projects/microb2010/cobboard/pid_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef PID_CONFIG_H
  23 #define PID_CONFIG_H
  24
  25 /** the derivate term can be filtered to remove the noise. This value
  26  * is the maxium sample count to keep in memory to do this
  27  * filtering. For an instance of pid, this count is defined o*/
  28 #define PID_DERIVATE_FILTER_MAX_SIZE 4
  29
  30 #endif