projects/microb2010/cobboard/state.h

   1 /*
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   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: state.h,v 1.5 2009-11-08 17:25:00 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _STATE_H_
  23 #define _STATE_H_
  24
  25 /* set a new state, return 0 on success */
  26 int8_t state_set_mode(uint8_t mode);
  27 void state_set_spickle(uint8_t side, uint8_t flags);
  28
  29 /* get current state */
  30 uint8_t state_get_mode(void);
  31 uint8_t state_get_status(void);
  32 uint8_t state_spicklemode_weak(uint8_t side);
  33
  34 void state_set_i2c_ignore(uint8_t val);
  35 uint8_t state_get_i2c_ignore(void);
  36
  37 uint8_t state_get_cob_count(void);
  38
  39 /* launch state machine */
  40 void state_machine(void);
  41
  42 void state_init(void);
  43
  44 extern uint8_t state_debug;
  45
  46 #endif