29 /*
  30  * This code sends a counter value to uart.
  31  */
  32 int main(void)
  33 {
  34         int i;
  35
  36         /* initialize uart with the default parameters ( see
  37          * uart_config.h ) */
  38         uart_init();
  39
  40         /* enable interrupts */
  41         sei();
  42
  43         /* send some single characters */
  44         for (i=0; i<10; i++) {
  45                 uart_send(0, 'x');
  46                 uart_send(0, '0' + i);
  47                 wait_ms(100);
  48         }
  49         uart_send(0, '\n');
  50
  51         /* now we want to do a printf : we must register the
  52          * uart0_send as stdout. Here no receive function is
  53          * specified. */
  54         fdevopen(uart0_dev_send, NULL);
  55
  56         /** ready to do a nice printf on the uart */
  57         printf("Uart is cool !!\n");
  58
  59         /* one drawback of the previous printf is that the format
  60          * chain is srored in RAM and this can take a huge size if
  61          * there are many printf. To avoid this problem, please use
  62          * printf_P together with PSTR, like in the next example. */
  63         while (1) {
  64                 printf_P(PSTR("This format string takes no RAM "
  65                               "space. %i\n"), i++);
  66                 wait_ms(1000);
  67         }
  68
  69         return 0;
  70 }